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力覚センサ(産業ロボット) - メーカー・企業と製品の一覧 | イプロスものづくり

力覚センサの製品一覧

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産業ロボットで熟練者の”手作業”を実現!力覚センサ『ZYXer』

ハンドリング時のワークの傷・把持ミスによる不良品に困っていませんか?ティーチングだけでは実現不可の高度作業へ

現在お使いの産業ロボットでこういったお悩みはございませんか? 『細かな微調整が難しい』 『ワークの損傷がなかなか減らない』 『ティーチングだけの動作では限界を感じる』 新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer(ジクサー)』は、 3軸(XYZ)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった、ワークに対して“わずかな力加減”が可能となり、 まるで熟練者の手作業の様にロボットを動かすことができます。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボット、 また産業ロボットだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットにも対応。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • ZYXer(2).jpg
  • 多関節ロボット
  • 力覚センサ

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【産業ロボット向け】力覚センサで熟練者の力加減を再現!高度自動化

熟練者の“力加減”をロボットで実現!6軸力覚センサによりわずかな荷重を正確に把握。ティーチングを超えた高度自動化の実現へ

新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer(ジクサー)』は、 3軸(XYZ)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった 『熟練者の力加減の再現』 『ピッキング、ネジ締めの微調整』 『わずかな荷重を検知でき、加工精度のバラつきの削減』 上記を可能にするだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットの細かな微調整まで実現します。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボットにも対応。 『ZYXer(ジクサー)』がさまざまな産業の“高能力作業自動化”の新常識を生み出し ロボットと共生する新たな生産体制構築のご支援をいたします。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■定格50~10000Nまで幅広いラインアップ ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。

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職人の繊細な力加減を模倣して 高度な技能動作を自動化

キーワード: ロボット 力センサ 力制御 機械学習 自動化

 職人技能を要する作業とロボットで自動化できる作業の間には未だ大きな隔たりがあります。我々の研究室では職人がどんなメカニズムで器用な作業をしているのかを調べるため、技能運動の繊細な力加減を計測する試みを進めています。  職人技能の運動解析技術とそれを再生する機械学習が統合されれば、研磨や組立ての教示コストが抜本的に削減可能になり、多品種少量生産へと自動化技術の範囲が拡張される可能性があります。その要素技術として (1)0.5g 重から100kg 重までを計測するHDR6 軸力覚センサ (2)道具の力加減を推定する信号処理技術 (3)位置と力の運動データベースから技能運動で再現すべき指令データを自律的に生成する技術 を開発しています。

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バリ取り作業を力覚センサで自動化を実現!

微小の力を検出可能に!自動化の鍵になる!

三次元空間における縦・横・高さ方向の力(Fx,Fy,Fz)と、その方向を中心に回転する力(Mx,My,Mz)を同時に計測できるセンサです。 ZYXer(ジクサー)を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50~10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案

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【手術支援ロボット向け】6軸力覚センサー「Resense」

世界最小クラス6軸力覚センサー。手術支援ロボットに最適。

手術支援の分野では、繊細な操作と安全性が求められます。特に、医師が器具を操作する際の力の加減や、組織への接触圧を正確に把握することが、安全な手術には不可欠です。Resenseは、手術支援ロボットに組み込むことで、術者が加える力の情報をリアルタイムに把握し、より安全で精密な手術を支援します。 【活用シーン】 ・手術支援ロボット ・内視鏡手術 ・マイクロサージェリー 【導入の効果】 ・術中の力加減を可視化し、安全性を向上 ・繊細な操作を可能にし、手術の精度を向上

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