ASPINA：シナノケンシの製品・サービス一覧

自動搬送ロボット『AspinaAMR』は、搬送ロボットの走行経路を決めるガイド（テープ）なしでの走行を可能とし、 経路探索と人や障害物の回避を自動で行う自律走行搬送ロボットです。 【導入場所】 拡幅が難しい製造ライン間の通路、入り組んだ製品倉庫内、 入退室が煩わしい作業室や品質検査室などの扉の幅でも走行可能 【導入効果】 ■検討していた搬送ロボットは幅が広く、導入のためには工場のレイアウト変更が必要となっていたが、 　幅が60cmの『AspinaAMR』を導入することでレイアウト変更を最小限に抑えられる搬送ロボットの導入を実現 ■工場のレイアウト変更のコスト削減と搬送ロボット導入による省人化に成功 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』は、導入しやすく拡張性があり、 現場で作業者の方と一緒に働く工場内搬送用の協働ロボットです。 このページでは長野計器株式会社様に導入いただいた事例をご紹介いたします。 【導入前の課題】 部品運搬業務では、物品を台車に載せて配送する形をとっていたが、積載量に限りがあるため、 一日数回にも渡って工場内を往復し部品を運搬していた。 工場敷地も広く、運搬するエリアも多いため、運搬業務に膨大な工数がかかっていた。 【導入効果】 搬送する数量がオーダーによって都度変化するため、これまではある程度数量がたまるまで生産場所に保管し、 台車1台に積めるだけ積んでから搬送をしていたが、 AspinaAMRを導入しすることで1個でも搬送をできるようになり、 搬送の手間はもちろん生産場所での仕掛・保管のエリア削減に成功！ ＊＊カタログダウンロード・お問い合わせ ＊＊ 詳細をさらに深くご理解いただくために、専用カタログ・技術資料をご用意しました。 製品に関するご質問などもお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』は、導入しやすく拡張性があり、 現場で作業者の方と一緒に働く工場内搬送用の協働ロボットです。 このページでは小林超硬研磨様に導入いただいた事例をご紹介いたします。 【導入前の課題】 超硬合金は鉄より比重が大きく、20x30x10cm程度の箱いっぱいに材料を入れると約20kgの重さになるため、 今までは作業者が台車等で運ぶのに時間がかかり、また重いものを運ぶリスクも抱えていた。 数年前から女性作業者も増加傾向にあり、以前から女性が働きやすい環境を作っていきたいという希望もあったため、 搬送作業の自動化を検討していた。 【導入効果】 作業者による搬送作業の時間を従来の70%削減！ 搬送作業をAspinaAMRに任せることで、機械の稼働を止めずに、生産を続けることができるようになったため、 可動率の向上にも成功！ ＊＊カタログダウンロード・お問い合わせ ＊＊ 詳細をさらに深くご理解いただくために、専用カタログ・技術資料をご用意しました。 製品に関するご質問などもお気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

電動アシスト台車向け『ASPINA薄型電動ホイール』シリーズは、 車輪内にモータを組み込んだインホイール構造で省スペース化を実現。 φ200モデルは幅128.5mmで、通常の手押し台車用キャスターと同程度の幅で取り付けられます。 各モデルは専用モータドライバが付属するので、 コントローラとバッテリーを組み合わせれば電動アシスト化を実現できます。 【特長】 ■ブレーキ内蔵で安全担保 ■駆動部の省スペース化に貢献 ■タイヤの変更が可能、様々な搬送の動きに対応 ■防塵防滴仕様 IP65に対応 また、ほかにも電動ホイールのラインナップをご用意しています。 詳細は「総合カタログ」をダウンロードして、ご確認ください。 ＊＊カタログダウンロード・お問い合わせ ＊＊ 詳細をさらに深くご理解いただくために、専用カタログ・技術資料をご用意しました。 ぜひ、資料をダウンロードして、導入のヒントや新たな気づきを得てください。 製品に関するご質問などもお気軽にお問い合わせください。

• その他搬送機械

ASPINA薄型電動ホイールのインホイールモータ『CAIW-80BA』は、 株式会社ユーエイの電動アシストユニット「tascal」に搭載されています。 お使いの手押し台車に、後付けで簡単に電動アシスト化を実現できます。 ダイレクトドライブ駆動のインホイールモータでギヤレスだからバックラッシュもなく、 低振動・低騒音を実現した後付け電動アシストユニットです。 建設現場での運搬や、ラストワンマイルの宅配・物流業界など、 AGVやAMRを走らせにくい場所での搬送省力化をサポートし、 性別や年齢に関わらず、誰もが活躍できる働きやすい環境づくりに貢献します。 ＊＊カタログダウンロード・お問い合わせ ＊＊ 詳細をさらに深くご理解いただくために、専用カタログ・技術資料をご用意しました。 ぜひ、資料をダウンロードして、導入のヒントや新たな気づきを得てください。 製品に関するご質問などもお気軽にお問い合わせください。

• その他搬送機械

ASPINAデルタロボットは三角形をした可動範囲（デルタ型）の中で 動かすことができるパラレルリンク構造のロボットです。 部品や製品の外観検査や接着剤の塗布など、多用途に利用できます。 直感的なソフトウェアで操作が簡単で、 ワーク形状や大きさ、角度に応じたカスタマイズにも対応し、 製造現場の人手不足解消に貢献します。 【特徴】 ■シンプルで迅速な導入 一体型フレームとコントローラ内蔵のシンプルな構造により、 省スペースで迅速かつストレスのない導入と設置。 ■直感的な操作性 ビジュアルプログラミングを活用した直感的なインターフェースにより、 ロボットの操作が非常に簡単。 ■多彩なカスタマイズ 豊富な作業パッケージを準備。 ロボットハンド、アクチュエータ、カメラ、照明、ターンテーブル等、 オプションとの組合せ次第で様々な検査に柔軟に対応可能。 ＊＊カタログダウンロード・お問い合わせ ＊＊ 詳細をさらに深くご理解いただくために、専用カタログ・技術資料をご用意しました。 製品に関するご質問などもお気軽にお問い合わせください。

• 外観検査装置

ASPINAのAGV/AMR向け 薄型電動ホイールは、 AGV（無人自動搬送車）やAMR（自律走行型搬送ロボット）に適した駆動用ユニットです。 駆動部がコンパクトになることで、 空いたスペースに天板昇降ユニットの搭載や大容量バッテリの搭載が可能になるほか、 搬送機自身をナローボディ化することで狭小通路の走行が可能になるなど、 お客様の搬送機の付加価値向上に貢献します。 【特長】 ■従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現 ■粉末鉄心による薄型高効率モータにより、薄型でありながら高出力が可能 ■ブレーキ、エンコーダ、ドライバの搭載など周辺機器の自由な組み合わせが可能 ■AGV/AMRの最新の安全規格（JIS D6802）へ対応可能なドライバも組み合わせ可能 ＊＊カタログダウンロード・お問い合わせ ＊＊ 詳細をさらに深くご理解いただくために、専用カタログ・技術資料をご用意しました。 ぜひ、資料をダウンロードして、導入のヒントや新たな気づきを得てください。 製品に関するご質問などもお気軽にお問い合わせください。

• その他搬送機械

「ASPINA電動ロボットハンド」＋「NEXTAGE Fillie」を 組み合わせて、洗濯物(Tシャツ)をたたむ事例をご紹介いたします。 NEXTAGEの「双腕・ビジョンシステム」によって、位置認識して2箇所 同時把持が可能。 また、ASPINAハンドの「オートグリップ機能」は異なる形状、硬さのワークを 自動でつかみ分けるため、シャツを直接つかんだり治具の取っ手を つかんだりする動作も調整不要です。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド ・カワダロボティクスのヒト型ロボット NEXTAGE Fillie ■把持対象 ・布、折りたたみ治具 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「ASPINA電動ロボットハンド」＋「SOLOMONカメラ(AccuPick LM)」で 位置補正しながら把持する事例をご紹介いたします。 ランドマークをカメラで捉えることで、把持する位置を補正。そのため ローラーコンベアで運ばれてきたトレイ上のワークのように、わずかに 停止位置が定まらない場合も把持可能。 さらにASPINA電動ロボットハンドのオートグリップ機能により、様々な硬さや 形のワークを1台の協働ロボットでつかみわけます。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ユニバーサルロボット(UR)の協働ロボットアーム「CB3」 ・ASPINA電動ロボットハンド ・SOLOMONカメラ「AccuPick LM」 ■把持対象 ・金属部品 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「ASPINA電動ロボットハンド」と、カワサキロボットの人共存型双腕 スカラロボット「duAro2」を組み合わせて、異なる形状のワークを 自動調整してつかみ分けする事例をご紹介いたします。 双腕スカラロボットならではのハンドリングで、リモコン、油性ペンなどを 把持していきます。 ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド ・カワサキロボットの人共存型双腕スカラロボット「duAro2」 ■把持対象 ・リモコン、油性ペンなど ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「ASPINA電動ロボットハンド」と「ファナック協働ロボット」を 組み合わせて、色々なものを把持する事例をご紹介いたします。 電動2爪ロボットハンド「ARH250D-P40」なども使用し、プラスチックケース、 基板、ケーブル束、金属部品などを把持。 今後も、様々なモノの把持に挑戦していきますが、お客様からのご要望にも チャレンジしてまいりますので、お気軽にお問合せください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド ・ファナック協働ロボット ■把持対象 ・プラスチックケース、基板、ケーブル束、金属部品など ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「ASPINA電動ロボットハンド」＋「NEXTAGE Fillie」による 組立＆分解作業の事例をご紹介いたします。 「オートグリップ機能」と、「双腕・ビジョンシステム」を組み合わせる ことで、把持力の細かい設定なしで様々な作業の自動化が実現可能。 電動3爪ロボットハンド「ARH350A」なども使用しております。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド ・カワダロボティクスのヒト形協働ロボット NEXTAGE Fillie ■把持対象 ・スプレー容器 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

ASPINA電動ロボットハンドの、ワークをつかみ損ねた場合の対応機能である 「グリップエラー出力」の活用事例をご紹介いたします。 万が一、ワークをつかみ損ねた場合にグリップエラー出力がONになり、 ロボットの動作を停止させることが可能。 また、ワークの供給が途絶えた場合に、別の動作への切り替えを行います。 新しいワークを供給するなどの柔軟な対応が可能です。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド ■把持対象 ・ボール ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「ASPINA電動ロボットハンド＋アームロボット」を自動搬送ロボット 「AspinaAMR」に搭載した事例をご紹介いたします。 搬送から部品の受け渡しまで、一連の工程を自動で行い生産性向上に貢献し、 ASPINA製品の組み合わせにより、幅広い用途での活用が可能。 ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド＋アームロボット ・自動搬送ロボット「AspinaAMR」 ■把持対象 ・金属部品 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

ASPINAロボットハンド 2本爪、3本爪それぞれ適したモノをつかむ様子を ご紹介いたします。 ASPINAロボットハンド 2本爪は四角いモノ、3本爪は円筒状や丸みを帯びた 物をつかむことを得意としているのが特長。 つかむモノの形状により適切な爪の本数が異なるため、対象となる物や 想定される活用シーンに応じて、適切なロボットハンドの選定が必要です。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド 2本爪 ・ASPINA電動ロボットハンド 3本爪 ■把持対象 ・カップ、ボール、基板、モータ ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「ASPINAロボットハンド」、自動搬送ロボット「AspinaAMR」を連携させた 製造ラインの自動化を紹介いたします。 搬送から、部品の受け渡し、部品の加工といった、一連の工程を自動で実施。 ASPINA製品の組み合わせにより、幅広い用途での活用が可能です。 ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINAロボットハンド ・自動搬送ロボット「AspinaAMR」 ■把持対象 ・金属部品 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

当社で取り扱っている「ASPINA電動ロボットハンド」のI/O制御 専用アプリケーションについてご紹介いたします。 ロボットハンドを簡単に動かすことができ、オートグリップ機能も ご利用することが可能。 また、事前に動作パターンを設定し、入力信号のON/OFFでそのパターンを 呼び出すことができます。 【特長】 ■ロボットハンドを簡単に動かすことが可能 ■オートグリップ機能も利用可能 ■事前に動作パターンを設定し、入力信号のON/OFFでそのパターンを 　呼び出すことができる ■データダウンロードページよりダウンロード可能 ※詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

SICKカメラを使用して画像認識を行い、ASPINAロボットハンドで 色々なものを把持した事例をご紹介いたします。 SICKカメラは、照明やレンズの交換が可能であり、広範な画像認識に対応し、 ASPINAハンドは、硬さや形状によらず様々なワークを確実に掴むことが可能。 また、読み取り性能とオートグリップ機能を組み合わせることで、同色の ワークを認識する場合や、材質の異なる複数のワークを効率的に処理する 場合など、幅広い用途での活用が可能です。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・SICKカメラ ・ASPINAロボットハンド ■把持対象 ・ネジ、ボール、スポンジ ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「ASPINA電動ロボットハンド」をI/O制御して、色々なものを把持した 事例をご紹介いたします。 専用アプリケーションで事前に動作パターンを設定し、入力信号のON/OFFで そのパターンを呼び出すことができ、オートグリップ機能もご利用可能。 今回は、ロボットハンドのみを動かす方法をご紹介しております。 ご用命の際は、お気軽に当社までお問い合わせください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・ASPINA電動ロボットハンド(I/O制御) ■把持対象 ・円柱、球体、紙コップ、など ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「Techman協働ロボット」と「ASPINAロボットハンド」を組み合わせて、 色々なものを把持した事例をご紹介いたします。 製造現場や物流業界など、さまざまな業界でASPINAロボットハンドは 活用することができ、効率的な把持作業や自動化の実現に貢献。 また、把持対象は、モータコイルや、モータ基板などです。 今回は、円筒部品を内径把持/外径把持で運ぶ様子もご紹介しております。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・Techman協働ロボット ・ASPINAロボットハンド ■把持対象 ・モータコイル、モータ基板、など ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

電動2爪ロボットハンドを使って様々なワークをつかむ事例を ご紹介いたします。 電動2爪ロボットハンドは四角形のワークに適しているので、基板や 箱物などを安定してつかむことが可能。 もちろん「ASPINA電動ロボットハンド」はオートグリップ機能を搭載して いるので、調整不要で柔らかいワークも硬いワークも一連の作業の中で つかめます。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・電動2爪ロボットハンド ■把持対象 ・金属の塊、基板、プラスチックケース、ケーブル束など ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「人協働ロボット」と「ASPINAロボットハンド」で色々なものを把持した 事例をご紹介いたします。 ASPINAロボットハンドは、安川電機様の人協働ロボットに プラグイン対応ができ、Plug＆Playで簡単にお使いいただけます。 さらにアーム内部にエアー配管を通し、吸着を組み合わせたハンドリングも 可能です。 【特長】 ■使用ロボット・機器 ・安川電機様の人協働ロボット ・ASPINAロボットハンド ■把持対象 ・金属の塊、基板、スポンジ、プラスチックケース、ケーブル束など ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「電動3爪ロボットハンド」でチューブを把持した事例をご紹介いたします。 チューブ把持を用いて、初期設定工数を削減でき、オートグリップ機能は 設定不要。 今後も様々なモノの把持に挑戦していきますが、お客様からのご要望にも チャレンジしてまいりますので、お気軽にお問合せください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・電動3爪ロボットハンド ■把持対象 ・チューブ ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「電動3爪ロボットハンド」で形状の異なる部品を把持した事例を ご紹介いたします。 把持対象は、ネジやベアリング・束ねたケーブルなど。 オートグリップ機能により、対象ごとに把持力を自動調整しているので 1つの設定で様々な形状・重さのワークを把持することが可能です。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・電動3爪ロボットハンド ■把持対象 ・ネジ、金属重り、ベアリング、束ねたケーブル ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

カワダロボティクス株式会社様とコラボした動画を ご紹介いたします。 当動画ではヒト型協働ロボット「NEXTAGE Fillie」と「ASPINAロボット ハンド」、自動搬送ロボット「AspinaAMR」が連携。 部品の組立～搬送をイメージできるデモンストレーションを行っています。 ぜひ、皆様ご覧ください。 【コラボ概要】 ■使用ロボット・機器 ・ヒト型協働ロボット「NEXTAGE Fillie」 ・ASPINAロボットハンド ・自動搬送ロボット「AspinaAMR」 ■把持対象 ・金属製トレー、樹脂部品など ※詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

Universal Robots様が、当社のロボットハンドを使用して実演した コンベアトラッキングをご紹介いたします。 コンベアに追従してロボットが缶詰を箱詰め。途中で箱をセットするなど、 「電動3爪ロボットハンド」なら1台で様々なワークに対応が可能です。 今後も様々なモノの把持に挑戦していきますので、ご用命の際は、 お気軽に当社までお問い合わせください。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・電動3爪ロボットハンド ■把持対象 ・缶詰 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

「電動3爪ロボットハンド」の新機能「オートグリップ」で重りと 紙コップの把持した事例をご紹介いたします。 ひとつの爪、ひとつの動作指令で「硬・軟・大・小・形状」の異なる ワークをつかむことが可能。 また、爪がワークに接触した時に検知した結果をもとに、つかむ力を最適化し カメラやセンサなどは不要。ロボットハンドが自立的に把持力を調整して ワークをつかみます。 【事例概要】 ■使用ロボット・機器 ・電動3爪ロボットハンド ■把持対象 ・重り、紙コップ ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

電動3爪ロボットハンドでケーブルを把持する事例をご紹介いたします。 束ねたものや袋に入ったものなど、形状や重量が変わっても自在に 対応するので様々な作業をすることが可能。 今後も様々なモノの把持に挑戦していきますが、お客様からの「こんな モノは掴めるの」というご要望にチャレンジしてまいりますので、 お気軽にお問合せください。 【事例概要】 ■把持対象：ケーブル ■使用機器：電動3爪ロボットハンド ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他産業用ロボット

2種類の爪でダンベルを把持した事例をご紹介いたします。 ハンド付属の標準爪に比べ、平行リンク爪はワークと接触する面積が 大きくなるため安定した把持が可能。 また、平行リンクオプションは短いストロークと長いストロークの 2バージョンをご用意しております。 【事例概要】 ■把持対象：ダンベル(2kg) ■使用機器：平行リンク爪 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他産業用ロボット

ロボットハンドを装着したデルタロボットにて試験管の並べ替え作業を 行った事例をご紹介いたします。 デルタロボットとはシンプルな機能・構造・動作が特長の3kg可搬 コントローラ内蔵ロボット。 パソコン・タブレット・ダイレクトティーチングで操作でき、作業内容に マッチすれば簡単導入・簡単設置・簡単操作を行えるロボットです。 【事例概要】 ■把持対象：試験管、試験管台 ■使用機器：ロボットハンド、デルタロボット、協働ロボット ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

ASPINAハンドの新オプション、平行リンク爪を用いたデモの事例を ご紹介いたします。 平行リンク爪は標準爪と比べるとワークと接触する面積が広くなるため、 安定した把持が可能。 また、把持力が最大で約2倍(標準爪と比較)と把持できるワークが 更に広くなりました。 【事例概要】 ■把持対象：紙コップ、円筒部品 ■使用機器：平行リンク爪 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

ロボットハンドで、饅頭をピラミッド型に積上げた事例を ご紹介いたします。 今回の撮影で使用した『ARH305B』は0.025N単位という非常に 細かな把持力調整が可能。 精密な把持が可能なため、饅頭のような柔らかいものでも潰さずに 把持することができます。 【事例概要】 ■把持対象：饅頭 ■使用機器：電動3爪ロボットハンド「ARH305B」 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他産業用ロボット

緩衝材と基盤の箱入れ作業を行った事例をご紹介いたします。 箱入れ作業が面倒、頻度は多くないが人の手で箱入れ作業をしている、 緩衝材などをざっくり掴める爪がなくて、などのお困りごとにぴったり。 今後も様々なモノの把持に挑戦していきますが、お客様からのご要望に チャレンジしてまいりますので、お気軽にお問合せください。 【事例概要】 ■把持対象：バラ緩衝材 ■使用機器：電動3爪ロボットハンド「ARH350A」 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

エアーアタッチメントと固定爪でダンボールのパレタイジングを行った事例を ご紹介いたします。 「爪を入れるスペースがないがエアーだけだとワークを傾けた時に 落下してしまう」といったお悩みに好適。 ロボットハンドと組合わせて使うことで安定的に把持可能です。 【事例概要】 ■把持対象：ダンボール小箱 ■使用機器：電動3爪ロボットハンド「ARH350A」 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 　詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 搬送・ハンドリングロボット

製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』は走行経路を決めるガイドテープなしで走行し、 人や障害物の回避を自動で行う、製造工場内で人と協働可能な自律走行搬送ロボットです。 こちらのページでは自動搬送開始までのフローをわかりやすく解説します。 製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』はSLAM機能を搭載しており、 現場をセンシングしながら環境地図を作成することができます。 そのため経路のティーチングやガイドテープの準備といった時間のかかる事前準備作業が不要で、 短時間で自動搬送をスタートすることができます。 【自動搬送開始までのフロー】 ■手順 1：ホームポジションを決め、パソコンでラジコン操作してマップを作成 ■手順 2：搬送地点を登録 ■手順 3：荷物を載せて搬送開始 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

製造現場向け自動搬送ロボット『AspinaAMR』は走行経路を決めるガイドテープなしで走行し、 人や障害物の回避を自動で行う、製造工場内で人と協働可能な自律走行搬送ロボットです。 こちらのページでは自動充電のメリットをご紹介します。 【自動充電オプションのメリット】 ■作業効率の向上 　人手を介さずに自動で充電が行えるため、作業者がAMRを手動で充電操作する手間が省ける ■自動搬送ロボットの運用効率の向上 　最大20Aの急速充電により、隙間時間を有効活用した「ちょい足し充電（継ぎ足し充電）」で 　長時間のダウンタイムを防げる ■ダウンタイムの削減 　充電を計画的に行うことで、バッテリ切れによるAMRの稼働停止を防げる ■安全性の向上 　手動充電時の充電ケーブルにつまずくなどのヒヤリハットも削減できるため、安全性が向上 ■充電機器のメンテナンスフリー 　可動部や金属接点がない非接触充電は、メンテナンスフリーでの運用が可能 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

『AspinaAMRリフトモデル』は、AMRが台車や棚の下に潜り込んで リフトアップし、台車ごと搬送できる自動搬送ロボットです。 【課題】 ■リフト機構のないAMRの場合、部品や製品の工場内搬送では、 　AMRが到着していないと作業者が積み込めない ■AMRは先着して「待機」する時間が必要 ■積込作業、荷下ろし作業中も「待機時間」となり、これらの時間AMRは 　搬送作業に従事できない 【導入効果】 ■荷物が既に積み込まれた台車を自動ピックアップして搬送し、 　台車を下ろしてからすぐに他の運搬に取り掛かれる ■常に搬送作業に専念するため高い稼働率で運用可能 ※実演動画はページ下部よりご覧いただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 搬送・ハンドリングロボット

当社の「ロボットハンド」は、ユニバーサルロボットのシリーズに 取り付けることができる製品です。 2爪モデル、3爪モデルともに通信制御(プラグイン)、I/O制御が可能。 ロボットハンド設定やユニバーサルロボット等の各メーカーロボットへの 接続などにご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション(一例)】 ＜ツールI/O接続時：I/O制御＞ ■標準アタッチメント ■専用ケーブル ■RS485-USBコンバータ ■電源ユニット ■PC ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他産業用ロボット

当社の「ロボットハンド」は、Techman Robotに取り付けることができる 製品です。 2爪モデル4点および3爪モデル3点について、I/O制御が可能。 ロボットハンド設定やTechman Robot等の各メーカーロボットへの接続など ご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション(一例)】 ＜I/O制御＞ ■TM専用アタッチメント ■TM専用変換ケーブル ■RS485-USBコンバータ ■電源ユニット ■PC ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他産業用ロボット

当社の「ロボットハンド」は、ファナックCRXシリーズに取り付けることが できる製品です。 2爪モデル4点および3爪モデル3点について、I/O制御が可能。 ロボットハンド設定やファナック等の各メーカーロボットへの接続など ご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション(一例)】 ＜I/O制御＞ ■標準アタッチメント ■専用ケーブル ■RS485-USBコンバータ ■電源ユニット ■PC ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他産業用ロボット

当社の「ロボットハンド」は、安川電機の人協働ロボットに取り付けることが できる製品です。 2爪モデル4点および3爪モデル3点について、I/O制御が可能。一部プラグイン対応。 ロボットハンド設定や安川電機等の各メーカーロボットへの接続などご不明点が ありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション】 ＜I/O制御＞ ■標準アタッチメント ■専用ケーブル ■RS485-USBコンバータ・PC ■電源ユニット ■信号変換器 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他産業用ロボット

当社の「ロボットハンド」は、カワダロボティクス NEXTAGEに 取り付けることができる製品です。 3爪モデル2点は通信制御(プラグイン)可能。2爪モデル4点は準備中。 ロボットハンド設定やカワダロボティクス等の各メーカーロボットへの 接続などご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション(一例)】 ＜NEXTAGE NXAとの接続：通信制御(プラグイン対応)＞ ■標準アタッチメント ■NEXTAGE NXA専用ケーブル ■RS485-USBコンバータ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他産業用ロボット

当社の「ロボットハンド」は、EPSON C4に取り付けることができる製品です。 2爪モデル4点および3爪モデル3点について、I/O制御が可能。 ロボットハンド設定やEPSON等の各メーカーロボットへの接続など ご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション】 ＜I/O制御＞ ■標準アタッチメント・C4変換板 ■EPSON専用変換ケーブル ■RS485-USBコンバータ・PC ■電源ユニット ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他産業用ロボット

当社の「ロボットハンド」は、川崎重工 duAro1/2に取り付けることが できる製品です。 3爪モデル「ARH350A」にて、I/O制御が可能。 ロボットハンド設定や川崎重工等の各メーカーロボットへの接続などに ご不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 デモ機のお貸出し、お客様のワークの把持テストについても承ります。 【接続用オプション】 ＜I/O制御＞ ■標準アタッチメント ■標準変換プレート ■RS485-USBコンバータ ■PC ■電源ユニット ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他産業用ロボット