完全ワイヤレスで自由な計測を。3.5cm角の超小型設計・バッテリー内蔵。ROS/ROS2対応でモバイル開発を加速。
完全ワイヤレスで人の動きや回転体の挙動をリアルタイム計測】 LPMS-B2シリーズは、Bluetooth接続に対応した高性能なワイヤレス6軸慣性計測ユニット（IMU）です。加速度・ジャイロの計測データをワイヤレスで送信できるため、ケーブルの制約を一切受けない自由な計測環境を提供します。 ・ウェアラブル・モバイル環境に最適な超小型設計 約3.5cm角のコンパクトな筐体に、センサー、マイクロコントローラ、充電式バッテリーをすべて内蔵。人体への装着や小型ドローン、回転する機械部品など、配線が困難な場所への設置に最適です。 ・独自アルゴリズムによる安定した姿勢出力 高性能カルマンフィルタ「Core Fusion Engine」を搭載。ワイヤレス通信特有の遅延を抑え、激しい動きの中でもドリフトの少ない正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）をリアルタイムで出力します。 ・多彩なプラットフォームに対応（ROS/ROS2対応） WindowsやAndroidに加え、Linux環境もサポート。ROS/ROS2ドライバを公式提供しており、自律走行ロボットやスマホアプリ開発、リサーチ用途まで幅広く対応します。
この製品へのお問い合わせ
基本情報
【通信・電源仕様】 ・通信方式： Bluetooth 2.1 + EDR / Bluetooth Low Energy (LE) ・出力レート： 最大400Hz (Bluetooth経由) ・電源： 内蔵リチウムイオンバッテリー（USB充電対応） ・連続動作時間： 最大約10時間（設定により変動） 【センサー性能】 ・計測項目： 3軸加速度、3軸ジャイロ、姿勢角（Euler角/Quaternions） ・ジャイロ範囲： 最大 ±2000 dps ・加速度範囲： 最大 ±16 g ・姿勢角精度： 静的精度 < 0.5° / 動的精度 < 2.0° 【物理・開発環境】 ・外形寸法： 約35 x 35 x 15 mm / 軽量設計 ・対応OS： Windows, Android, Linux (Ubuntu), iOS ・ライブラリ： C++, Python, ROS/ROS2, Unityプラグイン対応
価格情報
＊数量によって金額が変わりますので、５０個以上の場合はお問い合わせください。
価格帯
1万円 ~ 10万円
納期
~ 1週間
※通常、在庫がある場合はご注文確定後３〜１０日前後で納品可能です。 インターフェースの種類や特殊なカスタマイズが必要な場合は、納期が変動することがございます。 お急ぎの場合やボリュームディスカウントのご相談など、お気軽に「お問い合わせ」よりご連絡ください。
用途／実績例
【主な導入事例】 ・人間工学・バイオメカニクス解析：歩行分析、リハビリテーションの効果測定、全身のモーションキャプチャ。 ・スポーツパフォーマンス分析：アスリートのフォーム解析、ゴルフや野球のスイング計測、スキーの滑走データ取得。 ・小型ロボット・ドローンの開発：重量制限の厳しい機体の姿勢制御、ワイヤレスによる挙動モニタリング。 ・VR/AR/MRデバイス：高精度なトラッキングによる没入型のコンテンツ操作、HMDの姿勢補正。 ・回転体・移動体の振動計測：配線が不可能なタイヤやファン、アーム可動部のリアルタイム姿勢計測。 ・自律走行ロボット（AMR）の実験：ROS/ROS2環境でのワイヤレスデバッグ、自己位置推定アルゴリズムの検証。 ・ヘルスケアアプリ開発：スマートフォンと連携したフィットネス支援や転倒検知システムの構築。
詳細情報
-
B2 sensor dimension
-
B2 Use case-1
-
B2 Use case-2
-
B2 Package
カタログ（1）
カタログをまとめてダウンロード
企業情報
株式会社LP-RESEARCHでは、インターナショナルで経験豊富なエンジニアが、 高度な技術と経験を生かし、高精度で先端の製品を提供致します。 お客様の要望に応えるべく、問題を解決していきますので、 当社の製品・サービス・カスタマイズに関して、ご質問等ございましたら、 お気軽にご連絡頂ければ幸いです。
