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出力軸トルク測定機能付き！人と触れ合うロボットに最適なアクチュエータ
「ユニサーボ」は、高速応答と十分なトルク、安全性を同時に満たし得るモータです。 ACサーボモータ、減速機、精密トルクメータで構成されています。 動力を大きくしても、モータ自身がトルクを測定しながら力（負荷）の検出・制御ができます。 ユニサーボを使うことで、より人間に近い作業が可能となり、安全性の高いロボットが実現できます。 【特徴】 ○高分解能・高速応答の回転トルクメータを出力軸に装備 実測トルクによるシンプル・高速・高精度なトルク制御 ○減速機付きなので、コンパクトで大トルク ○10000倍のダイナミックレンジにより、 大トルク容量でも微細なトルク制御を実現 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
マイクロテック・ラボラトリー株式会社 小型高精度の回転伝達を追求しているメーカー
世界最小クラスのロータリーエンコーダとダイレクトドライブモータを通じて「世に無いものづくり」を応援しております 軽量かつ高精度をより簡単に実現！インデックステーブル型μDDモータが発売されました！ MRS-70は外径φ70の超小型サーボモータながら、減速機や軸受など不要で、本体を置いて負荷をつけるだけで、すぐにダイレクトドライブの高精度位置決めが実現できます。アキシャル軸振れ5μ?を始め、従来φ100以上の大型モータでしか実現できなかった高精度システムを省スペースで構成頂けます。小型軽量化と高精度の相反する仕様の両立が可能です。中空径もφ25と大きく空いており、ケーブルやエアチューブ、シャフトなど通すことができます。 研究者の為のカスタム可能な小型ロボットアーム「KOHAKU」が登場！ 本アームは、高バックドライバビリティが特徴で、滑らかな動作や静音性を実現します。また、ユーザがアプリケーションを開発しやすいように、PythonやROSモジュールで容易にアプリケーション組込が可能な形でシステムを提供致します。位置制御、力制御（電流）、速度制御を切り替えてマニピュレータを制御することも可能です。
コンパクトなボディーにも関わらず強靭なパワー
本製品は、小型・軽量ながら、モーターの出力をギアで減速し、リードスクリューによって27ｍｍ（30）伸縮するサーボモーターです。ギア比変更による４種のニュートン（スピード/トルク）と、今回新たに41ｍｍ・56ｍｍストロークのラインナップが登場。 静止時の保持力は、リードスクリューの効果で、Ｚ軸方向でも省電力で安定した保持力を発揮。位置検出（ポテンションメーター）による任意の停止位置決めや、モータードライブ基盤を内蔵型とすることで、動作をさせるために必要な物は電力とパルス制御信号のみとなり、場所を選ばず様々な用途にて使用可能。
