モバイルロボット(メカ) - List of Manufacturers, Suppliers, Companies and Products | IPROS GMS

モバイルロボット『STRETCH』

多種多様な手先を開発可能！従来は高価格な産業ロボットのアーム機能を数分の一のコストで実現！

『STRETCH』は、家庭や職場の人々と安全に連携するように設計された、 アーム（モバイルマニピュレーター）を備えた有能なモバイルロボットです。 多種多様な手先を開発可能で、幅広い動きのパン/チルトヘッドに Intel RealSense D435iRGB-Dカメラを搭載しています。 遠隔操作で、ものを掴んだり、棚を下から上に順番に写真を撮影し認識したり、 さまざまな軽作業や便利なことを行うことが可能です。 【特長】 ■カメラはロボットの体と周囲の優れた視認性を備えている ■すべての関節にトルクセンシングを有し、接触検出が可能 ■IMUは、3Dカメラ画像と同期した高周波頭部姿勢推定をサポート ■精密な設計により、340度の視野を提供 ■ReSpeakerV2マイクアレイは、ROS2を介した音声認識と音源定位をサポート ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。