1～3 件を表示 ／ 全 3 件
繊細な組付け作業を可能にするロボット技術
スキルに依存せず自動組み立て可能な協働作業者となるロボットです。 【特長】 物体への干渉を“衝突エラー”ではなく“抗力”として 検知することで繊細な組付け作業を実現 物体と干渉することを前提とした動作が可能となった 例) ギヤをかみ合わせながら組付けする。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 WEB展示会開催中です。下記URLよりご閲覧ください。
《通称：ももこちゃん》コントローラー内蔵で簡単設置、省スペースを実現！（オプションで３軸までメカシリンダを制御可能）
人協働ロボット『DSR02-400（ももこちゃん）』のコンセプトは安全、簡単、ローコストです。《設定感覚》で使用出来るので、初めて使用される方でも安心してご使用頂けます。 【ももこちゃんの特徴】 ■安全性 本体に鋭利な部分 や ネジ部 が無いので安心です。サーボモータで 速度 と トルク は常に監視をしていますが、もしアームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止、退避動作を行います。※画像を参照 ■プログラミング ロボット動作のイメージ通りに各工程にアイコンを並べれば、プログラム完成です。設定感覚で簡単に動きます。※画像を参照 ■ティーチング ダイレクトティーチングモードやJOGモードで位置決めできます。各ポイントごとに記憶でき、プログラムに反映できます。※画像を参照
どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
【かたちもうごきも、安全に。】 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。 【手の足りない場所に、今すぐに。】 コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。 【覚えずに、教えられる簡単さ。】 アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。 【可能性は無限に、引き出せる。】 COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます（※OSS版）。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
