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ハイブリッド力制御(ロボット) - 企業1社の製品一覧

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サーボドライバ【MOVO SVFシリーズ】ハイブリッド 力制御

外乱を直接抑圧!応答に優れた力制御をすることができます

『MOVOハイブリッド力制御』とは、力と速度の和をフィードバック値とし、 「押し当て」はもとより運転中の圧力を制御することもできます。 速度系ではなく、加速度制御系に力のフィードバックをかけることにより、 外乱を直接抑圧することができるので、応答に優れた力制御が可能。 モーションと力覚を統合したシステムにおいて接触点をスムースに 渡る技術です。 【主な用途】 ■ロボットハンド、マイクロマシン、ワインダ、リワインダ ■圧入、はめ合い、スピニング加工、可変ダンパ、ナットランナ ■その他張力制御、摩擦力制御など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • サーボ

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