高精度6軸ワイヤレスIMU慣性センサ「LPMS-IG1W」

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LPMS-IG1W / LP-RESEARCH

最終更新日：2026年04月14日

株式会社LP-RESEARCH

公式サイト

防水・防塵IP67対応。産業用グレードの計測をワイヤレスで実現。高度なカルマンフィルタによる正確な姿勢出力。

【過酷な環境で高精度計測を実現する、産業用ワイヤレスIMU】 LPMS-IG1Wは、Bluetooth接続に対応した高性能な6軸慣性計測ユニット（IMU）です。加速度・ジャイロ各3軸の計測に加え、高度なアルゴリズムにより動的な環境下でも精密な姿勢角を出力します。・現場を選ばない高い堅牢性（IP67規格）完全防水・防塵のアルミニウム筐体を採用。屋外の建設現場や粉塵の多い工場、水しぶきがかかる船舶や農機、回転体など、過酷な場所での計測を可能にします。・独自アルゴリズムによる高精度計測長年の研究に基づくカルマンフィルタ「Core Fusion Engine」を搭載。建機の激しい振動や磁気干渉をリアルタイムで補正し、ドリフトを抑えた安定的な姿勢角を最大400Hzで出力します。・完全ワイヤレスで開発効率を最大化（ROS/ROS2対応）内蔵バッテリーとBluetoothにより完全ケーブルレスで動作。配線が困難な大型機械や人体計測に最適です。Linux対応に加え、ROS/ROS2ドライバを公式サポートしており、自律走行システムへの統合もスムーズです。

関連リンク - https://www.lp-research.com/ja/product/inertial-me…

この製品へのお問い合わせ

基本情報

【物理・通信仕様】・通信規格： Bluetooth 2.1 + EDR（クラシック）・サンプリングレート：最大400Hz ・保護等級： IP67（防水・防塵・防振）・電源：内蔵リチウムイオンバッテリー（USB-C充電対応）・動作時間：最大約10時間・寸法/重量：約40 × 40 × 18 mm / 小型軽量設計【センサー計測性能】・計測項目： 3軸加速度、3軸ジャイロ、姿勢角（Euler/Quaternions）・ジャイロ範囲： ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps ・加速度範囲： ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g ・AD分解能： 16 bit ・姿勢角精度：静的精度 < 0.5° / 動的精度 < 2.0°（※代表値）【ソフトウェア・開発環境】・標準ソフト： LpmsControl（リアルタイム波形表示・録画）・対応OS： Windows, Android, Linux ・ライブラリ： C++, C#, Python, ROS, Unityプラグイン提供

価格情報

数量によって金額が変わりますので、５０個以上の場合はお問い合わせください

価格帯

10万円 ~ 50万円

納期

~ 1週間

※通常、在庫がある場合はご注文確定後３〜１０日前後で納品可能です。インターフェースの種類や特殊なカスタマイズが必要な場合は、納期が変動することがございます。お急ぎの場合やボリュームディスカウントのご相談など、お気軽に「お問い合わせ」よりご連絡ください。

用途／実績例

LPMS-IG1Wは、その堅牢性と高精度な出力から、幅広い産業分野で導入可能な使用事例があります。【主な用途】・建設機械・農業機械の姿勢制御：ショベルカーやトラクターの傾斜監視、アームの挙動計測。・ロボット・AGV（自動搬送車）の航法：自律走行ロボットのデッドレコニング、振動・衝撃モニタリング。・スポーツ・人間工学の動作解析：バイオメカニクス研究における歩行分析、アスリートのパフォーマンス評価（ワイヤレスによる自由な動きを実現）。・異常振動検知等、IoT用途：構造物モニタリング：橋梁やクレーンの振動計測、傾斜検知による安全管理。・VR/XRシミュレーション：乗り物シミュレーターのモーションベース制御、コックピット内の姿勢トラッキング。