6軸の知覚が、未来の動きを変える。
Hypersen HPS-FTシリーズは、3軸の力と3軸のモーメントを同時に高精度で計測できる6軸力覚センサです。高性能ひずみゲージと温度補償アルゴリズムにより、温度ドリフトを抑えつつ高い信号対雑音比を実現。IP65の防塵・防水性能、最大350%の過負荷耐性を備え、産業用・協働ロボット、医療・リハビリ機器、風洞試験など幅広い分野に対応します。EtherCAT、RS-485、アナログ出力など多様なインターフェースをサポートし、リアルタイムデータ表示や緊急停止IO出力にも対応。
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基本情報
- 6軸同時計測（Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz）対応 - 最大サンプリング周波数：2700Hz - 高精度24bit ADC搭載 - 温度補償アルゴリズムにより温度ドリフトを低減 - 過負荷耐性：最大350% - 防塵・防水性能：IP65準拠 - 材質：合金鋼、航空アルミ、ステンレス（モデルにより異なる） - サイズ：φ23〜142mm、重量：28g〜1450g（モデル別） - インターフェース：EtherCAT、RS-485、アナログ出力対応 - リアルタイムデータ表示・緊急停止IO出力機能あり
価格帯
納期
用途／実績例
Hypersen HPS-FTシリーズの6軸力覚センサは、以下のような多様な分野で実績があります： - 産業用・協働ロボットの接触力フィードバック制御 - 外骨格ロボットや医療・リハビリ機器での動作補助・力計測 - フレキシブルグリッパーの把持力制御やロボット関節の力監視 - 風洞試験や流体力学実験での微細な力・トルクの検出 - 自動計測・制御システムへの組み込みによる工程最適化 - 力異常検知による緊急停止制御（IO出力連携） 高精度・高耐久・多様なインターフェース対応により、研究開発から量産設備まで幅広く導入されています。
詳細情報
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6軸力覚センサ HPS-FTシリーズ・ラインアップ
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6軸力覚センサ HPS-FTシリーズ 仕様
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6軸力覚センサ HPS-FTシリーズ 仕様
企業情報
EMC試験・汎用計測におけるユニークで新しいソリューションを提供する企業として、ウェーブクレスト株式会社は活動しています。高度化する電子・通信環境はその製品の性能ばかりでなく社会全体の安全性をも左右する社会インフラとして、高い安全性、信頼性が求められています。従来の試験方法や機器にとらわれずマーケットが必要とする新しい製品やソリューションを提供していきたいと考えます。