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慣性センサ(振動計測) - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

慣性センサの製品一覧

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高精度6軸ワイヤレスIMU慣性センサ 「LPMS-IG1W」

高精度6軸ワイヤレスIMU慣性センサ 「LPMS-IG1W」

防水・防塵IP67対応。産業用グレードの計測をワイヤレスで実現。高度なカルマンフィルタによる正確な姿勢出力。

【過酷な環境で高精度計測を実現する、産業用ワイヤレスIMU】 LPMS-IG1Wは、Bluetooth接続に対応した高性能な6軸慣性計測ユニット（IMU）です。加速度・ジャイロ各3軸の計測に加え、高度なアルゴリズムにより動的な環境下でも精密な姿勢角を出力します。 ・現場を選ばない高い堅牢性（IP67規格） 完全防水・防塵のアルミニウム筐体を採用。屋外の建設現場や粉塵の多い工場、水しぶきがかかる船舶や農機、回転体など、過酷な場所での計測を可能にします。 ・独自アルゴリズムによる高精度計測 長年の研究に基づくカルマンフィルタ「Core Fusion Engine」を搭載。建機の激しい振動や磁気干渉をリアルタイムで補正し、ドリフトを抑えた安定的な姿勢角を最大400Hzで出力します。 ・完全ワイヤレスで開発効率を最大化（ROS/ROS2対応） 内蔵バッテリーとBluetoothにより完全ケーブルレスで動作。配線が困難な大型機械や人体計測に最適です。Linux対応に加え、ROS/ROS2ドライバを公式サポートしており、自律走行システムへの統合もスムーズです。

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高精度6軸産業用IMU慣性センサ「LPMS-IG1P」シリーズ

高精度6軸産業用IMU慣性センサ「LPMS-IG1P」シリーズ

自動運転・建機制御の核。IP67防水・高性能カルマンフィルタ搭載。ROS/ROS2対応でシステム統合を劇的に効率化。

【自動運転・建機制御の核となる、高信頼性・産業用IMU】 LPMS-IG1Pシリーズは、自動運転車両、建設機械、ロボットの高度な制御を支える高性能6軸慣性計測ユニット（IMU）です。 ・多彩なインターフェースでシステム統合を容易に CAN、RS232、USB、RS485など主要な産業規格をラインナップ。既存の車載ネットワークやPLCへ直接統合が可能です。 ・ 過酷な振動・磁気環境に強い独自アルゴリズム 高性能カルマンフィルタ「Core Fusion Engine」を搭載。建機の激しい振動や磁気干渉をリアルタイム補正し、ドリフトを抑えた正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）を出力。デッドレコニングの精度を飛躍的に向上させます。 ・ 優れた環境耐性と開発支援（ROS/ROS2対応） IP67防水・防塵のアルミニウム筐体を採用。-40℃〜+80℃の広範な動作温度に対応し、屋外でも長期稼働します。Linux対応に加え、ROS/ROS2ドライバを公式サポート。自律走行開発の工数を大幅に削減します。

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高精度ワイヤレス6軸IMU慣性センサ「LPMS-B2」シリーズ

高精度ワイヤレス6軸IMU慣性センサ「LPMS-B2」シリーズ

完全ワイヤレスで自由な計測を。3.5cm角の超小型設計・バッテリー内蔵。ROS/ROS2対応でモバイル開発を加速。

完全ワイヤレスで人の動きや回転体の挙動をリアルタイム計測】 LPMS-B2シリーズは、Bluetooth接続に対応した高性能なワイヤレス6軸慣性計測ユニット（IMU）です。加速度・ジャイロの計測データをワイヤレスで送信できるため、ケーブルの制約を一切受けない自由な計測環境を提供します。 ・ウェアラブル・モバイル環境に最適な超小型設計 約3.5cm角のコンパクトな筐体に、センサー、マイクロコントローラ、充電式バッテリーをすべて内蔵。人体への装着や小型ドローン、回転する機械部品など、配線が困難な場所への設置に最適です。 ・独自アルゴリズムによる安定した姿勢出力 高性能カルマンフィルタ「Core Fusion Engine」を搭載。ワイヤレス通信特有の遅延を抑え、激しい動きの中でもドリフトの少ない正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）をリアルタイムで出力します。 ・多彩なプラットフォームに対応（ROS/ROS2対応） WindowsやAndroidに加え、Linux環境もサポート。ROS/ROS2ドライバを公式提供しており、自律走行ロボットやスマホアプリ開発、リサーチ用途まで幅広く対応します。

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産業用高精度6軸慣性センサ（IMU）「LPMS-IG1」シリーズ

産業用高精度6軸慣性センサ（IMU）「LPMS-IG1」シリーズ

自動運転・建機制御に最適。IP67防水・高性能カルマンフィルタ搭載。多様なインターフェースで既存システムへ容易に統合。

【過酷な環境下でも揺るぎない、産業用IMUのスタンダード】 LPMS-IG1シリーズは、自動走行車両（AGV/AMR）、建設・農業機械、産業用ロボットの精密な姿勢制御を実現する、産業用6軸慣性計測ユニット（IMU）です。 ・独自アルゴリズム「Core Fusion Engine」 LP-RESEARCHが長年培ったカルマンフィルタ技術により、激しい振動や外部磁気干渉をリアルタイムで補正。ドリフトを最小限に抑え、動的な環境下でも正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）を出力します。 ・開発効率を最大化する「ROS/ROS2」対応 エンジニアの工数削減を最優先に考え、Linux (Ubuntu) 環境でのライブラリ提供はもちろん、ROSおよびROS2用ドライバをサポート。SLAMや自律航法システムの構築に即座に導入可能です。 ・過酷な現場に耐えるIP67防水・防塵性能 頑丈なアルミニウム筐体を採用し、粉塵の舞う工場や屋外の建設現場、船舶などでの使用に耐えうる堅牢性を確保。インターフェースもUSB、CAN、RS232、RS485、Bluetoothと多岐にわたり、既存システムへの統合も容易です。

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MEMS慣性センサー『MTiセンサー』

MEMS慣性センサー『MTiセンサー』

IP67規格に準拠した耐塵・防水設計！SDKによる容易なシステムインテグレーション

『MTiセンサー』は、自己完結型の姿勢方位基準システム(AHRS)、 垂直リファレンスユニット(VRU)、慣性計測ユニット(IMU)です。 最適化されたストラップダウン・アルゴリズム(AttitudeEngineTM)は 高周波動作の正確なキャプチャを可能にする1kHzでの 高速デッド・レコニング計算を行います。 【特長】 ■実績のあるXKF3センサーフュージョンアルゴリズム ■従来のXKF3以上の高性能XEE　※MTi-100シリーズ ■低レイテンシー(<2ms) ■優れた耐振動性、IP67規格に準拠した耐塵・防水設計 ■コーニング/スカリングアルゴリズム＠2KHz ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

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