更新日： 集計期間:2026年01月07日～2026年02月03日
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Simple and friendly。ロボットをもっと身近に、もっとシンプルに
川崎重工業株式会社のロボット事業についてご紹介いたします。 当社は、ロボットソリューションで産業界の自動化を幅広く 支えています。 新たに開発した人共存ハードウェア規格、遠隔協調による協働ロボット システムなど自動化関連の革新的な技術や川崎重工内のグループシナジーを 組み合わせて社会課題の解決に取り組み続けていきます。 【産業分野(抜粋)】 ■半導体 ■自動車 ■医療 ■医薬 ■電機・電子 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
AGVに協働ロボットを搭載させロボットの作業エリアを拡大！
『AiZRobo(アイズロボ)』は、目を持った移動型の協働ロボットです。 自動搬送台車で呼ばれたステーションへ移動し、ロボットは ステーションに到着後、位置補正を行ってワークの供給・取出を行います。 AGVのレイアウトはお客様で自由に変更が可能です。 産業用ロボットの企画・設計・製造なら当社にお任せください。 【こんな現場にピッタリです！】 ■加工機が複数台並んでいる ■安全柵を付けたくない ■加工機へ正確にワークの出し入れを行いたい ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
カード印刷における搬送工程を自動化！
協働ロボット《テックマン》を使用したシステムをオフィスに設置し、 カードの吸着から印刷機への投入、排出を自動化しました！ システム導入により夜間自動運転が可能となり、生産効率も約180%アップ！ 株式会社研美社様に導入前の課題や導入後の効果について、 インタビューも行いましたので、是非動画をご覧ください！！
産業ロボットが工場や物流、研究室をフルサポート！FA機器を多数ラインアップ
当社は、産業用ロボットのご提案から導入までをサポートいたします。 ヤマハ発動機製「新型統合コントローラYHX」をはじめ、 デンソーウェーブ製小型産業用ロボット「COBOTTA」など 多彩な製品を取扱っています。 搬送・組立て用から、塗装・溶接安全協働ロボットまで、様々なニーズを 網羅する製品を揃えています。 【取扱いメーカー】 ■ヤマハ発動機 株式会社 ■株式会社デンソーウェーブ ■株式会社アイエイアイ ■株式会社安川電機 ■グローリー株式会社 ■株式会社不二越 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
狭所も安全も思いのまま。7軸力覚で誰でも使える次世代ロボット
【Yamaha Motor Cobotの特徴】 ・7軸による柔軟な動作で、障害物回避や狭所作業に強い ・全軸トルクセンサ内蔵で安全性と繊細な力制御を実現 ・AGV/AMRとバッテリーを共通化でき、モバイルロボットとの連携にも適応 ・コンパクトサイズのコントローラで装置全体の省スペース化に貢献 ・直感操作しやすいプログラムUIで、初心者でも簡単に扱える 【実機をご覧になりたい方、必見！】 ヤマハ発動機 浜松ロボティクス事業所では 本協働ロボットをはじめ、リニア搬送システム・単軸/直交/スカラロボットを多数常設展示しています。 見学をご希望の場合はご連絡ください。 因幡電機にてアテンドの上、様々ご紹介させていただきます。
ロボット導入による「モノづくり体質」の強化
概要：北海道苫小牧市でトヨタ車向けトランスミッションやアクスル等の部品を製造するトヨタ自動車北海道は、 「モノづくり体質の強化」を大きなテーマとして掲げています。 課題のあったデフピニオン投入工程の設備改善を行うためにURロボットを活用したロボットシステムの構築に着手。 結果として、従来よりもコストやスペースを削減し、従来は92%だった工程稼働率を 98%にまで向上させるロボットシステムを自前で構築することができました。 課題 ：搬送不具合が多発、ワークの形状に合わせ都度変更が必要、キズをつけないよう作業しなければいけない 導入後：工程稼働率が92→98%へ改善、ワークの変更もプログラミング変更のみで対応可能に、内製化に伴いスキルアップを実現 ※詳しくはPDFダウンロードまたはお問い合わせください
パレタイジング作業物流省人化を実現！食品・サービス市場へ拡大しています
当社は、中国協働ロボットJAKA社の日本総代理店です。 同社のロボットは、精度±0.02で精密な組付け作業が可能。 ISO10281認証の安心・安全設計で、圧倒的なコストパフォーマンスを 実現しています。 また、出荷・梱包作業自動フォークと連携でき、食品・サービス市場へ 拡大しています。 【特長】 ■精度±0.02で精密な組付け作業を実現 ■ISO取得人協働ROBOで、安全の担保 ■パレタイジング作業物流省人化を実現 ■稼働監視・予兆保全で見える化 ■モバイルマニュピレータ工程間搬送実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
自動化を検討している方へ。現場の省力化・品質向上に役立つ製品多数。導入事例もご紹介
当社では、ユニバーサルロボット（UR）社の協働ロボットをはじめ、AGV、周辺機器など多彩なメーカーの製品を扱っております。 現在、取扱製品や導入事例、当社がご提供するサービスなどをご紹介した小冊子 を進呈中。 ロボットを初めて導入する方も、すでに導入済みの方も、検討に役立つ情報を掲載しています。 【サービス（抜粋）】 大阪・東京の2拠点に、協働ロボットやAGVなどを組合わせて展示している ロボットセンターを構えており、実機の見学を通して導入効果を体感可能です。 【掲載事例（抜粋）】 ■中間工程のねじ締め ■完成品の袋詰め工程 ■装置へのワークセットと部品箱の搬送 ■ワークの投入～搬出工程 ■狭小空間での整列／配置作業 ※事例の詳細は「ダウンロード」より資料をご覧ください。
ウルトラバラマン×協働ロボット！重量物搬送の自動化
トーヨーコーケンのウルトラバラマンと協働ロボットの『コラボシステム』についてご紹介いたします。 さまざまな形状の重量物を運べるウルトラバラマンと協働ロボットを 組み合わせることで、協働ロボットの可搬重量以上の重量物をロボットが 人の代わりに運んでくれるシステム。 【特長】 ■省スペースで導入できる ■ロボットがダウンした場合、人がバランサを操作することにより 応急対応・作業復帰可能 ■省人化が可能で、腰痛など健康リスクを削減 ■ティーチングやメンテナンスが圧倒的に簡単 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
室内で±10mmの位置決め精度を実現！各種トップモジュールととドッキング可能
『P200』は、製造施設における複雑な搬送タスクを処理するための トップモジュール搭載向けのプラットフォーム型ロボットです。 トップモジュールや協働ロボットをインテグレーションするための 汎用I/Oインタフェースを実装。AMRとトップモジュールの終日動作を サポートするように、大容量のバッテリーが備えています。 様々なトップモジュールと協働ロボットと連携し、倉庫やクリーンルームや 生産ラインにおける生産材料の輸送タスクを解決します。 【特長】 ■最大積荷負荷 200KG ■トップモジュールのバッテリーを内蔵 ■連続稼働時間は10Hスタンドアロン ■トップモジュールインテグレーション用インターフェース ■非常状況の安全設計 ■自主的配置と連携配置
人手不足や危険作業、匠の技の継承といった課題の解決に。事例資料を配布中
当社では、産業用ロボットを活用した生産ラインの設計を行っています。 現場のニーズに応じた産業用ロボットを選定し、 レイアウト変更を最小限に抑えて導入が可能。 作業者の高年齢化や若年層の早期退職など人材確保の課題をはじめ、 危険作業や匠の技の継承といった課題の解決にも貢献いたします。 【設計実績】 ■はんだ付けロボット ■ロボット搬送システム ■レイアップシステム ■フレーム組立・ネジ締めロボットシステム ※ダウンロードボタンより事例資料をご覧いただけます。 お問い合わせもお気軽にどうぞ。
従来の単純作業はロボットに任せ、 スタッフや研究員はより高付加価値の作業や研究に専念できます！ 24時間稼働させる事も可能！
★Ｄ―ＭＯＭＡは次の３つから構成されます。 協働ロボット（腕）＋ＡＭＲ（足）＋ロボットハンド（手） ○協働ロボットとは研究員や作業員の横に置き、一緒に協働で作業ができるロボットです。 ○ＡＭＲとは 「自動走行搬送ロボット」の事で最近ファミリーレストランでよくみる配膳ロボットと同様の動きをするロボットの事です。AI搭載なので、人や物を避けて走行できます。 まさに作業員を1人雇用し、単純作業を任せようとするものなのです。 ○ロボットハンドとは 色々なものを掴むロボットの「手」です。 人間の手は器用で、色々なものを問題なく掴む事ができますが、ロボットでは、まだまだなのが実情です。しかし、ダブル技研では、昔からロボットハンド分野に於いて研究を重ね、１つのハンドで複数作業ができるロボットハンドを作り上げてきましたので、良いご提案ができると思います。 これらシステムは運用操作は容易でありながらも、 ティーチングやメンテナンスなど、複雑な工程があるのも事実です。 その為、産業用ロボットやエンドエフェクタに精通したプロフェッショナルが必要です。 我々、ダブル技研にお任せください。
“高パフォーマンス”と“低価格”の両立！協働ロボットを採用した事例をご紹介
工作機械・加工機への部品脱着作業において当社のJAKA協働ロボット採用した 事例をご紹介いたします。 工作機械本体であるターニングセンタ(NC旋盤)やマシニングセンタに ロボット及び周辺機器を組み合わせることで、従来の工場レイアウトを 変更せずに自動化システムを実現。 計測装置などの周辺装置との連携が容易です。 多関節のJAKAロボットがワークをつかんで搬送します。 【事例概要】 ■導入先：工作機械、加工機における部品脱着作業 ■導入製品：JAKA協働ロボット ■効果：従来の工場レイアウトを変更せずに自動化システムを実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ポーランドの照明器具メーカーがUR10eを導入 生産コスト削減、品質向上を達成
概要：ポーランドの照明器具メーカーTemar社は競争力向上が課題であり、自動化による解決策を模索していました。 検討した結果、同社のニーズにマッチするUR10eを溶接工程に導入し、加工コストの削減、製品の品質向上を達成しました。 投資回収期間は2年と見積もられています。 【課題】 ・競争力の向上 ・直感的な操作性、半径1m以内で人が操作できることを希望 【導入後】 ・加工コストを削減に成功 ・製品品質向上に成功 ・投資回収期間は2年の見込み ※ロボット導入の決め手、他工程への横展開など詳細はリンク先をご覧ください。
30kgの可搬重量と1300mmのリーチを実現。高トルク締結作業の自動化を可能にします！
ユニバーサルロボットで取り扱う『UR30』をご紹介いたします。 優れたモーションコントロールにより、重量物の正確なハンドリングを実現。 また、複数のグリッパーを使用したマシンテンディングから重量物の 搬送・パレタイジングまで、さまざまな作業の自動化を実現します。 【特長】 ■可搬重量：30kg(作業空間内全域において) ■リーチ：1300mm ■IP等級：IP65 ■騒音：＜65dB(A) ■ロボットの据付：取付方向問わず ■ツールフランジI/O電源電圧：12/24V ■ツールフランジI/O電源：2A(2ピン)、1A(1ピン) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
一つのシステムで最大1000台の連携に対応でき、「light-out」で生産現場を跨る対応ができます！
『P200』は製造施設における複雑な搬送タスクを処理するためのトップ モジュール搭載向けのプラットフォーム型モバイル協働ロボットです。 AMRとトップモジュールの終日動作をサポートするように、大容量の バッテリーを備えています。 また、さまざまなトップモジュールと協働ロボットと連携し、倉庫や クリーンルームや生産ラインにおける生産材料の輸送タスクを解決します。 【特長】 ■最大積荷負荷200KG ■トップモジュールのバッテリーを内蔵 ■連続稼働時間は10H(スタンドアロン) ■トップモジュールインテグレーション用インターフェース ■非常状況の安全設計 ■自主的配置と連携配置 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
MiR社純正トップモジュールや様々なロボットとのコラボレーションが可能なトップモジュールをご紹介！
「フックソリューション」は、カートを全自動ピックアップで牽引可能な MiR社純正トップモジュールです。二次元コードによってカートを識別し、 事前に定められた場所まで牽引します。 「ロボットソリューション」は、UR、JAKAを始めとした様々なロボットとの コラボレーションが可能です。トップモジュールとして協働ロボットを組み 合わせることで、MiRの可能性はさらに広がります。 【フックソリューション MiR Hook250 特長】 ■牽引可能重量は500kg ■二次元コードで様々な形のカートを見分け、事前に設定した場所へ自動で配送 ■既設カートも仕様が合う場合は牽引可能 ■人や障害物の周囲を効率的に移動 ■生産フローを強化して生産性の向上を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
保護等級IP65の頑丈なアームにより、過酷な環境下でも難なく稼働します！
『CS612』は、パレタイジング、マシンローディング、溶接などの作業をスムーズに 自動化し、AMR/AGVなどの自動搬送装置をシームレスに導入するための好適な製品です。 保護等級IP65の頑丈なアームにより、過酷な環境下でも難なく稼働可能。 ご用命の際は、当社へお気軽にご相談ください。 【技術仕様(一部)】 ＜ロボットアーム＞ ■軸：6軸 ■本体重量：37kg ■可搬重量：12kg ■最大半径：1304mm ■接地面積：φ190mm ■繰り返し精度：±0.05mm ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スマートファクトリーを実現！高速搬送やヒト協働、多品種対応などの製品を出展予定
ヤマハ発動機株式会社は、東京ビッグサイトで開催される 「2023国際ロボット展」へ出展いたします。 多品種対応などが可能な「リニアコンベアモジュールLCMR200」や、 繊細なコンプライアンス制御が可能な「7軸協働ロボット」などを展示。 なお、当社ブースではAGV・AMRに搭載したデモを披露する予定です。 皆様のご来場を心よりお待ちしております。 【展示会概要】 ■会期：2023年11月29日(水)～12月2日(土) ■時間：10：00〜17：00 ■会場：東京ビッグサイト ■ブース：東4ホール E4-18 ■住所：〒135-0063 東京都江東区有明3丁目11−1 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
AGVロボについて分かる！作業者の負担軽減や土日・24時間自動稼働による稼働率の向上・生産性アップにつながります。
当資料は、AGV（無人搬送車）に協働ロボットを搭載した『人と協働できるAGVロボ』について 特徴や導入メリット、導入事例をご紹介しております。 【掲載内容】 ・AGVロボとは？特徴 ・導入メリット ・導入事例 ・実績一覧 当社の移動型協働ロボット『AGVロボ Type-X』は、 協働ロボットとAGVを兼ね備えた製品です。 【移動型協働ロボット『AGVロボ Type-X』にできること】 ・複数台の加工機の間を自動で移動。 ・移動しながら加工ワークを回収、無人生産の実現。 ・ビジョンカメラで±1mm以内に位置補正。 ・ロボットアームのアタッチメントの取り替えで、 掴む／掬う／摘む／引っ掛ける／吸い上げるといった様々な動き。 ※詳しくはお問い合わせ、またはPDFをダウンロードしてください。
中国産協働ロボットAUBOを中心に、ロボット本体及び周辺設備（ビジョンシステム、力センサ等）の販売及び技術サポートを行ってます
AUBO(Beijing) Robotics Technology Co., Ltd(. 以下「AUBO」)は2015年に設立され、 ロボットの研究開発、生産、販売に専念する中国ハイテク企業です。 世界をリードする協働ロボットプロバイダとして、すべての知的財産権を持つ協働ロボット 製品を開発し、重要部品のすべての国産化を実現しました。AUBO製品はEN ISO 13849-1: と推進者 2015(PL=d、CAT 3)、EU CE、北米NRTL、韓国KCs、中国CR、SEMI S 2、クリーン度class 5級などの 認証を取得し、安全安定、簡易プログラミングなどの特徴により、情報通信、自動車、家電、 厨房衛生器具、医療健康、科学研究教育、飲食、小売、日用品、物流などの業界分野 に広く応用されています。販売と技術サポートネットワークは、中国、ヨーロッパ、北米、 東南アジアなどの国と地域をカバーしています。 AUBOは優れた技術研究開発チームを設立し、中国科学技術部の重点研究開発計画 プロジェクト2件を率先して提案して、国家基準3件について主導的な役割を果たしました。
様々な導入効果！人の目視検査以上の検査品質を是非ともご覧ください
株式会社九州テクノロジーのロボット事業をご紹介いたします。 複雑な画像検査工程において、現状は人による目視検査をされている お客様が大半を占めています。 中でも外観けんた君は、目視検査による検査員の作業不可低減、検査後の トレーサビリティ管理、24H対応による検査工程リスクの低減等、他にも 様々な導入効果が出ております。 人の目視検査以上の検査品質を是非ともご覧ください。 【保有機器】 ■人協働ロボット「COBOTTA」 ■垂直多関節ロボット「LR-Mate200iD7L」 ■（株）デクシス製人型外観検査装置「外観けんた君」 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
産業用6軸ロボットのアドバンスモデル！高性能な一体型ジョイントを採用
・関節速度 一体型ジョイントを採用し、ジョイント速度は業界 最速レベルの223°/sに向上し、より多くのアプリケーションシー ンに対応し、物資の搬送などの典型的なアプリケーション の生産サイクルを25％向上させ、より高い経済効果を生み 出します。 ・ジョイントサーボはEtherCATバスを採用し、百メガビッ ト級の帯域幅とミリ秒級のジョイント応答速度を提供し、 ロボットの動作速度と軌道の滑らかさを大幅に向上させ、 ロボットが各種タスクをより効率的に実行できるようにし ます。 ・電磁ブレーキ ロボットが突然の停電に遭遇した場合、18 ms以内に急停止 でき、位置は1 mm以内に保持され、突然の停電による機器 や製品の損傷を効果的に防ぎます。
お客様の要望に沿ってつくられる製造設備は、一つひとつがオーダーメイドです！
当社はお客様のニーズに応じたオーダーメイドのソリューションを提供し、生産プロセスを最適化、持続可能な成長を実現します。モリタアンドカンパニーが御社のモノづくりを成功へと導きます。 110年の歴史と30カ国以上での実績を持つ同社は、塑性加工から組立、検査、搬送までの自動化ソリューションを提供し、万全のアフターメンテナンスで稼働を支えます。 大手企業にも選ばれる確かな技術で、生産性と品質を向上させ、グローバル対応も完備しています。
ロボット導入が進んでいない中小・小規模企業への導入支援をいたします！
★─────────────────────────★ ｜ 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは ｜ ｜ 下記『お問合せ・カタログはこちら！』から ｜ ｜ よろしくお願いします。 ｜ ★─────────────────────────★ ユニバーサルロボット社の『URロボット』は、ほぼ全ての産業、 製造工程に導入することができ、特殊なスキルがない作業員でも 容易に運転することができます。 【『URロボット』の特長】 ■万が一人とロボットの衝突があった場合も確実に停止 ■人間のオペレーターのすぐそばに、安全柵なしで設置できる ■プログラミングが容易、セットアップが早い ■ティーチング作業は人の手でロボットアームを移動させて行う ■3つの異なるロボットアームで既存の生産環境に統合が可能 製品に関してのお問合せ、カタログダウンロードは下記『お問合せ・カタログはこちら！』からよろしくお願いします。 ⇩⇩⇩ここをクリック
なぜ自社の自動化が進まないのか？INABAが適したロボット、装置の選定をお手伝いします【※今さら聞けない基礎知識を無料進呈！】
INABAは産業機器事業として制御機器やロボット、IoT機器、オリジナル商材の販売や、 それらを組み合わせた生産ラインの自動化提案などを行っています。 この度、自動化の目的にあったロボットや装置の選定方法や検討すべき項目を学べる解説資料を無料進呈します。 【掲載内容（一部抜粋）】 ◆自動化とは ◆FA業界における自動化とは ◆導入メリット ◆自動化の手段 自動化を具体的に検討している方から、自動化の手段には何があるか気になっている方など 工場の最適化、省人化をお考えのエンジニア必見のお役立ち資料です。 ※解説資料『基礎から学べる自動化』はダウンロードフォームをクリックして入手ください。 仕様詳細やお悩みについては、お気軽にお問い合わせフォームからご相談ください。
自由自在に移動する協働ロボット
ＡＭＲと協働ロボットが合体した移動できる作業ロボットです。 【特長】 １．生産設備等との連携 安全PLC・シーケンサを搭載しさまざまな設備と連携可能 ２．バッテリ搭載型ロボット 協働ロボットのバッテリをロボット自身が交換 ３．障害物を回避 前方方向に設置したセンサーが周囲を監視し、あらゆる障害物を避けて安全に運行できるため、人との共存が可能 ４．AMRとロボットの分離 AMRとロボットがそれぞれバッテリを搭載しているため 分離が可能 ※オプション ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
豊富なラインナップにより、可搬重量、安全性、利便性、経済性などお客様のニーズに幅広く対応可能な協働ロボットです。
三機はDOBOT社の正規代理店です。 DOBOTはCRシリーズを始めとするラインナップがたくさんあり、可搬重量、安全性といったお客様のニーズに幅広く対応できます。 セーフティスキンという、｢接触する前にロボットアームを停止させる｣といった事ができるシリーズもございます。 当社にはショールームがあり、実機をご覧頂くことが可能です。 また、ご購入者を対象としたプログラミングセミナーを無償でご提供しております。そのことにより、ご購入後のプログラミングはお客様自身で行う事が可能になり、コストダウンにも繋がります。 まずはお気軽にご相談ください。
製造コストを維持・削減することにより競争力を維持！製造工程の潜在的リスクも低減
ブカレストにあるASSA ABLOYの工場は、失業率が低い首都との大きなスキルの違いに悩まされていました。 工場に新しい労働者を集めることが困難なため、ロボット、無人搬送車、ビン・ピッキング・システム、 ソーティング装置など、さまざまなオートメーション・ソリューションを探す必要がありました。 そこで同社では、溶接、スタンピング、リベット締め、ネジ留め、研削などの さまざまな用途にURロボットを導入。 顧客の要求を満たすために必要な柔軟性を、迅速に、品質を維持しながら、 効果的な価格で提供できるようになりました。 【自動化の課題を克服】 ■製造コストを維持・削減することにより競争力を維持 ■策定した自動化計画を後押しするために自動化技術を導入 ■さまざまなマシン・テンディング作業を自動化 ■標準的なエンドエフェクターと特定のエンドエフェクターの必要性 ■工場内の危険な製造工程の潜在的リスクを低減 ■投資回収期間：3年（総合自動化計画による） ■使用ロボット：4台のUR3と6台のUR5 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
化粧品のロレアルがインド工場の総合設備効率を5%向上できた理由
世界最大の化粧品ブランドの1つであるL'Oréal社。インドのプネー工場では、ある問題が発生していました。 製造工程の最終段階を手作業で行っていたことが、深刻な人間工学的リスクを現場作業者にもたらしていたのです。 そこで同社はURロボットを導入し、パレタイジング作業を自動化。 これによって効率化を実現し、人間工学的リスク0%を達成。 総合設備効率（OEE:Overall Equipment Effectiveness）の5%向上を達成しました。 ■課題：最終工程であるパレットへのボックス積みにおいて作業者1人、8時間のシフトで合計8,500kgの持ち上げ作業が発生、 人間工学的リスク判定はレベル4（レベル5が最大） ■導入後：製造ラインを停止せず2台のパレットに同時に積み込むことが可能になり、シフトあたりの作業時間が30分短縮。 パレットの置き換えに要していた時間も短縮され、プネー工場のOEEは5%向上。 ロボット導入の決め手、他工程への横展開など詳細はリンク先をご覧ください。 ※PDFダウンロードコンテンツは総合カタログです
