計測センサ(産業ロボット) - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

産業用高精度6軸慣性センサ（IMU）「LPMS-IG1」シリーズ

自動運転・建機制御に最適。IP67防水・高性能カルマンフィルタ搭載。多様なインターフェースで既存システムへ容易に統合。

【過酷な環境下でも揺るぎない、産業用IMUのスタンダード】 LPMS-IG1シリーズは、自動走行車両（AGV/AMR）、建設・農業機械、産業用ロボットの精密な姿勢制御を実現する、産業用6軸慣性計測ユニット（IMU）です。 ・独自アルゴリズム「Core Fusion Engine」 LP-RESEARCHが長年培ったカルマンフィルタ技術により、激しい振動や外部磁気干渉をリアルタイムで補正。ドリフトを最小限に抑え、動的な環境下でも正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）を出力します。 ・開発効率を最大化する「ROS/ROS2」対応 エンジニアの工数削減を最優先に考え、Linux (Ubuntu) 環境でのライブラリ提供はもちろん、ROSおよびROS2用ドライバをサポート。SLAMや自律航法システムの構築に即座に導入可能です。 ・過酷な現場に耐えるIP67防水・防塵性能 頑丈なアルミニウム筐体を採用し、粉塵の舞う工場や屋外の建設現場、船舶などでの使用に耐えうる堅牢性を確保。インターフェースもUSB、CAN、RS232、RS485、Bluetoothと多岐にわたり、既存システムへの統合も容易です。