ティーチングロボット用モーションキャプチャシステム
モーションキャプチャー・システムがロボットの共同教授・学習を可能にする 大阪大学基礎工学部
大阪大学基礎工学部で長期准教授を務める万伟伟氏は、ロボット工学研究室にNOKOV製モーションキャプチャカメラを配置し、実験者とロボットアームの位置データを取得しています。モーションキャプチャシステムを使用することで、人間の動作データを協働ロボットに送信し、個別に合わせた「ティーチング」を行うことができます。 この方法により、協働ロボットは人の動作姿勢情報をリアルタイムで取得し、即座に模倣して人間の実験者と共同作業し、協力関係を完成させることができます。モーションキャプチャシステムを用いたティーチング・ラーニング手法は、さまざまなロボットアームのハードウェアデバイスに適用可能であり、さまざまな生産環境で柔軟なロボット操作を実現することができます。
- 企業：Beijing NOKOV Science & Technology株式会社
- 価格：応相談
