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3軸力覚センサ『DynPick WGF-3M50-5-RG5』

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最終更新日:2022年05月09日

株式会社ワコーテック
株式会社ワコーテック
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従来よりも小型・高感度化!3方向の力を同時検出可能な静電容量型3軸力覚センサ

『DynPick WGF-3M50-5-RG5』は、内部構造の改良により、小型ながら Fz:50N、Mx,My:5Nmと並進力とモーメントのバランスを向上させており、 より扱いやすいセンサとなっております。 組立や嵌合工程、研磨・バリ取りや、物流・搬送時の重量測定など 様々な用途に利用可能。 また、従来よりも小型・高感度化することで、小型産業用ロボット、 単軸ロボットやヒューマンインターフェースデバイスなどにもご利用いただけます。 【特長】 ■小型・高感度 ■定格荷重比率10:1を実現 ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

    センサセンサコネクタ
WGF-3M50-5-RG5(メイン画像).jpg

3軸力覚センサ『DynPick WGF-3M50-5-RG5』

WGF-3M50-5-RG5(メイン画像).jpg
WGF-3M50-5-RG5(メイン画像).jpg
  • 関連リンク - https://wacoh-tech.com/products/dynpick/WGF-3M.htm…

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基本情報

【仕様(抜粋)】 ■電源電圧:DC5V ■定格荷重:Fz:50N/Mx,My:5Nm ■出力形態:RS422(USB はオプション対応) ■消費電流:100mA ■使用温度範囲:0~50℃ ■温度特性:0.2%FS/℃ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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用途/実績例

【用途】 ■小型産業用ロボットの力制御 ■スキルアシスト装置の操作部 ■軽量物の重量検知 など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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静電容量型3軸力覚センサ(小型高感度タイプ)『DynPick WGF-3M50-5-RG5』

静電容量型3軸力覚センサ(小型高感度タイプ)『DynPick WGF-3M50-5-RG5』

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弊社の 静電容量型力覚センサ DynPickは、同一平面状に配置された静電容量素子で力の6軸成分を検出するセンサで、従来の力覚センサと異なり原理構造がシンプルな事から低価格・高信頼性・高性能という特徴があります。産業用ロボットはもとより、今後大きな市場が期待される協働ロボット、生活支援ロボット、医療福祉ロボットを初め様々な用途への応用に期待頂いております。 物理量の中でも「力」は最も基本的な量にも関わらず、力覚センサは他の光センサ、温度・湿度センサなどと比べ、市場に普及していないのが現状です。今後、力覚センサが社会に普及し、身近な商品として発展するよう邁進してまいります。

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