ステレオ方式3Dカメラ - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

【Eureka AIビジョンシステム事例】川崎重工様

移動環境下でも安定した高精度ピッキングを実現した事例をご紹介！

川崎重工のセミヒューマノイドロボット「Nyokkey」に 当社の「Eureka AI ビジョンシステム」を採用いただいた事例です。 半透明素材は光を透過・散乱するため、プロジェクション方式の3Dカメラ では形状取得が困難です。加えて、スポットライトによる照度ムラも 発生する環境でした。 本システムはステレオカメラ方式を採用。投光パターンに依存しないため、 半透明素材や照度差のある環境でも安定した三次元計測が可能です。 その結果、半透明ワークの三次元位置・姿勢を高精度に算出し、 安定したピッキングを実現しました。 【事例概要】 ■課題 ・半透明素材は、プロジェクション方式の3Dカメラでは形状取得が困難 ・スポットライトによる照度ムラも発生する ■採用理由 ・複雑な技術要件に対し、昭特製作所と協力の上有効な解決手法を提示した ・会社の総力を挙げて取り組む姿勢と顧客要望への強いコミットメントが評価された ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。