IoT による安価なモニタリング 点検、損傷認識、損傷検知
キーワード： IoT UAV AI 構造 モニタリング 点検 損傷
日本では橋梁などの構造物の老朽化が進んでおり、また地震後の速やかな性能回復に向け、構造物の損傷被害を速やかに確認できることが重要である。近年ロボットや小型無人機（UAV）を用いた構造損傷や劣化への注目度が高まっており、高価な点検業務に特化したUAV も開発されているが、通常のスマホや汎用空撮用UAV だけでも多くの高精度な写真やビデオを取れる。 これらの映像を見て手動的分析することもできるが、 (1)膨大のデータ処理に時間を費やしてしまうことや (2)長時間の作業による疲労とミス (3)高度専門な知識と安定した判断基準が必要 などの点を考えると、自動化した画像データ処理もしくリアルタイムの損傷自動検知が望ましい。そこで 、深層学習を用いて大量な損傷写真を機械に学習させば、損傷の自動検知が可能となる。本技術は、損傷画像に対する深層学習の有用性の検証として、過去に行われた橋梁目視点検などで収集した画像を元に深層学習を用いた画像分類を試みた結果、高い損傷検出精度がある。
- 企業：埼玉大学 オープンイノベーションセンター
- 価格：応相談
