ビーエル MINIセンサ（小型6軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
小型薄型（外形40mm×厚み20mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報とし て、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力する システムです。高精度な計測が可能です。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
力覚センサ(力制御) - メーカー・企業と製品の一覧
更新日： 集計期間:2025年08月06日～2025年09月02日
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力覚センサの製品一覧
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ビーエル ＴｈｉｎＮＡＮＯセンサ（薄型６軸力覚センサ）
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL Thin NANOセンサ（薄型6軸力覚センサ）は、小型薄型の変換器で、３成分の力（Fx、Fy、Fｚ）、３成分のトルク（Tx、Ty、Tｚ）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
- 企業：ビー・エル・オートテック株式会社
- 価格：応相談
NORDBO（ノーボ）力覚センサ・NRSシリーズ
Nordbo Roboticsの6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、信頼性と再現性に優れた力覚の取得と制御に最適なセンサです。
外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。 このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。 - **Reliable** NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。 - **Accurate & repeatable** NRS-6シリーズは、外力によるセンサーの変形が少ないため、高い精度と再現性が要求されるアプリケーションに適しています。 - **Easy to setup & use** URCapとサンプルコードは、力覚データを使用したアプリケーションの展開をサポートします。
- 企業：リンケージ株式会社 東京オフィス
- 価格：50万円 ~ 100万円
3軸力覚センサ『DynPick WGF-3M50-5-RG5』
従来よりも小型・高感度化！3方向の力を同時検出可能な静電容量型3軸力覚センサ
『DynPick WGF-3M50-5-RG5』は、内部構造の改良により、小型ながら Fz:50N、Mx,My:5Nmと並進力とモーメントのバランスを向上させており、 より扱いやすいセンサとなっております。 組立や嵌合工程、研磨・バリ取りや、物流・搬送時の重量測定など 様々な用途に利用可能。 また、従来よりも小型・高感度化することで、小型産業用ロボット、 単軸ロボットやヒューマンインターフェースデバイスなどにもご利用いただけます。 【特長】 ■小型・高感度 ■定格荷重比率10:1を実現 ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
職人の繊細な力加減を模倣して 高度な技能動作を自動化
キーワード： ロボット 力センサ 力制御 機械学習 自動化
職人技能を要する作業とロボットで自動化できる作業の間には未だ大きな隔たりがあります。我々の研究室では職人がどんなメカニズムで器用な作業をしているのかを調べるため、技能運動の繊細な力加減を計測する試みを進めています。 職人技能の運動解析技術とそれを再生する機械学習が統合されれば、研磨や組立ての教示コストが抜本的に削減可能になり、多品種少量生産へと自動化技術の範囲が拡張される可能性があります。その要素技術として （1）0.5g 重から100kg 重までを計測するHDR6 軸力覚センサ （2）道具の力加減を推定する信号処理技術 （3）位置と力の運動データベースから技能運動で再現すべき指令データを自律的に生成する技術 を開発しています。
- 企業：埼玉大学 オープンイノベーションセンター
- 価格：応相談
「FOOD展2024」に6軸力覚センサによるセンシング技術を出展
【新商品を初披露】「FOOD展2024」で6軸力覚センサ「ZYXerⓇ」による省人化・省スペース化を叶えるソリューションをご提案
【出展製品】 力覚センサ「ZYXerⓇ（ジクサー）」を用いた、製造業の自動化や熟練技能の継承に貢献する食品業界向けソリューションを実演にてご紹介します。 6軸力覚センサ ZYXerⓇ…力とモーメント（モノを回転させようとする力）を検知し、X,Y,Z 軸方向の力（3軸分）と各軸におけるモーメント（3 軸分）の合計6軸のデータを取得するセンサです。 【展示内容】 「ダイナミック重量測定システム by ZYXerⓇ」 ▸ロボットに取り付けることで、把持動作中に高精度な重量測定を可能にします。 「食品加工への力覚センサ活用デモ」 ▸ロボットによる食品加工動作を応用し、硬さの異なる2 種類の食材に対する力制御を紹介します。 「熟練技能データ化デモ」 ▸製造工程の熟練作業をデータ化し、技能伝承に繋げます。 【出展社プレゼンテーションセミナーを開催！】 日 時：2024年10月10 日（木）12：00～12：45 場 所：セミナー会場3（東京ビッグサイト 東5 ホール奥） 内 容：『～自動化、熟練技能継承～ 力覚センサで変える食品工場』
- 企業：新東工業株式会社
- 価格：応相談
協働ロボット用力覚センサ『WKF-C-6A200-15-QFD』
協働ロボットに特化した力覚センサ
・直接取り付けが可能 協働ロボットで多く採用されているフランジ形状(ISO 9409-1-50-M6)へ適合しております。 これにより、協働ロボットのフランジへの直接取り付ける事が可能になりました。 さらに協働ロボットへ取付可能なグリッパーやハンド等を本センサに直接取り付ける事も可能です。 ・多くの通信IFに加えRS485接続にも対応 当社の豊富な通信IF専用アクセサリに対応している上に、 協働ロボットで多く採用されているRS485出力にも対応しております。 ・多くの協働ロボットに接続可能 直接取り付け可能で様々な通信I/Fに対応しているため、多くの協働ロボットに接続可能でございます。 詳しくは弊社HP該当製品ページをご覧下さい。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構)
- 企業：株式会社ワコーテック
- 価格：応相談
3軸力覚センサ・中空構造モデル <センサ内にケーブル類を通せる>
センサ外形63mmで中空径20mmを実現
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「3軸力覚センサ・中空構造モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Mx, My, Fz)を同時に検出可能。 センサ外形63mmで中空径20mmを実現。 ハンドツール等のケーブル類をセンサ中空内に通す事が可能で、中空構造の 産業用ロボットや協働ロボットとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 大口径20mm中空構造 ■ 50N製品をラインアップ ■ RS-422の通信方式に対応 ■ センサケーブルは中空部から引き出し ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：株式会社サンエテック
- 価格：応相談
