腕遠隔操作システム - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

ロボット遠隔操作システムエンボディドAI双腕開発プラットフォーム

模倣学習とデータ収集に特化したエンボディドAI双腕開発プラットフォーム

『エンボディドAI双腕開発プラットフォーム』は、ロボット遠隔操作システム（テレオペレーション・システム）を開発するためのエンボディドAI大規模モデルのためのデータ収集装置です。 模倣学習アルゴリズムに基づき、50回程度のタスクデモンストレーションと静的データの学習によって、タスクの成功率を向上させることが可能です。 双腕操作用の超軽量マスターアーム、5kg可搬のスレーブアーム、視覚認識用の深度カメラおよびグリッパーが標準構成として統合されています。 C言語やPython、ROSなどの豊富なAPIインターフェースに対応し、関節電流や位置情報の可視化も容易に行えます。 【特徴】 ● 模倣学習により50回のデモでタスク成功率を最大90％（理論値）まで向上 ● 超軽量マスターアームと5kg可搬スレーブアームによる直感的な操作 ● 深度カメラやグリッパーを含む統合設計で設置スペースを節約