【画像処理】信号認識＆運転制御※デモ動画有
一台のPCだけで『白線認識』と同時に『信号認識』を行い、Bluetoothでレゴの車を制御可能！
画像処理の開発会社の技術アピールです。 レゴに搭載されたカメラをワイヤレスLAN(wi-fi)で接続し、一台のPCだけで『白線認識』と同時に『信号認識』を行い、Bluetoothでレゴの車を制御しています。 画像処理の課題解決は、いかにシンプルな手法で性能を落とさず実現するか？を解決することで、解決手段の応用範囲が広がります。 ■運転制御 ワイヤレスLAN(wi-fi)やBluetoothでの情報量の少なさや、タイムラグを考慮して、 どれだけシンプルな処理で方向制御ができるかを考えた点がポイントです。 人間が運転するように、白線を見て右に寄り過ぎたから左に、左に寄り過ぎたから右に・・・と少しずつ補正しながら走行しています。 ■信号認識 コンピュータで識別するには意外と難しい『色』にチャレンジしてみました。 人間の目にも、カメラにも『色』は光源に含まれている色成分とその対象物の反射率で変化します。 また、オフィスや展示会場など様々な環境下において、事前に光源の特性を知ることができなくても、その場で『色』を学習できる機能を持たせることで、その課題を解決いたしました。
