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サーボランド株式会社

住所神奈川県相模原市中央区相模原4-3-14 相模原第一生命ビル7階
電話042-756-8500
  • 特設サイト
  • 公式サイト
最終更新日:2024/07/05
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汎用モーションサーボ『MOVO SVFシリーズ』 汎用モーションサーボ『MOVO SVFシリーズ』
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MOVOネットワークオプション 取扱説明書

ネットワーク型モーション制御システム構成例なども掲載!

当資料は、イーサネット、USBの各汎用高速シリアル通信に対応した MOVOネットワークオプションについての取扱説明書です。 オプションの特長、モーション制御システム比較をはじめ、ネットワークの セットアップなどの準備、ユーザアプリケーションの作成などについて説明。 高速汎用通信を使うことで、より柔軟かつ高度なリアルタイムデータ制御 システムへと発展させることができます。 【掲載内容】 ■第1章 MOVOネットワークオプションとは ■第2章 ネットワーク接続 ■第3章 ユーザアプリケーションの作成 ■第4章 コネクタ配置図・外観図 ■付録 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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SVFシリーズ 電子カムオプション 取扱説明書

カム動作機能図やカム制御ブロック図なども掲載!

当資料は、汎用モーションサーボ「MOVO2 SVFシリーズ」の電子カム オプションについての取扱説明書です。 カム曲線データやカム曲線格納領域とドライバアドレス指示方法などの 基本仕様をはじめ、モード・コマンド・変数・パラメータなどの コマンドリファレンスについても掲載。 主軸の回転に同期した運動、つまりカム運動がNOVO2だけで実現できます。 【掲載内容】 ■第1章 電子カムとは ・概要 ・基本仕様 ■第2章 コマンドリファレンス ・解説 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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回生吸収ユニット(VSFM、VSFH) 取扱説明書

回生吸収ユニットの接続図例や負荷特性、外形寸法図なども掲載!

当資料は、ドライバSVFシリーズ用の回生吸収ユニットについての 取扱説明書です。 コネクタ型番表および接続可能な電線をはじめ、回生吸収電圧入力用CN1・ 異常温度検知出力用CN2のコネクタ接続表などを掲載。 サーボドライバに回生吸収抵抗器を接続することで、回生エネルギーを 吸収し、モータを減速させることができます。 【掲載内容(一部)】 ■概要 ■仕様 ■コネクタ型番表および接続可能な電線 ■コネクタ接続表 ■別置品 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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SVFシリーズ RD3レゾルバオプション取扱説明書

レゾルバ用電源やサーボドライバのアラーム出力などご使用にあたっての注意も掲載!

当資料は、エンコーダフィードバック信号の代わりに、一相励磁二相検出 (BRX)タイプのレゾルバからのフィードバック信号を用いてモータを 制御するRD3レゾルバオプションについての取扱説明書です。 接続例やコネクタピン配置、パラメータや外観図などを掲載。 RD3ボードをR/D変換器(R/Dコンバータ)として使用する場合についても 詳しく説明しております。 【掲載内容】 ■第1章 RD3レゾルバオプション ■第2章 ご使用にあたって ■第3章 RD3ボードをR/D変換器(R/Dコンバータ)として使用する場合 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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SVFシリーズ(リリースC版以降) 取扱説明書

MOV/2による操作例やエンコーダ基本分解能などの付録も多数掲載!

当資料は、汎用モーションサーボ「MOVO2 SVFシリーズ(リリースC版以降)」 の取扱説明書です。 特長をはじめ、形式表現方法、ドライバに対する指令形態、ドライバ内部 構成図、ドライバ制御部仕様、ACモータ仕様電力部定格表等を掲載。 当シリーズは徹底した省スペース設計で、SVD(MOVO)シリーズの特長を 損なうことなく、できる限りの小型化を計りました。 【掲載内容】 ■第1章 汎用モーションサーボドライバ ■第2章 コマンド言語MOV/2 ■第3章 ご使用にあたって ■第4章 インターフェイス及び外形寸法 ■付録 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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MOVO2 メイルボックスオプション取扱説明書

処理や指令を設定できるプログラム機能、メイルボックスについて説明!

当資料は、MOVO2 SVFシリーズのメイルボックスオプションについての 取扱説明書です。 特長やシステムについての説明をはじめ、基本仕様や書式、変数、演算、 条件分岐、プログラムの書き込み、実行、マスクといったコマンド リファレンスなどを掲載。 ムーボなら、シーケンサやコントローラを省くことができます。 【掲載内容】 ■第1章 メイルボックスとは ■第2章 プログラミングと転送 ■第3章 コマンドリファレンス ■第4章 機能の活用 ■第5章 サンプルプログラム ■付録 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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MOVO2 エンコーダ補正オプション取扱説明書

付録としてMOV/2によるデータテーブル操作についても掲載!

当資料は、 MOVO2のエンコーダ補正オプションについての取扱説明書です。 エンコーダ補正の特長や概要をはじめ、補正機能の仕様、補正量の生成、 補正データの構成、ロール補正、補正テーブルフォーマット、 補正支援機能などについて詳しく説明。 補正データは16368点まで設定可能で、補正点の補正量はモードにより ステップ補正と比例補正の二通りを選択することができます。 【掲載内容】 ■第1章 エンコーダ補正とは ■第2章 補正機能 ■第3章 ご使用にあたって ■付録 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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MOVO2 アナログ2相電流指令オプション取扱説明書

オプション特長などの他、アナログ2相電流指令モードブロック図も掲載!

当資料は、汎用サーボドライバ「MOVO2」のアナログ入力ポートに、 2相電流指令を与える電流制御モードについての取扱説明書です。 特長をはじめ、内部構成やインターフェイス、仕様、ユーザパラメータ、 変数及びステータス情報などを掲載。 電流制御は、エンコーダなどの位置センサを使わない単純な3相電流駆動の 機能のみを提供します。 【掲載内容(一部)】 ■特長 ■アナログ2相電流指令モードの内部構成 ■インターフェイス ■仕様 ■ユーザパラメータ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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汎用モーションサーボ『MOVO ネットワークモデル』

リアルタイムOSを使えばサーボ系のフィードバック制御も可能!

『MOVO ネットワークモデル』は、汎用モータドライバに ネットワーク機能を備えたインテリジェントサーボです。 サーボのベースとなるMOVOは回転/リニアいずれのモータにも ユーザパラメタの設定を変えるだけで適用することが可能。 パソコンからイーサネットやUSBでモータドライバに接続することで、 直接にモーション制御をすることができます。 【特長】 ■汎用ネットワークの活用 ■パソコンOSの活用 ■ソフト化により、制御ボードを省略できる ■アプリケーションにユーザ独自のノウハウを盛り込める ■適用モータの種類やメーカを限定せず統一した制御環境に纏められる ■データバッファとサーボリンクにより、多軸同期制御を実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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SVFシリーズ EtherCATモデル 取扱説明書<暫定版>

内部単位(カウントなど)から外部単位(パルス、rpmなど)への換算方法も説明!

当資料は、EtherCATのスレーブデバイスとして対応し高速なデータ通信が 可能なSVFサーボドライバEtherCATモデルの取扱説明書です。 EtherCAT専用ユーザパラメータの概要をはじめ、通信プロトコル、各種変数の 設定などについて解説。 ソフトウェアPLC(TwinCAT やCODESYS)やオムロン社製マシンオートメーション コントローラNJシリーズとの接続を前提にEtherCAT通信について説明します。 【掲載内容】 ■概要 ■EtherCAT通信 ■EtherCATによる操作手順 ■外観図 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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汎用モーションサーボ『MOVO DSPモデル』

新32ビットDSP搭載でサーボ演算性能が飛躍的に向上!

『MOVO DSPモデル』は、32ビットDSPを搭載した高性能な 汎用サーボドライバです。 サーボのベースとなるMOVOは回転/リニアいずれのモータにも ユーザパラメタの設定を変えるだけで適用することが可能。 また、高速、高精密に、かつ多様なモードでモーション制御を することができます。 【特長】 ■汎用ネットワークの活用 ■パソコンOSの活用 ■ソフト化により、制御ボードを省略できる ■アプリケーションにユーザ独自のノウハウを盛り込める ■適用モータの種類やメーカを限定せず統一した制御環境に纏められる ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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SVFシリーズ CC-Linkモデル 取扱説明書<暫定版>

CC-Link モジュールコネクタ(CN24)各部名称や外観図なども掲載!

当資料は、SVFサーボドライバのCC-Linkモデルの暫定版取扱説明書です。 CC-Link専用ユーザパラメータの概要をはじめ、リモート入出力信号 (RX、RY)、リモートレジスタ(RWr、RWw)などについて掲載。 また、リモート信号、リモートレジスタの初期化やサーボドライバ 標準DIポートの操作選択、モータの運転などについてもご説明して おります。 【掲載内容】 ■概要 ■デバイス割付 ■変数と辞書コード ■CC-Linkによる操作手順 ■CC-Link モジュールコネクタ(CN24)各部名称 ■外観図 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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SVFシリーズ I/O拡張ボード オプション取扱説明書

ご使用にあたっての各種コマンドや外観図も豊富に掲載!

当資料は、汎用モーションサーボ「MOVO2」SVFシリーズのI/O拡張ボード (16I/8O)オプション取扱説明書です。 I/O拡張ボード(16I/8O)インターフェイスのピン配置図と外部接続例、 ピンアサインとコネクタ型番などを掲載。 MOV/2から利用する際の入力コマンド・出力コマンド・MOV/1コマンドとの 互換性などについても説明しております。 【掲載内容】 ■第1章 I/O拡張ボード(16I/8O)インターフェイス ・ピン配置図と外部接続例 ・ピンアサインとコネクタ型番 ■第2章 ご使用にあたって ・MOV/2から利用するには ・外観図 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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通信アプリケーション MovoNT 取扱説明書

動作環境や概要、各種機能のほか、トラブルシューティングも掲載!

当資料は、サーボドライバ「MOVO」及び「MOVO2」を当社独自の モーション言語を使ってコントロールする通信アプリケーション 「MovoNT」の取扱説明書です。 ご使用にあたっての動作環境やインストール・起動方法をはじめ、 製品概要や通信開始について、パラメータなどを掲載。 付録として、ノッチフィルタテストの実行手順などもご紹介しております。 【掲載内容】 ■第1章 ご使用にあたって ■第2章 概要 ■第3章 MovoNT ■付録 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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通信アプリケーション MovoNTF-Win 取扱説明書

ご使用にあたっての注意や基本操作、各種モード等について掲載!

当資料は、通信アプリケーション「MovoNTF-Win」の取扱説明書です。 製品の動作環境、インストール・起動方法をはじめ、概要、基本操作、 基本機能とコンパクトモード、パラメータモードなどについて掲載。 「MovoNTF-Win」は、サーボドライバ「MOVO」及び「MOVO2」を当社 独自のモーション言語を使ってコントロールするMicrosoft Windows用の アプリケーションです。 【掲載内容】 ■第1章 ご使用にあたって ■第2章 概要 ■第3章 MovoNTF ■付録 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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サーボドライバ【MOVO SVFシリーズ】レゾルバオプション

電気角調整は不要!レゾルバ電源は外部供給 DC24V、200mA程度

当製品は、各社のレゾルバをエンコーダの代わりに使用するオプションです。 事前にレゾルバチューニングを実施することで電気角調整は不要。 軸倍角1のレゾルバでは1回転をアブソリュート座標で管理します。 ご用命の際は当社へお気軽にお問い合わせください。 【仕様】 ■分解能:10/12/14/16ビット(16ビットはDSPモデルのみ) ■励磁周波数:2~20kHz ■最大励磁電圧:7Vrms ■レゾルバ電源:外部供給 DC24V、200mA程度 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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サーボドライバ【MOVO SVFシリーズ】電子カムタイプ

ロボットハンド、走間切断、巻線機などの用途で使用可能!

当社で取り扱っている汎用モーションサーボ「電子カムタイプ」について ご紹介いたします。 内蔵プログラムによるスタンドアローン運転はもとより、マスタ軸に 同期して機構変換を伴う追従制御をしたり、あるいは、ネットワークに 接続してコンピュータからの自由な動きを演じることが可能。 また、多軸同期運転ではジッタの少ない精密な軸間同期をします。 【特長】 ■シンプル&ローコスト:パターンメモリ、簡易PLC、例外処理機能など ■多様な指令入力:パルス、データ通信、内部発生、3次軌道生成 ■多軸同期:ジッタの少ない精密な軸間同期 ■高速精密サーボ:フィードフォワード、加速度制御 ■汎用規格オプション:各種ネットワーク、各社シリアルエンコーダ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【MOVO SVFシリーズ】FRA・FFT周波数解析ツール

誤った設定でメカを振動させたり、的外れのままうっかり作業を終えるリスクを避けることが可能!

当社で取り扱っている「FRA・FFT周波数解析ツール」について ご紹介いたします。 サーボドライバMOVOセットアップツールで周波数解析機能を外部計測器なしで極めて 簡単にお使いいただけます。 ご用命の際は当社へお気軽にお問い合わせください。 【機能】 ■ボード線図 ■ベクトル軌跡 ■スペクトル解析 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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サーボドライバ【MOVO SVFシリーズ】リリースC/D

負荷イナーシャの動的変動に対応してサーボゲインを自動調整!

『リリースC/D』は、たとえば超高精密、長尺ステージを高速で駆動する ギガ速度サーボなど時代の要請にいち早く答えるMOVOです。 実績のSVDシリーズ、エコノミー版SVEシリーズに対して上位互換性を もつよう配慮された設計。 ご用命の際は当社へお気軽にお問い合わせください。 【サーボコア(抜粋)】 ■電流制御:高分解能・高速応答のベクトル制御を実現 ■サーボ制御:外乱抑圧型サーボで高いサーボ性能を提供 ■力制御:16ビット高分解能の力制御を提供 ■ギガ速度エンコーダ:速度変数32ビットでサーボ演算 ■高速軌道生成:最短2m秒のSカーブ加速パターンを生成可能 ■適応制御:負荷イナーシャの動的変動に対応してサーボゲインを自動調整 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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サーボドライバ【MOVO SVFシリーズ】リリースE/F

16ビットΣΔAD電流検出による高分解能・高速応答のベクトル制御!

『リリースE/F』は、たとえばサブナノ領域を超低速駆動するリニアランプ あるいは超高精密、長尺ステージを高速駆動するギガ速度サーボなど 時代の要請にいち早く答えるMOVOです。 実績のSVDシリーズ、エコノミー版SVEシリーズに対して上位互換性を もつよう配慮された設計。 当製品はリリースC/Dの上位互換版です。 【サーボコア(抜粋)】 ■電流制御:高分解能・高速応答のベクトル制御を実現 ■サーボ制御:外乱抑圧型サーボで高いサーボ性能を提供 ■力制御:16ビット高分解能の力制御を提供 ■ギガ速度エンコーダ:速度変数32ビットでサーボ演算 ■高速軌道生成:最短2m秒のSカーブ加速パターンを生成可能 ■適応制御:負荷イナーシャの動的変動に対応してサーボゲインを自動調整 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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サーボドライバ【MOVO SVFシリーズ】ハイブリッド 力制御

外乱を直接抑圧!応答に優れた力制御をすることができます

『MOVOハイブリッド力制御』とは、力と速度の和をフィードバック値とし、 「押し当て」はもとより運転中の圧力を制御することもできます。 速度系ではなく、加速度制御系に力のフィードバックをかけることにより、 外乱を直接抑圧することができるので、応答に優れた力制御が可能。 モーションと力覚を統合したシステムにおいて接触点をスムースに 渡る技術です。 【主な用途】 ■ロボットハンド、マイクロマシン、ワインダ、リワインダ ■圧入、はめ合い、スピニング加工、可変ダンパ、ナットランナ ■その他張力制御、摩擦力制御など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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サーボドライバ【MOVO SVFシリーズ】センサレス制御

悪環境での用途に信頼性・堅牢性を実現!ポンプ、アクチュエータなどの用途で使用

当製品は、エンコーダやポールセンサを使わずに速度制御する センサレスドライブです。 低速域をインバータ駆動、中高速域はモータの誘起電圧を基にした センサレス速度制御系を構成。 エンコーダやポールセンサの実装が困難な特殊モータ、あるいはセンサ類の 故障が懸念される悪環境での用途に信頼性・堅牢性を実現します。 【主な用途】 ■ポンプ、ファン ■スピンドル駆動 ■ディスク駆動 ■各種電動ツール、アクチュエータなど ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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サーボドライバ【MOVO SVFシリーズ】シリアル2相電流指令

支援機能として、オートチューニング、ゲイン自動計算機能を内蔵!

当社で取り扱っている汎用モーションサーボ「シリアル2相電流指令タイプ」 についてご紹介いたします。 汎用モータドライバMOVOのシリアル入力ポートを使ってUMAC/PMACなどの モーションコントローラからモータ電流を操作することが可能。 3相モータ電流指令をU、V2相形式で受け取りベクトル制御をします。 【特長】 ■ベクトル制御 ■高性能ΣΔAD ■モータ保護機能 ■電流ゲインチューニング ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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サーボドライバ【MOVO SVFシリーズ】アナログ2相電流指令

各種保護機能を備えて安全にモータを駆動することが可能!

当社で取り扱っている汎用モーションサーボ「アナログ2相電流指令タイプ」 についてご紹介いたします。 汎用モータドライバMOVOのアナログ入力ポートを使ってUMAC/PMACなどの モーションコントローラからモータ電流を操作することが可能。 3相モータ電流指令をU、V2相形式で受け取りベクトルを制御します。 【特長】 ■ベクトル制御 ■高性能ΣΔAD ■モータ保護機能 ■電流ゲインチューニング ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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サーボドライバ【MOVO SVFシリーズ】EtherCATモデル

多軸電子カムなど幅広い分野に応用可能!リアルタイム性と伝送効率を改善したプロトコル

当製品は、世界中のモータおよびエンコーダに広く適応する 汎用モーションサーボです。 いちばん広く普及している汎用データ通信イーサネットを、産業分野の 機械制御に使えるようにリアルタイム性と伝送効率を改善した代表的な プロトコルがEtherCATです。 ご用命の際は当社へお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■コマンド言語:MOV/2 サーボ系とリアルタイムに結合されたコマンド実行 ■ユーザプログラム:メイルボックス ■エンコーダ:EnDat2.2ほか各種シリアルエンコーダ、ABZインクリメンタル ■適用モータ:リニア、回転型 ACM、DCM、VCM、STEP ■応用分野:超高分解能・高速位置決め、多軸電子カム、  DDA自由曲線、ロボット ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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サーボドライバ【MOVO SVFシリーズ】CC-Linkモデル

超高分解能・高速位置決め、多軸電子カムなど幅広い分野に応用可能!

当製品は、世界中のモータおよびエンコーダに広く適応する 汎用モーションサーボです。 CC-Linkは、日本をはじめアジアで広く普及しているフィールド ネットワークです。 シンプルなプロトコルで、PLCと連係した、DIDO、アナログ計測、 インバータ、位置決めなどの制御に用いられます。 【特長】 ■コマンド言語:MOV/2 サーボ系とリアルタイムに結合されたコマンド実行 ■ユーザプログラム:メイルボックス ■エンコーダ:EnDat2.2ほか各種シリアルエンコーダ、ABZインクリメンタル ■適用モータ:リニア、回転型 ACM、DCM、VCM、STEP ■応用分野:超高分解能・高速位置決め、多軸電子カム、  DDA自由曲線、ロボット ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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サーボドライバ 汎用モーションサーボ『MOVO』

【カスタム対応可】各種モータ及びセンサーに対応できるサーボドライバ!

『MOVO(ムーボ)』は、当社の提供するサーボモータ汎用ドライバの総称です。 知的サーボドライバは、高度なモーションコントロール機能を内蔵。 汎用性の高い製品は、リニアモータ・回転型モータ・ステッピングモータなどに 広く適合します。 また、OEM品、カスタム品の製作、試作設計サービス等も承ります。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【『MOVO(ムーボ)』の特長】 ■モーション言語搭載 ■プログラム機能 ■外乱抑圧サーボ ■ネットワーク機能 ■回転型/リニア型のいずれにも対応 ■各社のエンコーダに対応可能 ■メイルボックス機能による自律運転 ■古いシステムのアンプ置き換えにも対応 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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