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ギヤ噛合い部が転がり接触なため、装置の静音化が可能となった事例
当社の『TCGランナー』を導入した事例をご紹介いたします。 医療機関で使用する大型検査装置(CTやMRI等)の回転駆動部やベッドの 昇降/走行部で歯車を使っていましたが、人と装置の距離が近いため装置 使用時に発生する騒音が課題となっていました。 導入後、ギヤ駆動部を当製品へ置き換えたことにより、不快な歯打ち音が 無くなり従来の駆動音より静かになりました。 【特長】 ■ローラピニオンとカム歯の接触部分が転がり接触のため、低騒音、 低摩耗、低発塵を実現しており、摩耗が非常に少ないことから クリーン環境でも安心して使用が可能 ■バックラッシが無く高精度な位置決めが可能なため、装置操作時に 繊細な調整が可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
メンテナンスの度に発生する資材費や人件費等のランニングコストを低減させることができた事例
当社の『TCGリングユニットRGU(Rガイド仕様)』を導入した事例を ご紹介いたします。 大型基板の反転装置でバックラッシ対策の為タイミングベルトによる駆動を 検討していましたが、使用している内に摩耗による発塵やベルトの伸びによる メンテナンス性が課題となり他の駆動方法を模索していました。 導入後は、ノンバックラッシ且つ低発塵での駆動が可能となりました。 また、ローラピニオンとカムリングの噛合い箇所が転がり接触の為、低発塵、 低摩耗を実現しました。 【特長】 ■潤滑に必要なグリースの塗布量も少なく歯面の摩耗量も極めて微小なことから メンテナンス性も高く、メンテナンスの度に発生する資材費や人件費等の ランニングコストを低減させることが可能 ■TCGリングとローラピニオン、Rガイド、ボール減速機を組み合わせたユニット タイプのため設計や組立に掛かる工数も削減することが可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ラックアンドピニオンをTCGランナーへ置換えたことで不具合発生率低減に貢献した事例
当社の『TCGランナー』を導入した事例をご紹介いたします。 省力化装置の各工程を一つに集約する為、ラック同列上に複数ピニオンを 配置し、1工程で作業完結する装置の製作を検討していたが、 ラックアンドピニオンを同列上に配置すると停止位置のバラつきが大きく、 不具合の発生に繋がっていることが課題でした。 導入後は、停止精度が向上し、複数ヘッドでの位置決め制御が可能と なりました。また、歯面の摩耗が低減、ラックの交換やメンテナンス頻度が 大幅に削減され、ランニングコスト低減に貢献しました。 【特長】 ■高精度な位置決めが可能 ■停止時にバックラッシによる衝撃が発生しない ■ノンバックラッシで転がり接触の為、正逆の切り替えしが滑らか ■噛合い部が転がり接触となるため、歯面の摩耗が微小となり 交換に必要なランニングコストを削減 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
TCGリングに置き換えたことで旋回軸の中空径を確保することが可能となった事例
当社の『TCGリング(フルリングタイプ)』を導入した事例を ご紹介いたします。 ロボットの旋回軸にケーブルやエアホースを通すことで外観をスッキリ させるよう試みたが、減速機では十分な中空径を確保できないため 配線を通すことができず、他の方法を模索していました。 導入後は、旋回軸の中空径を確保することが可能となり、 ケーブル、エアホースをロボットアーム内へ通すことができました。 【特長】 ■大口径中空により旋回軸にケーブル·エアホースを通すことが可能 ■高精度な位置決めが可能 ■SFPと組み合わせることによりノンバックラッシ且つ高い減速比を実現 ■停止時にバックラッシによる衝撃が発生しない ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
過酷な環境下での稼働を可能に！メンテナンスサイクルの長期化、部品交換頻度の低減にも繋がった事例
簡易防水仕様を適用したボール減速機『BRシリーズ』を導入した 事例をご紹介します。 減速機を使用している生産ラインにおいて、特定の条件下で減速機内部への 水分侵入が確認されるという課題がありました。特に洗浄工程を伴う設備や 結露が発生しやすい環境、あるいは屋外での使用といった、水分に晒される 頻度が高い設備においてこの傾向が見受けられました。 導入の結果、減速機内部への水分の侵入が大幅に抑制。内部部品の錆び付きや、 グリースの乳化・劣化といった問題が解消され、減速機本来の潤滑状態が 長期間にわたって維持されるようになりました。 【事例概要】 ■課題 ・洗浄工程を伴う設備や結露が発生しやすい環境などで減速機内部への 水分侵入が確認された ■効果・メリット ・減速機内部への水分の侵入が大幅に抑制された ・部部品の錆び付きや、グリースの乳化・劣化といった問題が解消 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。
精密減速機RV(TM)を使用したポジショナーユニット。 お客様の設計製作・組立工数削減、各社サーボモーター取付可能です。
「各社サーボモータの取付可能」により様々なロボットとの協調作業に対応。「減速比を選択可能」により「タクトタイムの短縮」、「小型モータの使用可能」を実現しました。 ■製品特長 ・減速比選択可能 ・各社サーボモータ取付け可能 ・カバー類準備 ・グリース封入済み ・高速高精度な位置決め ・溶接用アースユニットオプションを用意 「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」 ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。 精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。 高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。
コンパクト、軽量ながら剛性に優れ、過負荷に強い。直交入力方式、中実タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。
精密減速機RV(TM)をグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。 産業用ロボット向けの用途を筆頭に、1400万台の出荷実績のある精密減速機RV(TM)シリーズ。 鍛え抜かれた高性能・高品質の精密減速機RV(TM)を使いやすくしました。 「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」により使い勝手を大幅に向上。お手軽に高性能の精密減速機RV(TM)を御使用頂けます。 直交入力タイプのため装置が薄く、狭い場所へ設置できます。特にターンテーブル用途では底床化しながらも高精度位置決めが可能です。 ■製品特長 ・直交入力タイプ ・バックラッシ1.5分以内 ・ロストモーション1.5分以内 ・主軸受け内蔵 「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」 ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。 精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。 高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。
コンパクト、軽量ながら剛性に優れ、過負荷に強い。直交入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中空シリーズ
精密減速機RV(TM)をグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデルです。 世界トップシェア・累計1000万台出荷の実績を持つ精密減速機RV(TM)シリーズ。 鍛え抜かれた高性能・高品質の精密減速機RV(TM)を使いやすくしました。 「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」により手間を省き、使い勝手を大幅に向上。お手軽に高性能の精密減速機RV(TM)を御使用頂けます。 直交入力のため装置が薄く、狭い場所へ設置できます。特にターンテーブル用途では底床化しながらも高精度位置決めが可能です。 ■製品特長 ・直交入力タイプ ・バックラッシ1.5分以内 ・ロストモーション1.5分以内 ・主軸受け内蔵 「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」 ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。 精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。 高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。
コンパクト、軽量ながら剛性に優れ、過負荷に強い。プーリー入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中空タイプ
精密減速機RV(TM)をグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。 鍛え抜かれた高性能・高品質の精密減速機RV(TM)を使いやすくしました。 「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」により御客様の手間を省き、使い勝手を大幅に向上。お手軽に高性能の精密減速機RV(TM)を御使用頂けます。 RD2シリーズから新たなラインナップとしてプーリー入力タイプを設定。ベルト入力の為、モータの設置場所の自由度が増した事に加えて、プーリーでの速比調節も実施頂けます。当製品によりお客様のシチュエーションに応じた設置が可能となります。 ■製品特長 ・プーリー入力タイプ ・バックラッシ1分以内 ・ロストモーション1分以内 ・主軸受け内蔵 ・グリス封入済み
片持ち・両持ち・テーブル設備対応する、大トルクなのにコンパクトな精密減速機です。
大中空(Φ132)、大モーメント ながらコンパクトなモデルです。 設備設計に配慮した取付用タップ＆通し穴を用意し、設備設計の自由度を向上させました。 また、「各社サーボモータ取付部品付属」「グリス封入済」「グリス交換に考慮した給排脂口配置」によりお客様の手間を省きます。 ・クラス最大級 積載12t対応 減速機厚み 398mm 設備幅短縮可能 ・回転中心から1m先で最大0.29mmの誤差（バックラッシ 1arc.min.） ・標準設定 減速比：186・258・330 ・多彩な取付方法 ■製品特長 ・大モーメント ・高出力トルク ・大中空（φ132） ・コンパクト ・バックラッシ1分以内 ・ロストモーション1分以内 ・主軸受け内蔵 「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」 ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。 精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。 高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。
高精度・高剛性を保ちつつ、コンパクトかつ軽量。プラノセントリック方式の減速機構を採用した高精密制御用減速機です。
世界トップシェア・累計1000万台出荷の実績を持つ精密減速機のベーシックモデル 高精度、高剛性、高トルク、高荷重支持を実現した国産精密減速機となります。世界各国で高い信頼を獲得し精密減速機世界シェア1位を達成。 減速機は同時かみ合い歯数が多いため、小型・軽量ながら剛性が高く、過負荷に強いという特長があります。 また、バックラッシ・回転振動・イナーシャが小さいため、加速性能がよく、滑らかな動き、正確な位置精度が得られます。 産業用ロボット・工作機械・組立装置、搬送装置等の分野で実績があります。 ■製品特長 ・バックラッシ1分以内 ・ロストモーション1分以内 ・主軸受内蔵 「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」 ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。 精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。 高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。
インデックステーブルに最適なギヤヘッドRSシリーズ。直交入力による低床化、中空化を実現。
業界で高い信頼と評価を得た精密減速機RV(TM)を継承したグリース封入タイプの密閉構造型扁平ギヤヘッド「RSシリーズ」。 各主要モータ専用締結部品で取付けるだけでそのままご使用頂けます。 お客様での調整に係る組立工数だけでなく、設計工数や部品点数の削減にお役にたちます。 低床構造の積載可能重量1.5t仕様を追加 ・設置簡単（ボルトとピンだけ） ・テーブル高さを低くできる（低床なため） ■製品特長 ・テーブルタイプ ・直交入力 ・MAX9トンまで積載可 ・バックラッシ1分以内 (RS-50Aは1.5分以内） ・ロストモーション1分以内 (RS-50Aは1.5分以内） ・主軸受け内蔵 ・各社モータ締結部品付属 ・グリス封入済み 「ものづくりの最先端で、力強く、細やかに、俊敏に」 ナブテスコは中大型産業用ロボット関節用途精密減速機の世界シェア約60％。 精密減速機の分野で30年以上、スペシャリストとして市場をリードし、技術革新に取り組んできました。 高信頼性、コンパクト化などの取り組みにより産業用ロボットだけでなく、さまざまな分野へ用途が広がっています。
次世代ロボット用減速機
SKGの新型減速機（独自技術）は、 「小型・シンプル・軽量化」はもちろん、 「信頼性・耐久性」などの技術優位性を備えるいっぽう、 「コスト競争力」があることから、 今後の世界の減速機市場に急速に浸透しうるものと確信しています。 ＳＫＧは、この新型減速機の事業を通して世界のロボット産業に変革を起こします。 芳賀電機は、ＳＫＧの精密減速機 総販売代理店として取り扱いを実施させて頂いております。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
滑らかな動き、正確な位置精度が取得可能！「Nシリーズ」や「Cシリーズ」をラインアップ
『RV』は、プラノセントリック方式の減速機構を採用した高精密制御用 減速機で、同時かみ合い歯数が多いため、小型・軽量ながら剛性が高く、 過負荷に強いという特長があります。 バックラッシ、回転振動、イナーシャが小さいため、加速性能がよく、 滑らかな動き、正確な位置精度が取得可能。 産業用ロボット、工作機械、組立装置、搬送装置等の分野で実績があります。 ぜひ、ご検討ください。 【特長】 ■高剛性／高い耐衝撃性 ■高出力トルク／高耐久性 ■低振動 ■減速比範囲が広い ■扁平・コンパクト ■高精度位置決め(精密な回転) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
モノづくりの現場で、さまざまな課題の解決をお手伝い！設備の作業性向上に貢献
当社の『精密減速機RV』の活用メリットを、実例を挙げながらご紹介します。 あるお客様は複数の加工装置に対し1台のロボットで対応できるロボット走行軸を 導入されていましたが、走行軸の動作が安定せず、ロボットの移動にばらつきが 出ていることにお困りでした。 そんな時、当製品と“モータとの接続部分”がセットになったギヤヘッド製品に 興味をお持ちいただき、「GHシリーズ」を取り入れていただくことになりました。 お客様がご利用されているモータとのマッチングもスムーズに行うことができ、 また高い位置決め性能により、ロボット走行のばらつきが大きく改善しました。 【課題】 ■複数の加工装置に対し1台のロボットで対応できるロボット走行軸を導入して いたが、走行軸の動作が安定せず、ロボットの移動にばらつきが出る ■改善のために減速機の交換も検討していたが、使用しているモータとの マッチングを調べるのにも一苦労な状況 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
半導体の検査装置やウエハ搬送装置にも使用！装置本体のスリム化に貢献した実例
当社の『精密減速機RV』の活用メリットを、実例を挙げながらご紹介します。 あるお客様は、アームを旋回させる回転軸が弱いため故障しやすく、装置全体 として脆弱で作業者の安全確保にご苦労されておられました。 そこで剛性の高い当製品で回転軸の強度アップはできないかと直接のご相談を 頂きました。現状を丁寧にヒアリングし、求められる精度に適した減速機をご提案。 装置本体のスリム化に貢献し、作業者の操作領域拡大と安全性向上に役立ちました。 【事例概要】 ■課題 ・アームを旋回させる回転軸が弱いため故障しやすい ・装置全体として脆弱で作業者の安全確保に苦労 ■結果 ・装置本体のスリム化にも大きく貢献 ・作業者の操作領域拡大と安全性向上に役立った ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
機械装置のノンバックラッシ・高精度位置決めを実現する駆動要素部品
１．ノンバックラッシラックアンドピニオン 直線、曲線状にトロコイド歯形を配置した高性能ギア。ノンバックラッシで高精度な位置決め、軽快な運動性能を可能にします。またステンレス仕様やTCG潤滑供給システム等も展開しています。 ２．ノンバックラッシ減速機 ボール減速機は全シリーズでノンバックラッシを実現し、高効率で精密な位置決めを可能にします。世界初のボール減速機「BRシリーズ」をはじめ、強化型「SFPシリーズ」や薄型「JFRシリーズ」などを展開しています。 ３．カム式インデックス（割出機器） カムによる等分割出回転を行うアクチュエータは、コンパクトで使いやすく、位置決め精度も良く、メンテナンス性も高いです。空圧駆動の「MDFシリーズ」と「MTシリーズ」、モータ駆動の「PDWシリーズ」を展開しています。
シャフトの材質をステンレス鋼に変更し、水環境下での耐久性を向上させた事例
シャフトの錆問題に対し、防錆向上の対策として「シャフトの材質を ステンレス鋼に変更」することを提案した事例をご紹介いたします。 食品加工ラインの洗浄工程周辺や、屋外に設置される装置、あるいは結露が 頻繁に発生する低温環境下などでは、標準仕様のMDFに使用されているシャフト (材質：鉄)に錆が発生することが課題として挙がるケースがありました。 シャフト材質を標準の鉄からステンレス鋼に変更したことにより、MDFは 水がかかる環境下においても、その性能と信頼性を損なわず 稼働させることができました。 【事例概要】 ■課題 ・水がかかる環境でシャフト(材質：鉄)に錆が発生していた ■効果・メリット ・シャフトの錆発生が劇的に抑制された ・シャフト表面の劣化が防がれ、常に滑らかな動作が維持されるようになった ※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。
