高精度GNSS/INS統合型慣性航法システム LPMS-NAV3

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LPMS-NAV3 (TTL/RS232/RS485/CAN/RS422) / LP-RESEARCH

最終更新日：2026年05月07日

株式会社LP-RESEARCH

公式サイト

RTK対応・センチメートル級の測位。GNSSとIMUを高度に融合し、遮蔽環境下でも途切れない位置・姿勢情報を提供。

【GNSSと慣性センサーの融合により、究極のナビゲーションを実現】 LPMS-NAV3は、マルチバンドGNSS受信機と高精度6軸IMUを統合した、最先端の慣性航法システム（GNSS/INS）です。・RTK対応による高精度測位と方位計測 RTK（リアルタイムキネマティック）補正に対応し、センチメートル精度の位置測位を実現。さらにデュアルアンテナ対応により、低速走行時や静止状態でも正確な「方位（ヘディング）」を出力可能です。・トンネルやビル影でも安定した航法（デッドレコニング） GNSS信号が遮断されるトンネル内や都市部のビル影でも、内蔵IMUによる高度なデッドレコニング技術が位置情報を補完。測位の途切れを最小限に抑え、連続的な車両・ロボットのトラッキングを可能にします。・産業用ロボット・自動運転開発に最適（ROS/ROS2対応）堅牢なIP67防水筐体を採用。Linux対応およびROS/ROS2ドライバを公式サポートしており、自律走行ロボットや自動運転車両のメインセンサーとして、開発期間の短縮に大きく貢献します。

関連リンク - https://www.lp-research.com/ja/product/inertial-me…

この製品へのお問い合わせ

基本情報

【航法性能】・測位精度： RTK使用時：水平約1cm / 垂直約1.5cm ・方位精度（ヘディング）： 0.2° (アンテナ間隔1m時) ・出力項目：緯度・経度・高度、速度、姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）・最大出力レート： 100Hz (INS融合データ) 【物理・通信仕様】・インターフェース： USB / RS232 / CAN ・保護等級： IP67（防水・防塵）・動作温度： -40℃ ～ +85℃ ・GNSS受信： GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS (みちびき) 対応【開発環境】・対応OS： Windows, Linux (Ubuntu) ・API： C++, Python, ROS/ROS2対応ドライバ提供

価格情報

＊数量によって金額が変わりますので、５０個以上の場合はお問い合わせください。

価格帯

10万円 ~ 50万円

納期

~ 1週間

※通常、在庫がある場合はご注文確定後３〜１０日前後で納品可能です。インターフェースの種類や特殊なカスタマイズが必要な場合は、納期が変動することがございます。お急ぎの場合やボリュームディスカウントのご相談など、お気軽に「お問い合わせ」よりご連絡ください。

用途／実績例

LPMS-NAV3は、GPS信号が不安定な環境下での正確な位置・姿勢情報が求められる分野で導入可能です。【主な導入事例】・自律走行・自動運転開発：乗用車・バスの自動運転システム、GNSS信号遮断時の位置補完。・自動搬送ロボット（屋外AMR）：配送ロボットや警備ロボットの屋外・屋内をまたぐシ律走行。・建設・土木機械の自動化：ICT施工における建機の精密位置管理およびブレードの姿勢制御。・精密農業：トラクターや農機の自動操舵・マッピング、傾斜地での正確な位置補正。・地図作成・インフラ点検：MMS（モービルマッピングシステム）の基準位置・姿勢データ取得。・海洋・調査車両：厳しい環境下での移動体追跡および挙動解析。