走行シミュレーション制御 - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

数学演算による走行シミュレーション制御

パワートレイン評価における実車走行トルクの再現を、数学演算制御で実現した事例

駆動関連部品の試験現場では、シミュレーションを行う際に、空気抵抗、転がり抵抗、勾配抵抗、加減速抵抗といった演算要素と現場固有の試験仕様、係数を演算式に割り当てて負荷トルクを算出しています。 しかし、既存の方法では車両モデルと試験内容の変更に応じて、実車走行時に発生する負荷トルクを十分に再現することが出来なかったので、要素、係数、演算式を柔軟に追加・変更・削除を行う必要がありました。 加減速状態に応じた物理パラメータの統合演算 (株)シーゴートゥでは、車両モデル及び加速・減速といった走行状態ごとに負荷トルクを正確に再現するために、各状態に応じた演算式、必要な物理パラメータを柔軟に追加・変更・削除が行える手法を採用しました。 具体的には、回転数（rpm）、傾斜角（°）、重力加速度（m/s²）、車両重量（kg）、タイヤ半径（m）、減速比、慣性量（kg・m²）、係数といったパラメータ、加減速時の状態に応じた演算式を車両モデル毎に設定し、組み込みユニットのCPU及びFPGAにより、ms単位のリアルタイム演算処理により、試験機へ負荷トルクを出力しています。