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部品ピッキングロボットシステム - 企業1社の製品一覧

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【開発実績】バラ積み自動車部品のピッキングロボットシステム

ピッキング10秒以内、成功率98%以上!独自のロボットハンドにより把持して指定場所に搬送します

自動車部品製造会社からの依頼に基づき、ピッキングロボットシステムを 開発しました。 バケットにバラ積みされた円盤状部品を安価な3D距離画像センサにより 計測認識。独自のロボットハンドにより把持して指定場所に搬送します。 当開発は、広島県立総合技術研究所 西部工業技術センター 生産技術 アカデミー様の技術支援を受けました。 【動作イメージ】 ■3Dセンサによる部品の位置姿勢の計測 ■3D 距離画像からの部品の識別 ■ロボットハンドによる部品の把持 ■部品を加工機へ搬出 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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