産業慣性センサ - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

高精度6軸産業用IMU慣性センサ「LPMS-IG1P」シリーズ

自動運転・建機制御の核。IP67防水・高性能カルマンフィルタ搭載。ROS/ROS2対応でシステム統合を劇的に効率化。

【自動運転・建機制御の核となる、高信頼性・産業用IMU】 LPMS-IG1Pシリーズは、自動運転車両、建設機械、ロボットの高度な制御を支える高性能6軸慣性計測ユニット（IMU）です。 ・多彩なインターフェースでシステム統合を容易に CAN、RS232、USB、RS485など主要な産業規格をラインナップ。既存の車載ネットワークやPLCへ直接統合が可能です。 ・ 過酷な振動・磁気環境に強い独自アルゴリズム 高性能カルマンフィルタ「Core Fusion Engine」を搭載。建機の激しい振動や磁気干渉をリアルタイム補正し、ドリフトを抑えた正確な姿勢角（ロール・ピッチ・ヨー）を出力。デッドレコニングの精度を飛躍的に向上させます。 ・ 優れた環境耐性と開発支援（ROS/ROS2対応） IP67防水・防塵のアルミニウム筐体を採用。-40℃〜+80℃の広範な動作温度に対応し、屋外でも長期稼働します。Linux対応に加え、ROS/ROS2ドライバを公式サポート。自律走行開発の工数を大幅に削減します。