【ロボット向け】トルクモータ
負荷トルクの変化に対応し、安定した関節駆動を実現
ロボットの関節駆動においては、外部からの負荷トルクが常に変動する状況下で、滑らかかつ正確な動作が求められます。 特に、精密な位置決めや、予期せぬ外力に対する追従性が重要となります。 不適切なトルク制御は、動作の不安定化や、最悪の場合、破損につながる可能性があります。 トルクモータは、負荷トルクの変化に追従して回転数を変化させる特性を持ち、ロボットの関節駆動において、安定した動作と高い追従性を実現します。 【活用シーン】 ・ロボットアームの各関節駆動 ・移動ロボットの駆動部 ・協働ロボットの精密な動作制御 【導入の効果】 ・ロボットの動作安定性の向上 ・外部負荷に対する追従性の改善 ・精密な位置決め制御の実現
- Company:株式会社三明
- Price:応相談