負荷トルクの変化に対応し、安定した関節駆動を実現
ロボットの関節駆動においては、外部からの負荷トルクが常に変動する状況下で、滑らかかつ正確な動作が求められます。 特に、精密な位置決めや、予期せぬ外力に対する追従性が重要となります。 不適切なトルク制御は、動作の不安定化や、最悪の場合、破損につながる可能性があります。 トルクモータは、負荷トルクの変化に追従して回転数を変化させる特性を持ち、ロボットの関節駆動において、安定した動作と高い追従性を実現します。 【活用シーン】 ・ロボットアームの各関節駆動 ・移動ロボットの駆動部 ・協働ロボットの精密な動作制御 【導入の効果】 ・ロボットの動作安定性の向上 ・外部負荷に対する追従性の改善 ・精密な位置決め制御の実現
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基本情報
【特長】 ・負荷トルクの変化に対応して回転数が変化します。 ・入力電圧の調整により、トルクまたは回転数を広範囲に変化させることが可能です。 ・始動トルクが大きく始動電流が少ないため、低速で大きなトルクが必要な用途に適しています。 ・構造が比較的簡単で使いやすく、保守点検の費用を抑えられます。 ・容量は0.1Nm～100Nmまで対応し、オプションも豊富です。 【当社の強み】 私たちは、製紙・パルプ、自動車、半導体、液晶、スマホなどの分野で培ってきたシステムインテグレーションの経験を活かし、お客様のニーズに最適なソリューションをオーダーメイドでご提供します。 産業用電機品、ロボット、制御装置、FAシステムなどの販売に加え、自動化システムの総合メーカーとして、電気計装工事の設計・施工も手掛けております。 (株)安川電機代理店として、高品質な製品とサービスを提供いたします。
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企業情報
私たちはこれまで、製紙・パルプ・自動車・自動車部品・半導体・液晶・スマホ等、時代の流れに 敏感に対応しながら、お客様に最適なシステムインテグレーションの提案を行いたいとの思いを 持ち挑み続けてきました。 今後はこの考え方を継承しつつ、人々の生活に必要不可欠な「食品・医薬品・化粧品」の「三品業界」 にも積極参入を進めます。 また、半導体や高機能液晶といった成長が見込まれる分野では装置メーカーとして精密アライメント 露光装置・検査装置やプロセス製造装置の開発と製品作りにも積極的に関わっていきます。
