並進力(Fxyz)と力のモーメント(Mxyz)の６成分をひずみゲージで検出・変換し、計測する6軸力覚センサ（フォースセンサ）！
「6軸力覚センサ」は並進力(Fxyz)と力のモーメント(Mxyz)の６成分をひずみゲージで検出します。 トランスミッタを内蔵しデジタル処理することでノイズの影響を受けにくくし、コンパクトな計測が可能です。また、別途トランスミッタをご用意頂くことで、アナログ出力にも対応することが可能です。 豊富なラインナップに加え、特注仕様でも可能です。ご用途・ご要望にきめ細かな対応を致します。また、無料貸出機もご用意しております。どうぞお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■USBでパソコンに簡単接続 標準のインターフェイスはUSBで、パソコンに接続するだけで計測を行うことができます。センサ内部でフィルタリングと力変換を行っていますので、周辺機器が必要ありません。 ■豊富なラインナップ 最大外径φ18ｍｍの超小型６軸センサから、10kNの大容量荷重まで様々なサイズ・定格のセンサを標準品としてラインナップしています。 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
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基本情報
仕様・スペックについてはカタログをご参照ください。 【掲載内容】 ●6軸力覚センサ 起歪体の構造により4種類のシリーズをご用意しております。 ◇標準品 CFSシリーズ:小径・低容量 FFSシリーズ:超薄型・高耐久 PFSシリーズ:中型・中高容量 BFSシリーズ:高精度・高分解能・高耐久 ※PFS・BFSシリーズは、過負荷が掛り易いMxMy方向に対し、ストッパーを設けることができます。 ◇特注製品例 SFS080YA500U6 高感度タイプ SFS055YA500U6 高感度タイプ SFS016XA300U6 超小径タイプ 握力測定 捜査力測定 ※ご用途にあわせて設計いたします。 ◇インタフェース ◇価格一覧表 ◇測定ツール ●切削動力計 ◇標準品 ◇特注製品例 旋盤用、フライス盤用 ●フォースプレート ◇標準品 ◇特注製品例 ●高感度フォースプレート ●重心動揺計
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用途／実績例
計測 ● 操作力 ● 床反力(モーション解析) ● 切削動力計 ● モータ負荷特性 ● 車軸応力 ● ダミー人形 関節部衝撃 ● 風洞実験 ● 流(風)量方向 ● 揚力 ● 耐震実験 位置決め誤差の解消 ● バリ取り・研磨 ● 嵌め合い PegInHole ● 穴･エッジ検出 ● エッジトレース ● 大まかな位置での物品取出 ヒューマノイド ● 手首･足首･指先･関節 ● 把握力 ● スリップスティック ● 圧力中心座標・ベクトル検出 介護医療他 ● ハプティクス ● パワーアシスト ● 注射針挿入力 その他 ● ロボットティーチング ● 6軸ジョイスティック
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企業情報
レプトリノでは6軸力覚センサ(6分力計)・パラレルリンクの研究開発に取り組んでいます。 高精度・低価格を実現した6軸力覚センサ、および6軸力覚センサを利用した製品開発などニーズに合った仕様設計からアフターケアまで豊富な経験を生かした製品をご提供いたします。
