水中高精度制御 - メーカー・企業と製品の一覧

水中での高精度制御

複数ロボットによる同時計測と同時航行

Academic Space Initiative Switzerland（ARIS）はスイス連邦水科学技術研究所との共同により、あるミッションが決められました ─ 複数の自律型水中ロボットが同時に湖へ潜行し、水深5〜30mの範囲で測定データを取得する。水質を三次元的に可視化することが目的です。スウォーム（群）による最大の利点は、同時性にあります。個別の地点で順番に測定するのではなく、密度の高い同期測定エリアを形成することで、異常の検出、ホットスポットの特定、汚染源の絞り込みが可能になります。 そのためには、各ロボットが常に水深がどの程度なのかを正確に把握している必要があります。 なぜ「水深」なのか 水中ではGPSは使用できません。水中ロボットは地上のように位置情報を確認することができないため、圧力が最も重要な位置・姿勢判断の指標となります。 このプロジェクトでは、KELLER Pressureの圧力センサPAA-9LXが採用されました。これらのセンサはロボットの防水ハウジング内に搭載され、周囲の水圧を測定します。水深は、この圧力データからリアルタイムで算出されます。 続きは下記関連リンクから！