ストーブリの製品ラインアップ

安全機能を備えたTX2シリーズを使うことで、安全柵をなくした先進的なロボット設備を実現しています。

• 多関節ロボット
• 搬送・ハンドリングロボット
• 食品搬送装置

デザインを一新したスカラロボットTS2シリーズをリリースします。 ・アーム本体は従来モデルより大幅にコンパクト化・軽量化され、さらに動作速度は向上されています。 ・ストーブリ性のJCS減速機を採用し、信頼性が向上すると同時に高い繰返し精度を実現。 ・完全密閉型でエア配管・電気配線はアーム内部を通りフランジ先端までつながります。モーターや電磁弁もすべて内臓。 ・オプションとして水洗いタイプ、無菌環境タイプ、クリーン環境タイプをラインナップ。これまで以上に用途に幅が増えます。 ・専用ツールチェンジャを搭載（オプション）

• スカラロボット
• 搬送・ハンドリングロボット
• 組立ロボット

ストーブリロボットは、アーム型・スカラ型を含めて洗浄剤で丸洗いを前提に設計されたロボットで、ネジ穴や隙間など液だまりの可能性が少なく衛生的に使えます。~150サイクル/分が可能な超高速ピッカーもあり、食品工場での多くの実績があります。 生ハムの搬送、食肉加工、ハムブロックの段バラシ、冷凍食品の移送、アイスクリームの充填、パン生地のカット、冷凍パテの箱詰め、カット野菜の集積、パウチの箱詰め等様々な分野で多くの事例があります。

• 搬送・ハンドリングロボット
• 多関節ロボット
• スカラロボット

TX2シリーズ産業用協働タイプ6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。保護柵のないセルで、人とロボットによる作業エリアの共有が可能になります。 新型のTX2シリーズ産業用協働ロボットは、安全規格を取得しており、安全機能の基準であるPLeおよびSIL3に適合するため、センサ等と組合わせることで安全なロボットシステムの構築が可能です。 人を検知して減速したり、一時停止するという機能があり、生産性と協働性の両立を実現します。 これまで以上に人とロボットの物理的・精神的な距離を縮め、ロボットがより身近になります。 【特徴】 ○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。 ○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協調動作に必要な機能 ○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易 ○高剛性構造：動的性能を改善 ○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得) ○広い動作範囲：すべての動作範囲で好適な動作

• 搬送・ハンドリングロボット
• その他産業用ロボット

ストーブリのTX HSMシリーズ６軸ロボットは、独自の高性能減速機と制御技術により、外的付加のかかる加工用途にも安定した精度の高い動作を行います。そのため、アルミ、鉄、木材、複合材、プラスチック、樹脂などのバリ取り、穴あけ、トリミング、切断などの用途に使えます。 [特長] ・リーチ範囲1000mm～2594mmまで、幅広いラインナップ ・バックラッシュ・がたつきが少ない独自の減速機により信頼性アップ ・繰り返し精度±0.03mm(TX90HSM) ・オフラインティーチングソフトによる軌跡の自動生成（ティーチングレス） ・死角が少なく、球状の広い動作範囲 ※詳細は製品カタログをダウンロードください。

• マシニングセンタ
• その他産業用ロボット

ストーブリロボットは、食品・医薬・半導体など厳しい衛生度・クリーン環境が要求される各種生産ラインで実績豊富な『産業用ロボット』をご提案しています。 高湿度環境に対応し、洗浄剤で丸洗いもできる6軸ロボット「HEシリーズ」、 最高200ピック/分の高速ピッキングを実現した「TP80ファストピッカー」など 洗浄剤・ガス滅菌に耐性があり、発塵も少ない製品をラインアップ。 特に環境性が求められる用途で豊富な実績があります。自動化・省人化を検討されている方はぜひご覧ください。 【製品ラインアップの一部】 ◎6軸ロボット「HEシリーズ」 　・250種の洗浄剤・消毒剤による洗浄工程に適合 　・密閉型構造によりアーム内部のエア陽圧が可能 ◎6軸ロボット「ステリクリーンシリーズ」 　・過酸化水素による蒸気滅菌が可能。 　・10年以上の医薬製造分野での実績あり ◎ピック＆プレイスロボット「TP80ファストピッカー」 　・1600mmの広い動作範囲 　・繰返し精度は±0.05mm ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

• 食品加工装置
• 搬送・ハンドリングロボット

TX200 高可搬6軸ロボットは、あらゆる環境に対応し、最適な作業プロセスのためのさまざまな特徴により生産性を向上します。 太陽電池市場向けに設計されたTX200PVタイプもあります。 新型CS8C HPコントローラーによる制御ができ、1種類のコントローラーですべてのロボットタイプに対応します。 広い動作範囲があり、すべての動作範囲で最適な動作ができます。 また、接地面が小さいため天吊りも可能です。 【特徴】 ○新型CS8C HPコントローラーによる制御が可能 ○高剛性構造：動的性能を改善 ○機械的機構：高精度、信頼性およびサイクルタイムの向上 ○広い動作範囲：すべての動作範囲で最適な動作 ○接地面が小さいため天吊りも可能 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• その他産業用ロボット

TX2-90 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。 この協働タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。 TX2-90産業用協働ロボットは、安全規格のPLeおよびSIL3に適合するため柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。 安全機能としてセーフスピードやセーフストップなどの機能があり、例えば人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに安全停止するような使い方ができます。 生産性と協働作業を両立させることが可能です。 【特徴】 ○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。 ○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協働動作に必要な機能 ○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易 ○高剛性構造：動的性能を改善 ○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得) ○広い動作範囲：すべての動作範囲で最適な動作 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• その他産業用ロボット
• 多関節ロボット

TX2-60 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。 この協調タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。 【特徴】TX2-60産業用協働ロボットは、安全規格を取得し、PLeおよびSIL3クラスの安全に関する仕様をもっているため、柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。 セーフスピードやセーフストップなどの機能があり、人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに停止するような使い方が可能。 生産性と協働作業を両立させます。 ○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。 ○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協調動作に必要な機能 ○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易 ○高剛性構造：動的性能を改善 ○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得) ○広い動作範囲：すべての動作範囲で最適な動作 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• その他産業用ロボット

TX2-40 6軸ロボットは、ストーブリロボットの特長である精度、スピード、剛性はそのままに、安全機能を備えた新しいロボットです。 この協働タイプロボットは、センサ類と組合わせることで人とロボットによる作業エリアの共有が可能です。 TX2-40産業用協働ロボットは、安全規格を取得し、PLeおよびSIL3クラスの安全に関する仕様をもっているため、柵の要らない安全なロボットシステムの構築が可能です。 セーフスピードやセーフストップなどの機能があり、人が周りにいないときは高速で作業をし、人を検知したときに停止するような使い方が可能。 生産性と協働作業を両立させます。 【特徴】 ○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。 ○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協働動作に必要な機能 ○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易 ○高剛性構造：動的性能を改善 ○ストーブリ独自の減速ギア(特許取得) ○広い動作範囲：すべての動作範囲で最適な動作 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• その他産業用ロボット
• 多関節ロボット

高湿度環境シリーズのTX200HEは水環境での用途に特別に開発されたロボットです。 厳しい環境下での腐食に耐性を持つよう設計されており、ウォータージェット切断や機械加工でのワークの脱着、様々な食品加工などの高湿度環境での作業が可能です。 【特徴】 ○密閉型アーム(IP65)とアーム内部陽圧によるさらなる耐水性 ○pH値の高い溶液(ph4.5～8.5)にも耐性を持っている 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• その他産業用ロボット
• 搬送・ハンドリングロボット

水を使う食品工場で好適のロボット。次亜塩素酸にも耐性があり、蒸気や高湿度環境でも高い防水性・防錆性を発揮します。 ストーブリの高湿度環境・洗浄対応ロボットHEシリーズは、水を使う環境での自動化に設計されており、防錆性・防水性が高く食品工場での自動化や洗浄用途に活用されています。 食品工場での自動化であれば、ご相談ください。 【特徴】 ○密閉型アーム(IP65)とアーム内部陽圧によるさらなる耐水性 ○pH値の高い溶液(ph4～10)にも耐性を持っている 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• その他産業用ロボット

TX2ステリクリーンタイプ6軸ロボットは、製薬業界からの要望に応えるため、過酸化水素ガス滅菌（VHP）工程に求められる厳しい要求に対応するロボットです。医薬業界の製造工程、創薬の開発分野で長年の実績があります。 産業用クリーンルームロボットとして十分な実績を積んだロボットをベースにして開発された滅菌・除染工程用ロボットで医薬・製薬製造で求められる過酸化水素ガス(H2O2)や過酢酸による滅菌・除染工程でそのまま使えるため、これまで困難であったアイソレーターや無菌室での自動化が可能です。 ※VHP(Vaporized Hydrogen Peroxide)：過酸化水素ガス滅菌 その他詳細は、カタログをダウンロード、またはお問い合わせください↓

• その他産業用ロボット
• 検査ロボット

クリーンルーム/スーパークリーンルームに対応したストーブリのSCRロボットシリーズは、クリーン度の高い環境下での作業ニーズに応えるために特別に開発された6軸ロボットです。 これらのロボットは、半導体、バイオテクノロジー、医薬、医療などの産業分野において認証が求められるクリーン度クラス2（ISO規格）に準拠しています。 【特長】 ■より高い安全性と生産性 ■作業環境の改善、事故リスクの減少と作業者の保護 ■システムのより高い信頼性 ■長い製品寿命と短いサイクルタイムによる高い費用対効果 ■洗浄、除染時間の短縮 ■品質管理の改善と長期的な品質維持 ↓その他詳細は、カタログをダウンロード、またはお問い合わせください↓

• 搬送・ハンドリングロボット
• その他半導体製造装置
• 多関節ロボット

牛乳は食品の中でも最も規制が厳格な食品の一つですが、今回は牛乳品質条例の施行にも関わるバイエルン生乳検査協会(Milchprüfring Bayern: MRP)の、おそらくは世界最大級で最も近代化された研究所での自動化システムを紹介します。 MRPでは年間約1400万のサンプル分析と9000万件の分析レポートを供出するために、信頼性の高い高度に自動化されたシステムを導入しています。 【特徴】 ○高性能ロボットを使った生乳の検品システム 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• その他検査機器・装置

プラスチックフィルム溶接を専門とするKiefel社が、最新モデルであるIV EXPRESSをリリースすることで、輸液バッグの製造・充填設備に関し、これまでにない斬新なアイデアを提案しました。 その装置には超高速ロボットが採用されており、毎時7200個もの安定した大量生産を実現しています。 【特徴】 ○コストのかかるクリーンルームの有効利用 ○高速動作で高信頼性のクリーンルーム対応ロボット、ストーブリTX60 ○さまざまなオプションを備えた最新システム 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• その他産業用ロボット
• 搬送・ハンドリングロボット

Seidenader Maschinenbau GmbH社が開発したRIM(ロボット検査モジュール-Robotic Inspection Module)が製薬ラインの検査工程に新しい一章を築きました。 コンパクトなストーブリロボットと先進的なセルレイアウトの組合せにより、これまでにない自由な操作が可能になり、小ロット自動検査が非常に簡単になりました。 【特徴】 ○最小スペースで最大の自由度を ○検査位置の自由なグループ分け 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• その他産業用ロボット
• 検査ロボット
• 搬送・ハンドリングロボット

バイエル薬品は医薬品の自動包装にストーブリの産業用ロボットを活用しています。 パウチの包装ラインにストーブリの高可搬質量ロボットTX200シリーズが使われており、その信頼性の高さと精密な動作で生産中のダウンタイムを減らすことに貢献しています。 【特徴】 ○ロボットによる共同作業でダウンタイムを削減 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• その他産業用ロボット

Sartorius Stedim Biotech Group の一員である TAP Biosystems 製の Cellmate は、ローラーボトルやT型フラスコを用いた細胞培養に必要な全ての処理を完全に自動化した、定評あるシステムです。 Cellmate により、研究室のベンチで行われる細胞培養処理が、処理工程の変更なしに高容量で行えるようになります。 【特徴】 ○処理工程の変更なしにスケールアップが可能 ○毎日、異なるバッチ間でも安定した製品を供給 ○作業員の保全 – スタッフが反復運動過多損傷を発症するリスクを排除 ○製造工程開発に要する時間を大幅に短縮 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

• その他産業用ロボット

【ノンスピル】 フラットフェイス構造により着脱時の液ダレ、エアー噛み、異物混入はありません。作業者の安全を確保し、周囲環境をきれいに保ちます。 【バイヨネットロック方式】 押して回して着脱操作。耐振動性にも優れたロック機構。 【誤接続防止】 ・キーコード：色付けした2本のピンの角度が適合しなければ接続不可。 ・カラープレートを付属すれば視覚的にも誤接続防止に役立ちます。 【KESシール】 接続部がGネジの場合は、KESシーリング（詳細情報参照）を使用すれば、簡単シールにて設置完了。

• 管継手
• カップリング

【ノンスピル】 フラットフェイス構造により着脱時の液ダレ、エアー噛み、異物混入はありません。作業者の安全を確保し、周囲環境をきれいに保ちます。 【簡単操作】 押すだけで接続（オートマチック・ボールロック・システム）、引くだけ分離の簡単操作。ブラインド接続が可能。 【優れた機械的強度】 プラグをソケットに差し込む部分（ガイド機構）が長いため、振動等に対しても十分な強度があります。 【簡単インストール】 接続部がオネジのプラグ場合、シール用Oリングが付属しているため、そのままねじ込むだけで設置完了。 【KESシール】 接続部がGネジの場合は、KESシーリング（詳細情報参照）を使用すれば、簡単シールにて設置完了。

• 管継手
• カップリング

●　マルチカップリングシステム 　　1枚のプレートに複数のコネクタ（流体コネクタ及び電気コネクタ）を配置しているため一括着脱可能となり、効率化に貢献！ ●　各種、豊富な製品ラインナップ 　　使用環境（温度、圧力）、仕様（流体、電気）に合わせた豊富な製品ラインナップ！ ●　カスタマイズ品 　　仕様に合わせて設備に最適な製品をプレートからカスタマイズ！ ●　高耐久・長寿命 　　100万回の着脱が可能な耐久性を実現(定期的なメンテナンスが必要) ●　メンテナンス可能なカップリング 　　構成部品であるカップリングは、ユーザー自身でメンテキット(消耗部品1式)を使って部品交換が可能 　　メンテキットの消耗部品を交換することにより、新品同等の性能へ回復可能 ●　ノンスピル構造(液だれの無いカップリング)のオートカップリングを選定可能 　　ご要望の仕様に応じてノンスピル構造のカップリングを採用可能。 　　フラットフェイス構造により着脱時の液ダレ、エアー噛み、異物混入はありません。作業者の安全を確保し、周囲環境をきれいに保ちます。

• カップリング
• 管継手

●　マルチカップリングシステム 　　1枚のプレートに複数のコネクタ（流体コネクタ及び電気コネクタ）を配置しているため一括着脱可能となり、効率化に貢献！ ●　各種、豊富な製品ラインナップ 　　使用環境（温度、圧力）、仕様（流体、電気）に合わせた豊富な製品ラインナップ！ ●　カスタマイズ品 　　仕様に合わせて設備に最適な製品をプレートからカスタマイズ！ ●　高耐久・長寿命 　　100万回の着脱が可能な耐久性を実現(定期的なメンテナンスが必要) ●　メンテナンス可能なカップリング 　　構成部品であるカップリングは、ユーザー自身でメンテキット(消耗部品1式)を使って部品交換が可能 　　メンテキットの消耗部品を交換することにより、新品同等の性能へ回復可能 ●　ノンスピル構造(液だれの無いカップリング)のオートカップリングを選定可能 　　ご要望の仕様に応じてノンスピル構造のカップリングを採用可能。 　　フラットフェイス構造により着脱時の液ダレ、エアー噛み、異物混入はありません。作業者の安全を確保し、周囲環境をきれいに保ちます。

• 管継手
• カップリング

●　マルチカップリングシステム 　　1枚のプレートに複数のコネクタ（流体コネクタ及び電気コネクタ）を配置しているため一括着脱可能となり、効率化に貢献！ ●　各種、豊富な製品ラインナップ 　　使用環境（温度、圧力）、仕様（流体、電気）に合わせた豊富な製品ラインナップ！ ●　カスタマイズ品 　　仕様に合わせて設備に最適な製品をプレートからカスタマイズ！ ●　高耐久・長寿命 　　100万回の着脱が可能な耐久性を実現(定期的なメンテナンスが必要) ●　メンテナンス可能なカップリング 　　構成部品であるカップリングは、ユーザー自身でメンテキット(消耗部品1式)を使って部品交換が可能 　　メンテキットの消耗部品を交換することにより、新品同等の性能へ回復可能 ●　ノンスピル構造(液だれの無いカップリング)のオートカップリングを選定可能 　　ご要望の仕様に応じてノンスピル構造のカップリングを採用可能。 　　フラットフェイス構造により着脱時の液ダレ、エアー噛み、異物混入はありません。作業者の安全を確保し、周囲環境をきれいに保ちます。

• 管継手
• カップリング

●　マルチカップリングシステム 　　1枚のプレートに複数のコネクタ（流体コネクタ及び電気コネクタ）を配置しているため一括着脱可能となり、効率化に貢献！ ●　各種、豊富な製品ラインナップ 　　使用環境（温度、圧力）、仕様（流体、電気）に合わせた豊富な製品ラインナップ！ ●　カスタマイズ品 　　仕様に合わせて設備に最適な製品をプレートからカスタマイズ！ ●　高耐久・長寿命 　　100万回の着脱が可能な耐久性を実現(定期的なメンテナンスが必要) ●　メンテナンス可能なカップリング 　　構成部品であるカップリングは、ユーザー自身でメンテキット(消耗部品1式)を使って部品交換が可能 　　メンテキットの消耗部品を交換することにより、新品同等の性能へ回復可能 ●　ノンスピル構造(液だれの無いカップリング)のオートカップリングを選定可能 　　ご要望の仕様に応じてノンスピル構造のカップリングを採用可能。 　　フラットフェイス構造により着脱時の液ダレ、エアー噛み、異物混入はありません。作業者の安全を確保し、周囲環境をきれいに保ちます。

• 管継手
• カップリング

●　高耐久・高電圧・高電流　電気コネクタ　オートコネクタ 　　電圧、電流に応じて、豊富な電気コネクタにて提案 　　弱電用コネクタ　最大100万回着脱の耐久性を実現(仕様に応じて50万回、10万回着脱) 　　標準ハウジングサイズ： 最大ケーブル横断面50 mm²（AWG 1/0)　最大電流200 A、最大72極 ●　マルチカップリングシステム 　　1枚のプレートに複数のコネクタ（流体コネクタ及び電気コネクタ）を配置しているため一括着脱可能となり、効率化に貢献！ ●　各種、豊富な製品ラインナップ 　　使用環境（温度、圧力）、仕様（流体、電気）に合わせた豊富な製品ラインナップ！ ●　カスタマイズ品 　　仕様に合わせて設備に最適な製品をプレートからカスタマイズ！

• ソケット

●　フロントアクセスによるイージーメンテナンス 　　ケーブルの配線、結線のやり直し不要な内部インサートの交換が可能 ●　高耐久・高電圧・高電流　電気コネクタ　オートコネクタ 　　電圧、電流に応じて、豊富な電気コネクタにて提案 　　弱電用コネクタ　最大100万回着脱の耐久性を実現(仕様に応じて50万回、10万回着脱) 　　標準ハウジングサイズ： 最大ケーブル横断面50 mm²（AWG 1/0)　最大電流200 A、最大72極 ●　マルチカップリングシステム 　　1枚のプレートに複数のコネクタ（流体コネクタ及び電気コネクタ）を配置しているため一括着脱可能となり、効率化に貢献！ ●　各種、豊富な製品ラインナップ 　　使用環境（温度、圧力）、仕様（流体、電気）に合わせた豊富な製品ラインナップ！ ●　カスタマイズ品 　　仕様に合わせて設備に最適な製品をプレートからカスタマイズ！

• ソケット

●　高耐久・高電圧・高電流　電気コネクタ　オートコネクタ 　　電圧、電流に応じて、豊富な電気コネクタにて提案 　　弱電用コネクタ　最大100万回着脱の耐久性を実現(仕様に応じて50万回、10万回着脱) 　　標準ハウジングサイズ： 最大ケーブル横断面50 mm²（AWG 1/0)　最大電流200 A、最大72極 ●　マルチカップリングシステム 　　1枚のプレートに複数のコネクタ（流体コネクタ及び電気コネクタ）を配置しているため一括着脱可能となり、効率化に貢献！ ●　モジュラーコネクタ　CombiTac uniq 　　カスタマイズ可能なモジュール構造かつ、最大10万回の高い挿抜耐久性により長寿命でハイパフォーマンスを実現できる！ ●　各種、豊富な製品ラインナップ 　　使用環境（温度、圧力）、仕様（流体、電気）に合わせた豊富な製品ラインナップ！ ●　カスタマイズ品 　　仕様に合わせて設備に最適な製品をプレートからカスタマイズ！

• ソケット

●　マルチカップリング 1枚のプレートに複数のカップリングを配置。金型に張り巡らされた複数の温調回路の接続を1枚のプレートに集約して一括で着脱を行うため、接続ミスもなく作業を効率化することができます。 ●　簡単操作 プレートのロックはレバーを回すだけの簡単操作。 ●　幅広い製品群 配置するカップリングのサイズ、数量を用途に合わせて選択可能。 ●　豊富なオプション キーコード（プレート間での誤接続防止）、安全ロック機構等の安全上の機能を追加することができます。

• カップリング
• 管継手

●　簡単操作 大口径ノンスピルカップリング『HCB』シリーズは、一般的に着脱が困難な口径の大きいカップリングに関して、ハンドルの回転操作で着脱を行うことで操作性が大幅にアップします。 ●　ノンスピル構造 ノンスピル構造により、着脱時の液ダレ、エアー噛め、異物混入を避けることができるため、作業環境を汚すこともなく、作業者の安全にも配慮されています。 ●　用途 様々な流体、薬品、蒸気用のカップリングとしてご使用いただけます。

• 管継手
• カップリング