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6軸の知覚が、未来の動きを変える。
Hypersen HPS-FTシリーズは、3軸の力と3軸のモーメントを同時に高精度で計測できる6軸力覚センサです。高性能ひずみゲージと温度補償アルゴリズムにより、温度ドリフトを抑えつつ高い信号対雑音比を実現。IP65の防塵・防水性能、最大350%の過負荷耐性を備え、産業用・協働ロボット、医療・リハビリ機器、風洞試験など幅広い分野に対応します。EtherCAT、RS-485、アナログ出力など多様なインターフェースをサポートし、リアルタイムデータ表示や緊急停止IO出力にも対応。
高許容モーメントで速いアーム速度にも対応できる力覚センサ
『ZYXer（ジクサー）』は3軸（X、Y、Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 薄く柔らかいFPC（フレキシブルプリント基盤）も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。
