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キーワード： ロボット 力センサ 力制御 機械学習 自動化
職人技能を要する作業とロボットで自動化できる作業の間には未だ大きな隔たりがあります。我々の研究室では職人がどんなメカニズムで器用な作業をしているのかを調べるため、技能運動の繊細な力加減を計測する試みを進めています。 職人技能の運動解析技術とそれを再生する機械学習が統合されれば、研磨や組立ての教示コストが抜本的に削減可能になり、多品種少量生産へと自動化技術の範囲が拡張される可能性があります。その要素技術として （1）0.5g 重から100kg 重までを計測するHDR6 軸力覚センサ （2）道具の力加減を推定する信号処理技術 （3）位置と力の運動データベースから技能運動で再現すべき指令データを自律的に生成する技術 を開発しています。
【新商品を初披露】「FOOD展2024」で6軸力覚センサ「ZYXerⓇ」による省人化・省スペース化を叶えるソリューションをご提案
【出展製品】 力覚センサ「ZYXerⓇ（ジクサー）」を用いた、製造業の自動化や熟練技能の継承に貢献する食品業界向けソリューションを実演にてご紹介します。 6軸力覚センサ ZYXerⓇ…力とモーメント（モノを回転させようとする力）を検知し、X,Y,Z 軸方向の力（3軸分）と各軸におけるモーメント（3 軸分）の合計6軸のデータを取得するセンサです。 【展示内容】 「ダイナミック重量測定システム by ZYXerⓇ」 ▸ロボットに取り付けることで、把持動作中に高精度な重量測定を可能にします。 「食品加工への力覚センサ活用デモ」 ▸ロボットによる食品加工動作を応用し、硬さの異なる2 種類の食材に対する力制御を紹介します。 「熟練技能データ化デモ」 ▸製造工程の熟練作業をデータ化し、技能伝承に繋げます。 【出展社プレゼンテーションセミナーを開催！】 日 時：2024年10月10 日（木）12：00～12：45 場 所：セミナー会場3（東京ビッグサイト 東5 ホール奥） 内 容：『～自動化、熟練技能継承～ 力覚センサで変える食品工場』
小型から大容量まで取り揃え、用途に応じご提案！簡単導入で、お客様の負担を軽減
『ZYXer』は、3軸(X、Y、Z)の荷重(F)と各軸周りのモーメント(M)を 同時に検出するセンサです。 ロボットに取り付けることで、人の手作業のような制御を実現。 力学センサの検出値をフィードバックする通信速度が速いため、 タイムラグが少なく、ロボットの稼働スピードに制限をかけません。 また、歪ゲージ式センサを採用しており、他の検出方式の力覚センサ に比べて分解能が細かく、高い検出精度を誇ります。 【特長】 ■業界最速レベル 通信速度0.83msec. ■業界最高水準の高精度 分解能1/4000(定格容量比) ■信頼性の高い検出データ 非直線性 ±2.0％ ■熟練者の精密作業を再現 ■ロボットだけでは困難な自動化も実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
