産業用高精度6軸慣性センサ（IMU）「LPMS-IG1」シリーズ

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LPMS-IG1 (IG1-RS232/IG1-CAN/IG1-RS485) / LP-RESEARCH

最終更新日：2026年04月14日

株式会社LP-RESEARCH

公式サイト

自動運転・建機制御に最適。IP67防水・高性能カルマンフィルタ搭載。多様なインターフェースで既存システムへ容易に統合。

【過酷な環境下でも揺るぎない、産業用IMUのスタンダード】 LPMS-IG1シリーズは、自動走行車両（AGV/AMR）、建設・農業機械、産業用ロボットの精密な姿勢制御を実現する、産業用6軸慣性計測ユニット（IMU）です。・独自アルゴリズム「Core Fusion Engine」 LP-RESEARCHが長年培ったカルマンフィルタ技術により、激しい振動や外部磁気干渉をリアルタイムで補正。ドリフトを最小限に抑え、動的な環境下でも正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）を出力します。・開発効率を最大化する「ROS/ROS2」対応エンジニアの工数削減を最優先に考え、Linux (Ubuntu) 環境でのライブラリ提供はもちろん、ROSおよびROS2用ドライバをサポート。SLAMや自律航法システムの構築に即座に導入可能です。・過酷な現場に耐えるIP67防水・防塵性能頑丈なアルミニウム筐体を採用し、粉塵の舞う工場や屋外の建設現場、船舶などでの使用に耐えうる堅牢性を確保。インターフェースもUSB、CAN、RS232、RS485、Bluetoothと多岐にわたり、既存システムへの統合も容易です。

関連リンク - https://www.lp-research.com/ja/product/inertial-me…

この製品へのお問い合わせ

基本情報

【センサー性能】・計測項目： 3軸加速度、3軸ジャイロ、姿勢角（Euler角、Quaternions）・サンプリングレート：最大400Hz ・姿勢角精度：静的精度 < 0.5° / 動的精度 < 2.0°（代表値）・ジャイロ計測範囲：最大 ±2000 dps ・加速度計測範囲：最大 ±16 g 【通信・インターフェース】・対応規格： USB / CAN / RS232 / RS485 / Bluetooth（モデル別）・保護等級： IP67相当（防水・防塵）・動作温度： -40℃ ～ +80℃（ワイヤレスモデルは-20℃ ～ +60℃）【ソフトウェア・開発環境】・標準ツール： LpmsControl（設定・波形表示ソフト）・対応OS： Windows, Android, Linux (Ubuntu) ・API/ライブラリ： C++, C#, Python, ROS, ROS2対応、Unityプラグイン提供・特長：独自のOpenMATプロトコルによる高速データ通信

価格情報

＊数量によって金額が変わりますので、５０個以上の場合はお問い合わせください。

価格帯

10万円 ~ 50万円

納期

~ 1週間

※通常、在庫がある場合はご注文確定後３〜１０日前後で納品可能です。インターフェースの種類や特殊なカスタマイズが必要な場合は、納期が変動することがございます。お急ぎの場合やボリュームディスカウントのご相談など、お気軽に「お問い合わせ」よりご連絡ください。

用途／実績例

LPMS-IG1シリーズは、その高い信頼性と柔軟な接続性から、特に「移動体制御」の分野で多くの導入可能性な使用事例があります。【主な導入事例】・自動走行ロボット（AGV/AMR）：倉庫内配送ロボットや自律走行型運搬車の航法支援・自己位置推定（SLAM）の精度向上。・建設機械・農業機械の自動化：ショベルカー、ブルドーザー、トラクターの刃先制御・車体傾斜補正。・自動運転車両（AD/ADAS開発）：車両ダイナミクスの計測、GNSS欠測時の補完用デッドレコニング。・海洋・水中ドローン（ROV/AUV）：防水性能を活かした水中探査機の姿勢制御および航行安定化。・産業用クレーン・重機：吊り荷の振れ止め制御、高所作業車の安全傾斜監視。・アンテナ・カメラ安定化：移動体搭載のパラボラアンテナや監視カメラのジンバル制御。