LP-RESEARCHの製品ラインアップ

【車両の高精度ポーズ推定 ＋ シースルー型ARグラス。移動体内ARを量産現場で実現】 LPVR-POSとLPVIZは、走行する自動車・航空機・船舶等の移動体内でAR表示を実用化するためのプラットフォームです。 ■ LPVR-POS — 車両ポーズの高精度推定 車両のオドメトリ（車速・舵角等）、GPS／RTK-GNSS、IMUを、FusionHubベースの2種類のセンサーフュージョンアルゴリズムで統合。RTK利用時は約0.1m、GNSS遮断後10秒でも約0.66mの位置精度を実現。GPSの低い出力周波数を、IMUとオドメトリで補完し、AR表示に必要な高フレームレートで世界座標を提供します。 ■ LPVIZ — 移動体専用シースルーARグラス 最新のウェーブガイド光学を採用したシースルー方式。閉鎖型HMDと異なり、電源喪失時にもレンズは透明を保ち、走行中の安全性を確保。LPVR-DUO・LPVR-POSとシームレス統合する、移動体特化型ARヘッドセット。 ■ ADAS・自動運転時代の車載HMI 仮想速度計、ナビ矢印、車外POIマーカー、ダッシュボードを物理ディスプレイなしで表示可能。

• バーチャルリアリティ関連

【走行する車両・モーションシミュレーター内でAR/VRを成立させる、唯一無二のセンサーフュージョン】 LPVR-DUOは、自動車・航空機・モーションシミュレーター内でVR/ARヘッドセットを使用するために開発された、産業用センサーフュージョン・ソリューションです。 ■ 「乗員の頭の動き」と「車両の動き」を完全分離 HMD搭載IMUと、車両固定IMUの計測値を高度に同期。両者を分離することで、車内空間を相対静止状態として表示しつつ、車窓外の3D映像は車両運動に追従させる、移動体VR/ARに必須の体験を実現します。 ■ 1000Hz・ゼロ遅延の予測アルゴリズム 1000Hzの高速更新と頭部運動予測・レイト・ラッチング・非同期タイムワープにより、走行中の視覚と体感のズレを最小化。VR酔いの主因を排除します。 ■ 標準的フレームワークへの完全統合 OpenVR・OpenXR・SteamVR・Varjo Baseに対応。Varjo XR-4、HTC VIVE Pro 2、Meta Quest 3、LPVIZに対応（Apple Vision Pro対応予定）。

• バーチャルリアリティ関連

【スタンドアロンHMDを産業用ハイエンドVRへ。完全ワイヤレスのロケーションベース型トラッキング】 LPVR-AIRは、Meta Questシリーズのスタンドアロン型HMDを、産業用VR/ARの広域トラッキング環境へそのまま導入できるソリューションです。LPVR-CADの優位性に「ワイヤレス映像ストリーミング」を加えました。（Apple Vision Pro相談可能） ■ FusionHub × ALVRによるワイヤレスストリーミング レンダリングPC上のAutodesk VREDやSteamVR対応アプリの映像を、Wi-Fi経由でHMDへ無線配信。テザーケーブルから解放され、転倒リスクなしで広大な空間を自由に歩行できます。 ■ インサイドアウトとアウトサイドインを融合 HMD内蔵カメラ方式のデータと外部光学（ART / OptiTrack）高精密な位置情報を融合。複数HMDの空間同期が可能になります。 ■ 自動車・建築・産業デザインの共同レビューに最適 複数名のデザイナーが実寸モデルを共有空間でワイヤレス検討し、設計初期の意思決定を加速。

• バーチャルリアリティ関連

【【外部光学トラッキング ＋ 慣性センサー融合による、低遅延・広域VRトラッキング】 LPVR-CADは、消費者向けHMDのルームスケール（約5m×5m）の制約を超え、ART・OptiTrack・VICON等の外部光学（アウトサイドイン）トラッキングと、LP-RESEARCH独自の高精度IMU・頭部運動予測アルゴリズムを融合させた産業用VR/ARトラッキングシステムです。 ■ サブミリ精度・ゼロ遅延・1000Hz更新 位置精度はサブミリメートル級、回転精度0.2°、独自の予測アルゴリズムにより実質ゼロ遅延を実現。VR酔いを防ぎ、長時間の没入レビューに耐えます。 ■ 広域空間・多人数同時参加 15m×15m以上の広大なエリアで複数名のHMDとコントローラーを同時追跡。Audi Holodeck、Bandai Namco VR Zone、Sandbox VR等での導入実績。 ■ HMD・ソフトの柔軟な互換性 Varjo XR-3/XR-4、HTC VIVE Pro 2、Valve Index等に対応。Unity, Unreal, Autodesk VRED, SteamVR対応アプリで活用可能。

• バーチャルリアリティ関連

【過酷な環境下で静止・動的な傾斜を精密に計測する産業用傾斜計】 LPMS-INC1は、産業機械や土木構造物のモニタリングに特化した高精度な傾斜計（インクリノメータ）です。3軸加速度計をベースに、独自のフィルタリング技術を組み合わせることで、ノイズの少ない安定した角度データを出力します。 ・0.01°単位の微細な変化を捉える高精度計測 高分解能なセンサー素子を採用し、静止時において0.01°単位の傾斜角を検知可能。重機の姿勢制御や橋梁・建物の長寿命化に向けた微細な変位監視に威力を発揮します。 ・優れた環境耐性と産業用インターフェース IP67規格の完全防水・防塵設計に加え、耐衝撃・耐振動性能を備えたアルミニウム筐体を採用。屋外の厳しい環境下でもメンテナンスフリーで長期稼働します。通信はCANバスおよびRS232をサポートし、PLCや車載システムへの統合も容易です。 ・ROS/ROS2対応による高度なシステム連携 Linux/Windows環境に加え、ROS/ROS2ドライバを公式提供。自律走行ロボットの傾斜補正や、ICT施工における建機自動化を強力にサポートします。

• センサ

【自社製品への組み込みに最適。最高クラスの低ノイズ性能を誇る基盤型IMU】 LPMS-CURS3は、微細な挙動も正確に捉える超低ノイズセンサーを採用した、組み込み（OEM）向けの高性能6軸基盤型IMUです。筐体を持たないボードレベル製品であるため、スペースの限られた自社開発デバイスやロボット内部への統合に最適です。 ・圧倒的な信号純度と低ドリフト 最新のセンサー素子と独自アルゴリズム「Core Fusion Engine」を融合。ジャイロ・加速度ともに極めて低いノイズフロアを実現しており、動的な環境下でも静止時のように安定した姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）を出力します。 ・自由度の高いシステム統合 小型・軽量な基盤形状ながら、USB、RS232、TTLなどの通信インターフェースをサポート。Linux対応およびROS/ROS2ドライバを公式提供しており、自動運転ロボットや精密制御機器への組み込み開発期間を大幅に短縮します。

• センサ

【3.5cm角の極小設計。限られたスペースに最高レベルの姿勢計測を】 LPMS-U3シリーズは、産業用IMUとしての高い性能を維持しながら、約3.5cm角という極めてコンパクトなサイズを追求した6軸慣性計測ユニットです。 ・組み込みの自由度を高める小型・軽量設計 手のひらに収まるコンパクトなサイズ感により、小型ドローン、ロボットハンド、各種ウェアラブルデバイスなど、スペースの制約が厳しい箇所への設置に最適です。アルミニウム筐体によるIP67防水・防塵性能も備え、屋外や粉塵の多い過酷な環境下でも安定して動作します。 ・ 独自アルゴリズム「Core Fusion Engine」搭載 このサイズ感ながら、上位機種と同等の高性能カルマンフィルタを搭載。激しい動きや振動の中でも、低遅延で精緻なロール・ピッチ・ヨー角を出力します。 ・開発工数を削減するエンジニアフレンドリーな設計 USB、UART、TTLなど多彩なインターフェースを選択可能。Linux対応およびROS/ROS2ドライバを公式サポートしており、自律走行ロボットや自動制御システムへの統合がスムーズに行えます。

• センサ

【振動の影響を極限まで排除、小型・高耐振設計の産業用IMU】 LPMS-AL3は、激しい振動や衝撃が発生する環境下での計測に特化した、超小型の6軸慣性計測ユニット（IMU）です。 ・振動ノイズを遮断する高度なフィルタリング 高性能ジャイロ・加速度センサーと独自アルゴリズム「Core Fusion Engine」の融合により、ドローンのプロペラ振動や建設機械のエンジン振動などの外乱をリアルタイムで除去。ノイズの少ないクリアな姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）を出力します。 ・ 組み込みに最適な超小型・高耐久設計 IP67規格の防水・防塵性能を備えた堅牢なアルミニウム筐体を採用しながら、極限まで小型化を実現。スペースの限られたUAV（無人航空機）や小型ロボット、各種OEM製品への組み込みに最適です。 ・ROS/ROS2対応によるスムーズな開発 産業用PCへの接続が容易な各種インターフェースを用意。Linux対応およびROS/ROS2ドライバを公式サポートしており、自律飛行や自動走行システムの開発工数を大幅に削減します。

• センサ

【GNSSと慣性センサーの融合により、究極のナビゲーションを実現】 LPMS-NAV3は、マルチバンドGNSS受信機と高精度6軸IMUを統合した、最先端の慣性航法システム（GNSS/INS）です。 ・RTK対応による高精度測位と方位計測 RTK（リアルタイムキネマティック）補正に対応し、センチメートル精度の位置測位を実現。さらにデュアルアンテナ対応により、低速走行時や静止状態でも正確な「方位（ヘディング）」を出力可能です。 ・トンネルやビル影でも安定した航法（デッドレコニング） GNSS信号が遮断されるトンネル内や都市部のビル影でも、内蔵IMUによる高度なデッドレコニング技術が位置情報を補完。測位の途切れを最小限に抑え、連続的な車両・ロボットのトラッキングを可能にします。 ・産業用ロボット・自動運転開発に最適（ROS/ROS2対応） 堅牢なIP67防水筐体を採用。Linux対応およびROS/ROS2ドライバを公式サポートしており、自律走行ロボットや自動運転車両のメインセンサーとして、開発期間の短縮に大きく貢献します。

• センサ

【自動運転・建機制御の核となる、高信頼性・産業用IMU】 LPMS-IG1Pシリーズは、自動運転車両、建設機械、ロボットの高度な制御を支える高性能6軸慣性計測ユニット（IMU）です。 ・多彩なインターフェースでシステム統合を容易に CAN、RS232、USB、RS485など主要な産業規格をラインナップ。既存の車載ネットワークやPLCへ直接統合が可能です。 ・ 過酷な振動・磁気環境に強い独自アルゴリズム 高性能カルマンフィルタ「Core Fusion Engine」を搭載。建機の激しい振動や磁気干渉をリアルタイム補正し、ドリフトを抑えた正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）を出力。デッドレコニングの精度を飛躍的に向上させます。 ・ 優れた環境耐性と開発支援（ROS/ROS2対応） IP67防水・防塵のアルミニウム筐体を採用。-40℃〜+80℃の広範な動作温度に対応し、屋外でも長期稼働します。Linux対応に加え、ROS/ROS2ドライバを公式サポート。自律走行開発の工数を大幅に削減します。

• センサ

【過酷な環境で高精度計測を実現する、産業用ワイヤレスIMU】 LPMS-IG1Wは、Bluetooth接続に対応した高性能な6軸慣性計測ユニット（IMU）です。加速度・ジャイロ各3軸の計測に加え、高度なアルゴリズムにより動的な環境下でも精密な姿勢角を出力します。 ・現場を選ばない高い堅牢性（IP67規格） 完全防水・防塵のアルミニウム筐体を採用。屋外の建設現場や粉塵の多い工場、水しぶきがかかる船舶や農機、回転体など、過酷な場所での計測を可能にします。 ・独自アルゴリズムによる高精度計測 長年の研究に基づくカルマンフィルタ「Core Fusion Engine」を搭載。建機の激しい振動や磁気干渉をリアルタイムで補正し、ドリフトを抑えた安定的な姿勢角を最大400Hzで出力します。 ・完全ワイヤレスで開発効率を最大化（ROS/ROS2対応） 内蔵バッテリーとBluetoothにより完全ケーブルレスで動作。配線が困難な大型機械や人体計測に最適です。Linux対応に加え、ROS/ROS2ドライバを公式サポートしており、自律走行システムへの統合もスムーズです。

• センサ

当社で取り扱う、『LP Data logger』の使い方についてご紹介します。 Webアプリでセンサをロガーシステムに登録後、センサを計測したい位置 に設置。Webアプリで計測設定を変更、Startボタンで計測を開始し、 ロガーは設定時間毎にファイルを保存します。 ファイル削除、移動、コピー、ダウンロード、フォルダ作成等、一通りの ファイル操作が可能で、ファイル内容もGUI上で確認できます。 また、Windowsに標準インストールされているリモート接続アプリ、Linuxの 「Remmina」といったアプリを経由し、エッジデバイスにリモート接続が可能 となっております。 【システム概要】 ■当社製品「LPMS-B2(無線センサ、最大7台)」と連携 ■データ計測を行うシンプルなデータロガー ■PCやスマートフォン等経由でロガーの設定、操作が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• データロガー

廃水処理プラント施設を運用しているK社へ、「IoT設備監視システム」を 導入した事例をご紹介いたします。 排水処理プラントは365日24時間稼働し続ける必要があり、また、微生物の 働きによって分解を行うため、設備を停止することはできませんでした。 IoT設備監視システム導入後は、遠隔からポンプの動作状況が確認でき 稼働率、時系列での状態変化の把握が可能になった他、現場に行かなくても 状態を確認できるため、保守点検・巡回業務の稼働が軽減しました。 【事例概要】 ■問題 ・排水処理プラントは365日24時間稼働し続ける必要がある ・微生物の働きによって分解を行うため、設備を停止することができない ■解決 ・人的監視では困難な解析や包括的な状態把握が可能になった ・遠隔からポンプの動作状況が確認でき稼働率、時系列での状態変化の把握が可能になった ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他計測・記録・測定器

完全ワイヤレスで人の動きや回転体の挙動をリアルタイム計測】 LPMS-B2シリーズは、Bluetooth接続に対応した高性能なワイヤレス6軸慣性計測ユニット（IMU）です。加速度・ジャイロの計測データをワイヤレスで送信できるため、ケーブルの制約を一切受けない自由な計測環境を提供します。 ・ウェアラブル・モバイル環境に最適な超小型設計 約3.5cm角のコンパクトな筐体に、センサー、マイクロコントローラ、充電式バッテリーをすべて内蔵。人体への装着や小型ドローン、回転する機械部品など、配線が困難な場所への設置に最適です。 ・独自アルゴリズムによる安定した姿勢出力 高性能カルマンフィルタ「Core Fusion Engine」を搭載。ワイヤレス通信特有の遅延を抑え、激しい動きの中でもドリフトの少ない正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）をリアルタイムで出力します。 ・多彩なプラットフォームに対応（ROS/ROS2対応） WindowsやAndroidに加え、Linux環境もサポート。ROS/ROS2ドライバを公式提供しており、自律走行ロボットやスマホアプリ開発、リサーチ用途まで幅広く対応します。

• センサ

【過酷な環境下でも揺るぎない、産業用IMUのスタンダード】 LPMS-IG1シリーズは、自動走行車両（AGV/AMR）、建設・農業機械、産業用ロボットの精密な姿勢制御を実現する、産業用6軸慣性計測ユニット（IMU）です。 ・独自アルゴリズム「Core Fusion Engine」 LP-RESEARCHが長年培ったカルマンフィルタ技術により、激しい振動や外部磁気干渉をリアルタイムで補正。ドリフトを最小限に抑え、動的な環境下でも正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）を出力します。 ・開発効率を最大化する「ROS/ROS2」対応 エンジニアの工数削減を最優先に考え、Linux (Ubuntu) 環境でのライブラリ提供はもちろん、ROSおよびROS2用ドライバをサポート。SLAMや自律航法システムの構築に即座に導入可能です。 ・過酷な現場に耐えるIP67防水・防塵性能 頑丈なアルミニウム筐体を採用し、粉塵の舞う工場や屋外の建設現場、船舶などでの使用に耐えうる堅牢性を確保。インターフェースもUSB、CAN、RS232、RS485、Bluetoothと多岐にわたり、既存システムへの統合も容易です。

• その他計測・記録・測定器