穂高電子の製品・サービス一覧

『DT-0009 RTSim-IV』は、MATLAB/Simulinkで作成した制御モデルを リアルタイム実行できるシミュレータです。 FPGAを使用せずに20μsのシミュレーション周期を実現し、 計12CHのPWMを独立して制御することが可能。 MATLABベースのRCPとしては圧倒的な低価格を実現 また、PWM生成器のキャリア波は三角波、鋸波。キャリア周波数は、 シミュレーション中に変更でき、各PWM出力毎に設定することも可能です。 【仕様(抜粋)】 ■CPU：ARM Cortex-A9 800MHz デュアルコアプロセッサ ■メモリ：1GB DDR3 SDRAM ■A/D：100ksps 12bit 4ch (0-4.096[V]) ■D/IO：入力：16bit、出力：16bit ■PWM：12ch(3相上下アーム×2)、最大キャリア周波数1MHz ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• シミュレーター

画像検査システム「Ein’spenction」用カメラとして開発 接写可能なΦ6の超小型カメラヘッド φ2.3mm 1.5ｍのロボットケーブル仕様 補助照明に高輝度白色LED搭載 接写距離20mm～ 専用Viewer Soft提供

• カラーカメラ

SiC/GaNデバイスモデルを搭載した国産の高速回路シミュレーター、Scideam（サイディーム）をご紹介させて頂きます。 25年以上の歴史のある演算アルゴリズムと新たに開発した回路エディター、波形ビューワーにより快適なシミュレーション環境を提供します。 開発初期段階でご利用いただくことにより、仕様未達や不具合などの要因をあらかじめ潰すことができ、設計期間とコストを削減できます。いわゆる「フロントローディング」の実現が可能です。

• シミュレーター

サイディームは、電源開発、パワーエレクトロニクス開発に特化した国産の高速回路シミュレータです。 30年以上の歴史のある演算アルゴリズムと新たに開発した回路エディタ、波形ビューワにより快適なシミュレーション環境を提供します。 ◆　Scideam3つの特徴 1. 高速安定解析 独自の解析アルゴリズムにより、解析時間と収束性問題の両方を解決。 スイッチングコンバータを高速安定解析することが可能。　　 2. 損失解析 全自動で、高速に損失解析を行うことが可能。 すべての素子に対して、損失を一覧表示。スイッチング損失も自動計測。 3. モデルベース開発 MATLAB　Simulink　JMAGと接続し、モデルベース開発環境を構築。 ※新規ダウンロードPCの場合、30日間、Scideam製品版と損失解析オプションPowerPaletteを含むフルパッケージをお試し頂けます。

• シミュレーター

高速シミュレーション モータのシミュレーションに特化した高速計算ロジックを最新鋭の大容量 FPGAに実装。 ソルバーだけでなく周辺回路や CPUを抜本的に見直し、ナノ秒オーダーの計算速度を実現。 モデルベース開発における再現性の向上や、詳細なシミュレーションに貢献します。 インバータ回路シミュレーション FPGAで回路方程式をリアルタイムに演算する非線形インバータモデルを搭載。 スイッチング素子の特性を含めたシミュレーションが可能です。 高度なモデリング技術は不要 使用するモータモデルには、JSOL 社の JMAG-RT ファイルを使用可能。 お客様が独自開発したモータをシミュレーションすることも可能です。 従来対応が困難だった大容量のモータモデルにも対応しています。 複雑な機械系負荷モデルとの連携 汎用リアルタイムシミュレータDT-0006 RCPと組み合わせることで、Simulinkで作成した機械系負荷モデルと連携したシミュレーションが可能です。 レンタル可能！

• インバーター

ロボットアーム向け逆運動学アプリケーションの受託開発を開始 短納期で多関節ロボットアームの関節角度を計算！ CO2を削減する“動き”の提案 【 M&Oコンサルティング】 産業用ロボット、医療用ロボット、生活支援ロボット、農業用ロボット等、多関節のアームを持つロボット向けの逆運動学アプリケーションについてご紹介させて頂きます。 従来ロボットアームは、各関節の回転角度の計算に複雑な逆行列計算の構築を必要とし、 関節の数が多くなるほど膨大な計算負荷を要していました。 この度M&Oコンサルティングでは、短い構築時間で各関節の回転角度を算出する独自手法 を組み込んだアプリケーションの受託開発を開始いたしました。

• 製造受託

当資料は、U相上アームをオープン故障させ、故障発生から 検出時間：100ms以内に故障が検知できるかを検証した資料です。 フェール検知は、電流波形に含まれる4次以上の成分を ハイパスフィルタを使用して抽出して判定いたします。 【掲載内容】 ■システム構成 ■コントローラ仕様 ■モータ仕様 ■検証内容 ■検証結果 ■考察 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 受託検査

『DT-1063』モータ信号発生器は、実モータいらずで安全にコントローラの 評価ができるモータHILSです。 JSOL社が開発、販売している電磁界解析ソフトウェア JMAGに対応したリアルタイムシミュレータ（モータHILS）です。 JMAG-RTをシミュレーションモデルとして読み込むことで、仮想のインバータ、モータとして動作します。 コンパクトなBOXにモータシミュレーションに必要なシステムを搭載し、 電源供給だけで仮想のモータとして動作します。 また、従来の製品に比べ1/10程度の価格でご提供できるため、 量産向け開発部門などにおいて、外部開発委託先への展開などを 低コストで実現可能です。 【特長】 ■スタンドアロンの独立型システム ■リーズナブルな価格設定 ■高速シミュレーション ■高度なモデリング技術が不要 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 信号発生器

MATLAB/Simulinkで作成したモデルをリアルタイムに実行できるラピッドプロトタイプコントローラです。ARMコア＋FPGAを使った専用ハードウェアによりμsオーダーのシミュレーション周期を実現します。高速な制御演算が必要とされるモータ制御コントローラのプロトタイピングなどに最適な製品です。高速なFPGAとマルチコアCPUを用いたハードウェア ・極小の応答時間 ・外部周辺機器との高速・低遅延なI/O ・ユーザーが使用可能な大容量のメモリーを搭載シミュレーション管理 　アプリケーションの抜本的な見直し ・計算精度を保ちつつ、演算速度を大幅に改善 　再現性の飛躍的な改善 ・計算ステップの細分化による再現性の改善 ・特に高速な計算を必要とするソルバーを内部FPGAに搭載可能※1 システムのスペック ・実装方法 ：Simulink Corder ・最小ステップ時間 ：1[μsec] ・PMSMのベクトル制御電流ループ※ 2 ：0.6[μsec] ・ユーザーが自由に使用可能なメモリー ：512[MB]

• その他電子計測器