出力軸トルク測定機能付き！人と触れ合うロボットに最適なアクチュエータ
「ユニサーボ」は、高速応答と十分なトルク、安全性を同時に満たし得るモータです。 ACサーボモータ、減速機、精密トルクメータで構成されています。 動力を大きくしても、モータ自身がトルクを測定しながら力（負荷）の検出・制御ができます。 ユニサーボを使うことで、より人間に近い作業が可能となり、安全性の高いロボットが実現できます。 【特徴】 ○高分解能・高速応答の回転トルクメータを出力軸に装備 実測トルクによるシンプル・高速・高精度なトルク制御 ○減速機付きなので、コンパクトで大トルク ○10000倍のダイナミックレンジにより、 大トルク容量でも微細なトルク制御を実現 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
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基本情報
【応用例】 ○重量物を正確にハンドリングできる電動バランサ ○ロボットのダイレクトティーチング ○力の感覚がわかる各種ロボット ○倍力機能を持った運動補助装置 ○押しつけ制御ができるロボット ○モータ試験用の仮想負荷装置 ●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
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企業情報
ユニパルス株式会社（Unipulse Corporation）はセンサメーカーです。 圧入・加締め等を最適荷重で行うためのデジタルインジケータ、静電容量方式非接触変位計、主軸クランプ力測定器、小径工具把持力計、回転トルクメータなど、幅広い技術を以て数多くの製品を開発しております。特に、回転トルクメータUTM シリーズは、シャフト型のトルク計測のスタンダードとなり多くの開発・製造現場で使われています。 近年では、ストレンゲージを内製化し、ロードセルや多分力計を自社生産しています。 また、ユニサーボ（電動トルクアクチュエータ）、ムーンリフタ（電動バランサ）などを開発・販売しています。 特に、荷重センサとサーボモータで力と位置を常に検知する電動バランサは、人の手感覚で思いのままに重量物を移動させることができます。 今までにない使い勝手の良さから多くの喜びの声をいただいております。 これからもユニパルスグループは研究開発を最重視し、日本初・世界初の製品をお届けしてまいります。
