自律移動ロボット(回転機構) - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

自律移動ロボット『TriOrb BASE(標準/重量可搬)』

球体駆動式による狭路や悪路走破、複数台協調による長尺物・重量物搬送を可能に！

当社の産業用自律移動ロボットAMRは、従来のホイールではなく独自開発の球駆動式機構を備えています。これにより、360°全方向移動、mm単位の位置決め、狭路やグレーチング/段差といった悪路走破による搬送が可能です。また複数台AMRによる協調搬送も可能であり、長尺物、重量物の搬送に適しています。 標準モデル（可搬重量３００Kg）は全長×全幅494mm×494mm、全高148mm、バッテリーを除く 本体重量32Kg。 また、重量可搬モデル（可搬重量１０００Kg）は、全長×全幅999mm×1016mm、全高350mm、 バッテリー込みの総重量が295Kgとなっております。 【標準モデル 仕様(一部)】 ■最大速度(並進)：0.65m/s ■最大速度(回転)：3.0rad/s ■停止精度(繰り返し)：±5mm ■最小通路幅：700mm ■回転径：∅710mm ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。