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シンプルな制御で、振動抑制・静音化・装置負荷低減を実現
ドローンやクレーンなどの吊り下げ搬送では、加減速時に荷物の揺れが発生し、搬送効率や安全性の低下につながります。 本技術は、搬送時の揺れ（残留振動）を独自技術SSTにより抑制することで、安定した搬送を実現しました。ドローン（テスト機）を用いた実証試験では、制御の有無による揺れの違いを確認しました（動画を公開中）。 本制御法のコア技術である周波数整形法（SST）は、振動を励起する周波数成分をあらかじめ制御入力から除去することで、振動そのものが発生しにくい加減速パターンを設計します。そのため、振動抑制分野で広く知られるInput Shapingと同様の制振効果を実現しながら、周波数領域に着目して制御軌道を設計する点に独自性があります。 技術の特長 ■ドローン搬送時の吊り荷の揺れを抑制 ■加速度の切替回数を従来法の半数以下へ削減、「装置負荷低減」「静音化」を実現 ■ソフトウェア実装により搬送装置、FA機器等への適用が期待できる
機械加工精度最大17％向上、回転エネルギーロス削減で省エネ効果最大30％改善の可能性をもつ特許技術【実証実験と理論化】
三菱自動車の燃費試験偽装問題は転がり抵抗（回転抵抗）による燃費ロス実験でした。転がり抵抗振動によるエネルギーロスは20％～30％と言われています。 回転中心と重心が離れる偏心（アンバランス）を調整するバランサーは偏心遠心力を相殺しますが回転抵抗には効果ありません。 主たる回転抵抗は円周方向の振動を起こします。研磨盤での実証実験で回転周方向のねじり振動が98％削減されました。 又ボール盤の実証実験で回転抵抗力による振動の大きさと使用電力の相関では約20％の感度が得られました。 従来の機械振動論では説明できない現象を力学的考察と実験で理論化し特許取得しました。 ＝只今、特許ライセンシー、試作開発共同開発パートナー募集中！＝ 【特徴】 ■センサー、コントロール装置不要のシンプルな構造 ■動きに抵抗する自然の慣性力の活用 ■回転軸振動の元である偏心遠心力と回転抵抗力を相殺 ■偏心遠心力のみを抑制するバランサーを補完 ■回転抵抗（転がり抵抗）を相殺しねじり振動抑制
軸ブレを抑制！モーター・工業製品をはじめ、様々な製品を高パフォーマンスで運用
振動とは、質量のある物体が往復運動をしている状況の事を言います。 振動問題回避には二つの手段があります。一つは振動自体を弱める手段です。 そしてもう一つは、防音壁など振動の伝わりづらい素材や構造を使う技術です。 当社の開発した回転軸ブレ防止特許技術は、振動する回転体とは別の物体 「慣性球」によって「回転抵抗摩擦力を緩和」する技術です。 この技術は、簡単に言えば振動の元になる「動かす力」を「慣性球」が 「留まる力」として抑えることで低減させ、振動を抑制します。 【特長】 ■振動問題回避には二つの手段がある ■回転軸ブレ防止特許技術は、振動の元になる「動かす力」を「慣性球」が 「留まる力」として抑えることで低減させ、振動を抑制 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
