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３軸のジャイロ・加速度計を内蔵する慣性センサユニットです。
小型3軸慣性センサユニットは、３軸のジャイロ・加速度計を内蔵する慣性センサユニットで、温度補正された角速度・加速度をシリアルデータで高速に出力するとともに、そのデータを用いた姿勢角演算や外部情報との複合による速度・位置の算出も可能な慣性計測装置です。多摩川精機株式会社は、多種類のジャイロ装置を防衛・航空・船舶分野で運動制御機器を中心に供給し、近年では、機械式ジャイロ、ガスレートセンサ、光ファイバジャイロおよびそれらの応用装置のミサイル、航空機、船舶はもとより、無人搬送車をはじめ、FA、建設、土木の分野への応用も広がっております。多摩川精機の最新の技術を応用したジャイロ製品は、きっとお客様の新しい計画のお役に立つことができると確信しております。 詳しくはカタログをダウンロードしてください。
自動運転・建機制御に最適。IP67防水・高性能カルマンフィルタ搭載。多様なインターフェースで既存システムへ容易に統合。
【過酷な環境下でも揺るぎない、産業用IMUのスタンダード】 LPMS-IG1シリーズは、自動走行車両（AGV/AMR）、建設・農業機械、産業用ロボットの精密な姿勢制御を実現する、産業用6軸慣性計測ユニット（IMU）です。 ・独自アルゴリズム「Core Fusion Engine」 LP-RESEARCHが長年培ったカルマンフィルタ技術により、激しい振動や外部磁気干渉をリアルタイムで補正。ドリフトを最小限に抑え、動的な環境下でも正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）を出力します。 ・開発効率を最大化する「ROS/ROS2」対応 エンジニアの工数削減を最優先に考え、Linux (Ubuntu) 環境でのライブラリ提供はもちろん、ROSおよびROS2用ドライバをサポート。SLAMや自律航法システムの構築に即座に導入可能です。 ・過酷な現場に耐えるIP67防水・防塵性能 頑丈なアルミニウム筐体を採用し、粉塵の舞う工場や屋外の建設現場、船舶などでの使用に耐えうる堅牢性を確保。インターフェースもUSB、CAN、RS232、RS485、Bluetoothと多岐にわたり、既存システムへの統合も容易です。
低価格・短納期の小型衛星用慣性計測ユニット
超小型衛星、CubeSat、から小型衛星の姿勢制御等に使用することができる低価格・短納期の小型慣性計測ユニット（IMU)を提供しております。IMUにはジャイロ（冗長構成）、3軸加速計、2台の地磁気センサ、温度センサから構成されております。
超軽量、超小型のIMU(慣性計測装置) でAGV、無人飛行機、ドローン、ロボット制御に最適です。
Hottinger Bruel & Kjaer社の3DM-GXシリーズは、超軽量、超小型のIMU(慣性計測装置) です。MEMSセンサを用いた高性能ジャイロ方位角センサで、主要な加速度計(3軸)、角速度計(3軸)、磁力計(3軸)、温度センサ、プロセッサ等が内蔵されています。独自のアルゴリズムで長時間計測での安定性と再現性に大変優れ、GPSを統合したモデルやOEM用など強力なラインナップを揃えています。 ジャイロレンジは、ドローンやロボットのようにバランスのとりにくいものから、船や飛行機のような大型乗物まで、用途に合わせてお選び頂けます。 ジャイロレンジ：±75°/150°/300°/900°秒 また加速度レンジは低Gから高Gまでご用意。歩行解析から衝撃の計測までお使い頂けます。 加速度計レンジ：±2g/4g/8g/20g/40g
