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溶接ロボットオフラインプログラミング - 企業1社の製品一覧

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スポット溶接ロボットオフラインプログラミング

ロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。

製品データの読込みから設備レイアウト検討、打点データによるロボット動作パスの作成及び3Dシミュレーション、そしてオフラインプログラムまでを簡単な操作で一気に実現します。 1.製品データ上の点データから瞬時に面直計算してロボットのツールパスを自動で作成します。 2.スポット溶接用の加工レシピを使用して、作成されたツールパスは最適化されます。(最短距離で編集) 3.加工レシピには、サーボガン自動開閉機能も準備されており、高精度のサイクルタイム検証が可能 4.溶接ガンのアプローチ(進入方向)とリトラクト(退避方向)の動作パスはテンプレートに沿って自動作成可能  5.工程順序バランシング機能を使用して、複数ロボットの作業平準化が容易に可能 6.スポット溶接ガンの干渉チェック機能は各打点に対してパイチャート表示が可能です。 7.外部システムからの打点データ(CSV XML)の取込も可能

  • サーボスポット1.png
  • スクリーンショット 2025-04-11 181439.png
  • HIROTEC BIW 3 .png
  • ダイムラー 1 .png
  • パイチャート2.png
  • 溶接ロボット

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アーク溶接ロボットオフラインプログラミング

自動干渉回避最適化機能をアーク溶接オフラインに搭載。工程間のフライバイ時でも干渉回避したパス作成が可能

製品データの輪郭(境界)線から曲率を考慮した動作パスを自動計算してシミュレーションを即時実行可能 CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。 複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能 下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。   各ロボットメーカーのプログラム言語/文法に準拠したプログラムを出力可能(特殊IO命令にも対応可能) ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた設備レイアウトでも簡単かつ効率的にシミュレーション可能 溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単に設定可能

  • K-Virtual2.png
  • 協調動作FANUC 2 .png
  • インテーグドマニュホールド 1 .png
  • 転写2.png
  • Arc ボックス溶接.1png.png
  • その他CAM関連ソフト

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