光切断ほど精度は不要だけど、リアルタイム性を保ったまま数m先まで測距したい！という方に好適な“Time-of-Flight”技術を用いた弊社の小型ToFカメラ開発キットをご紹介します。 ▼ToFカメラとは▼ 特定の光源から照射された光が対象物で反射してイメージセンサに到達するまでの時間によって距離を計測、FPGAにて物体との距離を1画素毎に計測しカラー画像と同期して出力。光源はカメラ側についているため、十分な照明が得られない室内や倉庫内での使用も可能です。 光切断と比較すると精度は落ちますがリアルタイム性が高く、ステレオと比較すると視差の少ない湾曲面に対しても精度UPを実現します。 建設・物流系のロボットやAGV、医療や介護の現場、暗所での物体認識やハンドジェスチャー入力など、様々な現場へ応用可能です。 ■ROSドライバ、ポイントクラウド処理等のサンプルプログラムを用意。(提供元：GitHub) ■Near⇔Far（30cm⇔5m）をシームレスに測距(Wide rangeモード) モード切替でより近接（Super Nearモード：15cm⇔70cm）にも対応。

市場の製品ニーズの多様化に伴い、省力化、省人化、生産性アップ、人的ミスを減らして品質価値を高めたいなど、検査設備/装置に対しても仕様の多様化、生産性向上、短納期化が求められています。 それぞれ、検査の正確性はもちろんのこと、近年のIC製品の微細化に伴い、検査用として取り扱う画像も高精細化しているため、検査速度の向上、検査精度が課題の一つとなっています。 株式会社シーアイエスでは、多様なニーズに対応できる、高解像度、高速取り込みに対応可能な産業用カメラのラインナップを多く取り揃えております。 ウェーハ、ワイヤ・ボンディング、パッケージなど半導体製造の各工程での検査、電子基板外観検査（AOI）、はんだ印刷良否検査（SPI）、また、パネル検査、LED検査、電子デバイス検査など、様々な用途に合わせて最適な製品をご提案させて頂きます。

コミュニケーションツールとして今後ますますの活躍が期待されるVR（仮想現実）・AR（拡張現実）。 しかし、これらのコンテンツ制作には多数のカメラが必要です。 CISでは、1枚のフレームグラバーボードにCoaXPress小型カメラを複数台接続したマルチカメラシステムをご提案します。 ★PC1台に現状最大40台のカメラを接続可能！ （8chフレームグラバーボードを5枚使用した場合の最大接続可能数） ★インターフェースにCoaxPressを採用したカメラを使用することで、カメラ1台につき1本の同軸ケーブルでデータ転送・カメラの制御・電源供給が行えるため、省スペース・省コストに貢献！ ★高画素・高速フレームレートの実現 CoaxPress 出力で、最速で587fps（VCC-VCXP5）

エレクトロニクス業界等、半導体や小さな電子部品の検査を行うお客様に好適な製品をご用意しています。高解像度カメラでしか見ることができない微細なキズや欠陥も見落とさず、不良品の生産を未然に防ぎます。 その他にも、国宝や美術品のアーカイブ用途やデジタル化などにも活用いただけます。 I/Fは、産業用カメラ向けに設計され信頼性・安定感抜群のCamera Linkと、シンプルなシステム構成で高速画像伝送が可能なCoaXPressを採用しています。 【Camera Link I/F の特長】 ■ケーブル1本で255Mbps、2本で850Mbpsのデータを遅延なく伝送可能 ■PoCL対応の場合、Camera Linkケーブル経由でフレームグラバからカメラに給電可能 ■コネクタやケーブルが標準化されていて、入手や取扱いが簡単 【CoaXPress I/F の特長】 ■最高6.25Gbps～25Gbpsの高速データ―レート ■リアルタイムトリガ動作が可能 ■最長100m以上の長距離伝送が可能 ■柔軟性の高いケーブルで使い勝手抜群 ■限られたスペースの中で高精度な撮像が可能 ■PoCXP対応

1/1.8型グローバルシャッター方式のCMOSイメージセンサーを用いた 29×29×77mmの超小型 FULL HDカラーカメラ。 ・弊社独自開発の画像処理技術"Clairvu"を採用し、高画質を実現。 ・GenLock対応（3値アナログ信号、またはブラックバースト） ・RS-232Cでカメラコントロールが可能。 ・オプションのリモコンを接続することによりOSD（オンスクリーンディスプレイ）にてカメラの設定が可能。 ・RoHS2対応 【ISPアルゴリズム"Clairvu"特長】 ■RAW現像ソフト並の高画質 高解像度·低偽色·低ノイズな色補間処理 ■高精度な色補正 色空間上の領域に応じて最適な色補正マトリクスを適用 ■自動露出制御 ISPで検出した輝度情報に基づき、アイリス、ゲイン、シャッター速度を制御 ■オートフォーカス ノイズの影響を極力排除し、低照度下やズームレンズのテレ側などのシーンにも強いオートフォーカス ■オートホワイトバランス 光源の色を推定し、より正確にホワイトバランスを自動調整するアルゴリズムを搭載

本システムは、8チャンネル対応のCoaXPress規格のボードを使用し VGA～5Mカメラ(1lane)なら最大8台、12～120Mカメラ(2lanes/4lanes)なら最大2台（or4台） または低画素と高画素カメラの組み合わせ…など多彩な接続が行えます。 ボードとPCの数量によっては更に多くのカメラが接続できるため、 多数のカメラを使った画像処理や、VR・ARデータ制作などにも活用可能です。 カメラを様々な角度に設置して立体的なイメージを撮ることができたり、 サイズの大きい被写体を一気に撮像するなど、用途の幅も拡がります。 【特長】 ■リアルタイムトリガ動作が可能 ■最長100m以上の長距離伝送もOK ■柔軟性の高いケーブルで使い勝手抜群 ■限られたスペースの中で高精度な映像を撮ることに優れた仕様 ■ボードとケーブルの数量を抑えられコスト削減に貢献 ★本システムの活用方法や、2018年で実際にマルチカメラシステムを動態展示した時の様子などをご紹介した資料「マルチカメラシステムのいろは」を進呈中です。カタログとあわせてご覧ください。

Entaniya社製「Entaniya Fisheye HAL 200/250」シリーズの広角魚眼レンズとCISの小型4Kカメラを組み合わせることで、小規模なシステム構成ながら200°/250°の超広角で高画質な映像を撮像することが可能です。 【Entaniya Fisheye HAL 200/250】 ■VR撮影のために設計されているため周辺部の圧縮も低く、シャープな描画で素直なステッチが可能 ■周辺減光や収差、画像流れの問題を抑えた仕様 ■250°の超広角により、ステッチラインの無いワンショットVRが可能 広角魚眼レンズを使用することにより、カメラの台数を抑えることができ、省スペース・省コストでありながら高品質な撮像が可能です。 また、VCC-4K2はグローバルシャッタで歪みの無い撮像が可能な4Kカメラで、弊社独自開発のISP“Clairvu”を搭載することで色や明るさを整え、自然な色合いの映像を得ることができます。 実際にレンズを装着して風景を撮像してみると、雲の色の諧調や、建物をシャープに撮像することができました。（撮影テストの様子をぜひ、インタニヤのHPにてご確認ください！）

CISで独自開発した画像処理アルゴリズムISP“Clairvu”により、色や明るさを整え、自然な色合いの映像を作りだし映像のプロからも定評のある高画質。 そして産業用カメラ開発で培った小型サイズ筐体と堅牢性を兼ね備えたデザインのCIS社製 4Kカメラ、FULL HDカメラは、SONYグローバルシャッターCMOSを搭載し、歪みの無い撮像が可能なカラーカメラです。 それらのカメラと魚眼レンズを使用することで、システム全体をシンプルにすることが可能となり、省スペース・省コストを実現し、且つ、高品質な撮像が可能です。 【Entaniya Fisheye HAL 200/250】 ■VR撮影のために設計されているため周辺部の圧縮も低く、シャープな描画で素直なステッチ ■周辺減光や収差、画像流れの問題を抑えた仕様 ■250°の超広角により、ステッチラインの無いワンショットVRが可能 【OPTART FJ SERIES】 ■1/2” 200万画素メガピクセルに対応した185°魚眼レンズ ■中心・周辺の解像力がクリアに改善された仕様 ■高精度な需要が求められる、空撮やセキュリティ分野にも好適

筐体は29mm角サイズと小型ながら、538fps（3tap時）の画像転送が可能です。 他にも、グローバルトリガーシャッター動作が可能、ROI機能により対象画面領域を選択し画像出力を高速化することが可能、欠陥画素補正などの機能を備え、基板検査、AOI、PTP検査、FPD検査、極小部品検査、食品・医薬品検査、寸法検査、異物・外観検査、ロボットビジョン、ドローン搭載用途に適した仕様となっております。 Camera Linkインターフェースは、旧来のデジタル出力カメラと異なり、カメラメーカーとボードメーカーがコネクタやピンアサイン、使用するケーブル等がCameraLink規格として標準化され、ケーブルの入手性や取り扱いが簡単になったことも魅力です。現在では、Camera Linkが最も信頼と実績のあるインターフェースとして使用されています。

筐体は29mm角サイズと小型ながら、152fps（3tap時）の画像転送が可能です。 他にも、グローバルトリガーシャッター動作が可能、ROI機能により対象画面領域を選択し画像出力を高速化することが可能、欠陥画素補正などの機能を備え、基板検査、AOI、PTP検査、FPD検査、極小部品検査、食品・医薬品検査、寸法検査、異物・外観検査、ロボットビジョン、ドローン搭載用途に適した仕様となっております。 Camera Linkインターフェースは、旧来のデジタル出力カメラと異なり、カメラメーカーとボードメーカーがコネクタやピンアサイン、使用するケーブル等がCamera Link規格として標準化され、ケーブルの入手性や取り扱いが簡単になったことも魅力です。現在では、Camera Linkが最も信頼と実績のあるインターフェースとして使用されています。

グローバルシャッタCMOSセンサを搭載し、外部トリガ、ROI、欠陥画素補正、シーケンスコントロール、 シェーディング補正等の機能を搭載しており、マシンビジョン用途に好適な仕様となっています。 VCC-SXCXP3RのIRカットフィルターをカバーガラスへ変更したVCC-SXCXP3RNONもございます。 お客様のご用途に合わせてお選びください。

グローバルシャッタCMOSセンサを搭載し、外部トリガ、ROI、欠陥画素補正、シーケンスコントロール、シェーディング補正等の機能を搭載しており、マシンビジョン用途に好適な仕様となっています。 また、近赤外領域を高感度に撮影するための生産設備として高価な赤外線カメラが必要であるため導入が難しい…、というお客様のために、CISでは近赤外の感度を向上させたCMOSセンサを搭載したVCC-5CXP3NIR（近赤外モデル）もご用意しております。近赤外波長の透過性を活かして目視では確認しづらい部分の撮影も可能で、より精密な撮影が期待されます。

筐体は29mmサイズと小型で、他の機械への組み込み用途に適したコンパクトな仕様となっています。 また、グローバルトリガーシャッタ動作でCXP-3(8bit/10bit)時に85fpsでの画像転送が可能で、PCB、食品・医薬品、極小部品などライン上を流れる対象物を鮮明に捉えることができるだけでなく、ケーブル長(CXP1時に最大約100m、CXP3時に最大約40m) や小型軽量であることを活かしてロボットビジョンやドローン搭載用途への応用も期待されます。 他にも、外部トリガ、長距離伝送、ROI、サブサンプリング、欠陥画素補正、シェーディング補正、PoCXPなどの機能を備えることにより、対象物の見たい部分をより見やすくし、検査効率アップに貢献します。 詳しい仕様に関しては弊社営業部までお問い合わせ下さい。

筐体は29×29×55mmサイズと小型で、他の機械への組み込み用途に適したコンパクトな仕様となっています。 また、グローバルトリガーシャッタ動作でCXP-6・8bit時に239fpsでの高速画像転送が可能で、PCB、食品・医薬品、極小部品などライン上を流れる対象物を鮮明に捉えることができるだけでなく、ケーブル長や小型軽量であることを活かして、被写体を360°方向から撮影後データを合成したVR/ARデータの作成、ロボットビジョンやドローン搭載用途への応用も期待されます。 他にも、外部トリガ、長距離伝送、ROI（垂直方向のみ）、2×2ビニング(モノクロタイプのみ)、欠陥画素補正、PoCXPなどの機能を備えることにより、対象物の見たい部分をより見やすくし、検査効率アップに貢献します。 詳しい仕様に関しては弊社営業部までお問い合わせ下さい。

【画素ずらし技術とは…】 カメラのイメージセンサの画素ピッチ間のX/Y軸を、ピエゾアクチュエータを用いサブµm単位に移動させ、移動させる度に画像を撮像し、それらを合成することによって解像度を向上させる技術です。 25M（2500万画素）カメラでは、4回ずらし（縦横2回）で1億画素相当の解像度、16回ずらし（縦横4回）で4億画素相当の解像度を得ることが可能。 検査用途、研究/解析用途、医療用途、アーカイブ用途など、超高精度な撮像を要する様々なお客様よりお引き合いをいただいています。 製品の詳細に関しましては、弊社製品カタログをDLいただくか、弊社営業部までお問い合わせ下さい。

お客様によって、どんなワークをどのように見たいかは千差万別。 「ワークを見やすく目立たせたい」、「距離を測りたい」、「複数の画像データを一つに貼り合わせたい」等、画像処理システム導入により、見たいものをより見やすくすることが可能です。 しかし、自社の用途にぴったり合致するシステムを見つけるのはなかなか難しいことです。 シーアイエスでは、カメラの製造・販売だけでなく、お客様の用途に合わせてソフトウェアの開発・移植から画像処理ソフトウェアのIP提供・開発に至るまで、試作から量産のいずれにも対応できる体制を整えています。 お客様のニーズをお聞きし、光学系、センサ、ISP、画像処理部等の要否を検討し、お客様にとってベストと思われるシステムをご提案します。 システム開発もぜひCISにお任せください！

「画素ずらしカメラとはどのようなカメラですか？」 「得られる画像はどのようなものですか？」 「どのような装置に応用できますか？」 「画像はどのように合成しますか？」 「レンズ選定の際の留意点はなんですか？」 画素ずらしカメラに関する様々な疑問を解決！ 詳細はカタログをご覧下さい。

Gigabit Ethernet上で高品質・低遅延のビデオ配信が可能なNDI(R)に業界内でもいち早く対応し、CISオリジナル高画質画像エンジン”Clairvu(TM)”を搭載した、18倍AFズームレンズ付き4K UHDTVカメラモジュール“DCC-4KNDI”が製品ラインナップに新登場！ ライブ放送、VR/ARシステム、医療/ライフサイエンス関連システム、ロボット、セキュリティ等に好適な“DCC-4KNDI”は、WebUI、NewTek Studio Monitor、Web API/REST APIによるカメラ制御が可能で、オーディオライン入力にも対応しています。 また、カメラ制御、映像/音声出力・給電はEthernetケーブル1本で完結するため、シンプルなシステム構成を実現します。 製品紹介動画や撮影サンプル動画も公開中です。 使用感のご参考にご参照ください。 製品紹介動画：https://www.youtube.com/watch?v=dmFzR6-F-rE 撮影サンプル動画：https://www.youtube.com/watch?v=fg-If2i6kr0&t=1s

映像方式はQuad 3G-SDI、3G-SDI、HD-SDI出力に対応し、色補正、BT.2100(HLG)準拠ガンマカーブ、BT.709・BT2020、SQD・2SI出力方式、NR、LTC、外部同期など多彩な機能が搭載！ また、本製品はCISオリジナルの画像処理技術「Clairvu」を採用、忠実な色再現性を実現し、65(W)x66(D)x98(H)mmのコンパクトサイズながら最大4K60pの高速出力が可能です。 本製品はモジュールタイプで狭いスペースにも組み込みが可能であるため、お客様のご用途に合わせてフレキシブルにご使用いただけます。

近年ますますECの需要が高まり、物流業界では業務の効率化を図るために自動化の動きが高まっています。 これまで人手に頼ってきた作業も、カメラと画像処理システムを組み合わせることで業務をミス無く、速く、低コストに行うことが可能となりますが、人の“目”の代わりとなるカメラの質が悪くては安定した画像が取得できず業務に支障が出てしまいます。 CISでは、ToFカメラやソニー社製の高性能なPregiusセンサを搭載したカメラを低画素～高画素まで多数取り揃えています。 ToFカメラはリアルタイムに15cm~70cmまたは30cm~5mの測距範囲で3D情報を得ることが可能です。距離の違いを赤色～青色のグラデーションで表し、物の積載状況の確認、寸法・体積計測、作業のモニタリングへの応用など物流現場と好相性です。また、カメラに光源を搭載しているので照明の無い環境下でも使用可能です。 Pregiusセンサを搭載した低画素～高画素のCXPカメラは、センサの特性上低ノイズで高品質な撮像が可能です。グローバルシャッタ方式を採用し、高速で動く被写体も画像に歪みを起こさずに撮像するため、物の移動が多い物流現場での利用に好適です。

最大21Mの高解像度とSWIR波長にて検査を行うことで、通常検知できない欠陥を捉え、生産の効率化に貢献します。 【SWIRカメラ活用例】 ■ウエハ検査で、可視光下では見えないキズを発見。 ■基板のスルーホールを目立たせて見ることができ、穴の位置や大きさの検査を平易化。 ■可視光下では同色に見える被写体が、SWIR帯域下では水分浸透率の違いにより異なる色に映り、素材や内容物の違いを判別。 ■液体の種類により光を吸収/透過するので、内容物の有無や量、異物の混在を判別。 ■ボトルのラベルや、プラスチックの菓子袋を透過して内容物を確認。 ■葉脈や果物の打痕が強調して見えるようになり、鮮度確認や品質検査に有効。 これまではSXGA解像度の”VCC-SXCXP1SW”をご用意していましたが、この度、最大21Mの高解像度な画素ずらし版SWIRカメラ“VCC-SXCXP1SWPS”が新登場しました。 弊社独自開発の圧電素子を組み込んだアクチュエータをカメラに搭載し、より高精細な撮像が可能です。

ToFとは、特定の光源から照射された光が対象物で反射して、イメージセンサに到達するまでの時間によって距離を計測する技術です。光源はカメラについているため、十分な照明が得られない場所での使用も可能です。 【DCC-VToF4特長】 ■小型軽量のToFカメラ(外形寸法:70×50×30mm、100g以下) ■レンズマウントにM12(Sマウント)を採用 ■測距光源としてレーザーダイオードを4灯搭載 ■測距範囲: 0.4m～5m ■Jetson Nanoに直接接続することで、すぐに使用可能

CoaXPress-over-Fiber (CoF)は、既存のCoaXPress仕様の拡張機能として光ファイバを経由した伝送をサポートしたインターフェースです。 CIS初 CoFを採用した”VCC-21CoF1"シリーズでは、2100万画素の高解像度ながらQSFP+(40G) ×2を介することにより425fpsの超高速画像伝送を可能としており、MV用途等での作業効率UPが期待されます。 【CoFのメリット】 ■広い帯域幅で超高速な画像伝送 カメラからホストPCメモリまでの最大帯域幅5,000MB/秒。 ■ケーブル長 ファイバ接続は基本的にケーブル長の制限が無く、お客様の用途に合わせて自由なケーブルの取り回しが可能です。また、ケーブルはCoaXPressの同軸銅ケーブルよりも軽量で小型です。 ■JIIAとIEEEによって標準化 CoFは既にさまざまな企業から接続オプションが提供されており、入手性が高く、お客様の用途に合ったものを低コストで探しやすくなっています。

コロナ禍においてますます物流業界に対する需要が高まっています。 貨物の流動が活発に行われる一方、ドライバー不足や原油高等の問題により物流業界全体で作業の効率化が求められていると聞きます。 このようなお悩みにお応えすべく、CISは新製品のToF (Time-of –flight)カメラ「DCC-VToF4」を開発しました。 0.4~5mの測距範囲にて、ワークはカメラから近いほど赤く、遠いほど青く表示（カラー表示設定の場合）され、一目でワークの位置情報を三次元的に把握することが可能です。 これらの特色を活用し、物流倉庫内の棚の入庫状況の確認、従業員の作業導線の確認、入退室管理、作業員と車両の安全管理、など現状は人手に頼っている作業もカメラと画像処理システムを組み合わせることで人的ミスの防止、安全性向上、作業効率化に貢献します。 また、70×50×30mmと小型の為、ピッキングロボット等へ組み込んで活用いただくことも可能です。 カメラ自体にレーザーダイオードを4灯搭載する為、照明に不安のある環境でもご利用いただけます。

Super 35mm CMOSセンサを用いた8Kカラーカメラ。映像出力は、12G-SDIx4に対応し、最大で8K60pの高速画像伝送が可能。 また、CIS独自開発ISPアルゴリズム"Clairvu"を搭載し、色補正、色補間、AE、AF、AWB等の機能で動画でもデジタル一眼クラスの画像品位を実現。 レンズマウントはEFマウントタイプ(VCC-8K1-EF)とPLマウントタイプ(VCC-8K1-PL)を用意し、お客様のご用途に合わせて選択可能。

1/1.8型 CMOSセンサを用いた小型4Kカラーカメラ。映像フォーマットは、12G-SDI: UHDTV/60p/59.94p/50p(SMPTE ST 2036)、6G-SDI: UHDTV/30p/29.97p/25p/24p/23.98p(SMPTE ST 2036)、3G-SDI: HDTV/60p/59.94p/50p(SMPTE ST 274)、HD-SDI: HDTV/60i/59.94i/50i(SMPTE ST 274)、HD-SDI: HDTV/30p/29.97p/25p/24p/23.98p(SMPTE ST 274)に対応。 また、CIS独自開発ISPアルゴリズム"Clairvu"を搭載し、色補正、色補間、AE、AWB等の機能で動画でもデジタル一眼クラスの画像品位を実現。 筐体タイプ(VCC-4K5)とボードタイプ(DCC-4K5)を用意し、お客様のご用途に合わせて選択可能。

高品質なイメージセンサと画像処理を一体化した小型AIスマートカメラ。 システムの中心となるのは、NXP Semiconductors社のAIプロセッサ“i.MX 8M Plus”で、最大4つの1.8GHz Arm(R)Cortex(R) A53コア、エッジAI用の2.25TOPS AIアクセラレーター、および最大13M解像度の画像処理が可能な組み込みISP (AWB、AE等)を備えています。 これらの仕様や小型サイズにより、ペイロードを重視したドローン搭載、ロボット組み込み、物流、ハンドジェスチャー認識、セキュリティ等の多様な用途にご活用いただけます。 ※i.MX 8M Plus is a registered trademark of NXP Semiconductors N.V.

高品質なイメージセンサと画像処理を一体化した小型AIスマートカメラ。 システムの中心となるのは、NXP Semiconductors社のAIプロセッサ“i.MX 8M Plus”で、最大4つの1.8GHz Arm(R)Cortex(R) A53コア、エッジAI用の2.25TOPS AIアクセラレーター、および最大13M解像度の画像処理が可能な組み込みISP (AWB、AE等)を備えています。 これらの仕様や小型サイズにより、ペイロードを重視したドローン搭載、ロボット組み込み、物流、ハンドジェスチャー認識、セキュリティ等の多様な用途にご活用いただけます。 ※i.MX 8M Plus is a registered trademark of NXP Semiconductors N.V.

CoaXPress-over-Fiber (CoF)は、既存のCoaXPress仕様の拡張機能として光ファイバを経由した伝送をサポートしたインターフェースです。 CoFを採用した”VCC-21CoF2"シリーズでは、2100万画素の高解像度ながらQSFP28(100G)×1を介することにより最大約510fpsの超高速画像伝送を可能としており、MV用途等での作業効率UPが期待されます。 【CoFのメリット】 ■広い帯域幅で超高速な画像伝送 カメラからホストPCメモリまでの最大帯域幅5,000MB/秒。 ■ケーブル長 ファイバ接続は基本的にケーブル長の制限が無く、お客様の用途に合わせて自由なケーブルの取り回しが可能です。また、ケーブルはCoaXPressの同軸銅ケーブルよりも軽量で小型です。 ■JIIAとIEEEによって標準化 CoFは既にさまざまな企業から接続オプションが提供されており、入手性が高く、お客様の用途に合ったものを低コストで探しやすくなっています。