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四国職業能力開発大学校様との共同研究についてご紹介
当社では、四国職業能力開発大学校様との共同研究で 「自動搬送装置システムの開発」に取り組んでいます。 タブレット端末により台車ロボットを走行制御するシステムの完成を目標として 開発を進め、現状ではタッチ操作による経路指定での走行制御ができるようになり センサやカメラを用いた走行制御の基本システム部は完成しています。 今後は、システムの全体を統合し、製品としての完成度を高めていく予定です。 【概要】 ■自動搬送装置システムとして、メカナムホイールを用いた台車ロボットと、 それに搭載する操作端末を開発（台車ロボットは既製品を使用） ■台車ロボットは地図により経路を指定し、センサ位置計測による 自律走行を目標とし開発 ■操作端末は、台車ロボット操作機能を中心に実装 ■Bluetooth通信により台車ロボットと通信できるようにし、遠隔操作を目標 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
＜物流センター向け資料を公開中＞6輪台車に潜り込んで、リフトアップ＆搬送。搬送先で台車を縦列配置し、物流作業の効率化を実現
愛知機械テクノシステム株式会社の『CarryBee Dragonシリーズ』は、 6輪台車の下に自動で入り、さらに台車の前端を持ち上げて設定した場所まで搬送を行う超細型AGVです。 台車の縦列配置が行えるため、スペースを有効活用でき、 物流現場の省人化・生産性向上に貢献します。 前進、短距離後進、スピンターンが可能な「Dragon3」と、 幅広の専用6輪台車と併せて使う「Dragon1」がお選びいただけます。 【特長】 ■搬送重量：最大500kg（目安） ■最高速度：50m/min ■自動充電（接触式） ＊2022年12月に発売予定の新製品です。 商談を受け付けております。お気軽にお問い合わせください！ ＊本製品のほか、物流センターにおけるピッキングや屋外の搬送、パレット・カゴ台車の搬送 などに役立つAGV「CarryBeeシリーズ」をご紹介した資料も配布中です。
通路が狭くても安定性のある走行軌跡！供給台車搬送の事例をご紹介【計測機器メーカ様】
計測機器メーカ様へ「Standard Robots」を導入した事例をご紹介します。 同社では、新工場の増設による建屋間移動が増えたため、 自動化を目的としていました。 導入後は、運行管理のデータ化や搬送ミスの削減、 既設設備との連動工事を当社に一元化することができました。 【事例概要】 ■目的 ・新工場増設による建屋間移動の増加に伴う自動化 ■導入の決め手 ・精度、走行軌跡の安定性(通路が狭い) ・昇降、回転機構が組込済(特注改造ではない) ■メリット ・運行管理ができ、データ化可能 ・搬送ミスの削減 ・オリジナル制御ソフト製作により、シャッター制御など、 既設設備との連動工事を当社に一元化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
オムニホイールによる四輪駆動の全方位移動型AMR『AiTran Lift』 ワイヤレス給電システムで24時間無人搬送が可能
AI搭載AMR「AiTran Lift」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断 自動で経路生成、障害物を回避します。 目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成 走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します 【特長】 ◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能 狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース ◆1tまでの重量物積載が可能 ◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行 ◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能 ◆既存の生産管理システムとの連携 ◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携 ◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視 搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止 設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開 ＊自動的に障害物を回避することも可能 ◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成 工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録 台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
カメラによる精密位置決めで正確に自動で牽引台車を連結 円弧走行命令で狭路や袋小路の搬送も可能 前後工程の構築も行います
AI搭載AMR「AiTran Trailer」は地図情報とスキャン情報で機械が経路を判断 自動で経路生成、障害物を回避します。 目的地の指定だけで地図情報から動作経路を自動生成 走行経路をティーチングせずに最適経路を算出し、自立走行します 【特長】 ◆独自技術によるオムニホイール採用で360°全方向に移動可能 狭い通路の走行やすり抜けが容易で省スペース ◆1tまでの牽引が可能 ◆傾斜（斜面）や溝でも力強く走行 ◆ワイヤレス充電器搭載により自動充電が可能 ◆既存の生産管理システムとの連携 ◆エレベーターやシャッター、加工機などの機器・装置との連携 ◆走行中は常にセーフティ・レーザスキャナで全周を監視 搬送方向に障害物を検知すると手前で安全に自動減速・停止 設定時間内に障害物が除去されると自動で動作再開 ＊自動的に障害物を回避することも可能 ◆工場の二次元CADデータを読み込んで走行に必要な地図を作成 工場のレイアウトをCADデータで管理PCに登録 台車を走行させることなくオフラインで地図を作成・登録可能 (株)三明はダイヘンの正規代理店（商社）です
