フォークスの製品・サービス一覧

フォークスは、システムインテグレーションを中心に、 インダストリー向けリアルタイムシステムを企画・開発することを得意とする会社です。 常にユーザーとパートナーという立場にたち、 ユーザーニーズに沿ったシステムを提供することが出来、他のベンダーにない付加価値を提供できます。 【事業内容】 ・インダストリー向けリアルタイム・システムの企画、開発、販売 ・各種ネットワーク・システムの企画、開発、販売 ・ＶＭＥｂｕｓボードコンピュータの開発、製造、販売 ・コンパクトPCIボードコンピュータの開発、製造、販売 ・パソコン及び周辺機器の企画、開発、販売 ・ストア・オートメーション用システムの企画、開発、販売 ・ＶＯＤ（ビデオＯＮデマンド）のセットトップボックスなど、マルチメディア・システムの企画、開発 ・各種システムインテグレーションサービス ※フォークスの取り扱い製品については、下記よりカタログをダウンロードしてご覧ください。

当社では、寸法計測、ランダムピッキング、医療分野など 多様な適用範囲の3次元計測カメラ『YCAM3D』と、多品種小物部品 供給を実現できる『YRSF-1000』を取り扱っております。 この2つの製品は、ピッキングの使用するカメラとそのカメラをつかった カスタム対応ロボットネジフィーダです。 どちらの製品も資料を無料進呈しております。 【YCAM3D特長】 ■高速撮影 0.6秒 ■国産 ■PCインターフェイス Gigabit Ethernet ■カメラレンズ(M12マウント)プロジェクタレンズ(Cマウント)は選択可能 ■防塵防滴に対応 ■様々なシーンに対応する明るいLED ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社では、ワークの混在が可能なバラ積み認識ソフト 『Picking Vision』と、寸法計測、ランダムピッキング、医療分野など 多様な適用範囲の3次元計測カメラ『YCAM3D』を取り扱っております。 どちらの製品も資料を無料進呈しております。 【PickingVision 特長】 ■ワークの混在が可能 ■部品形状登録作業込み ■高速かつ、高精度な推定が可能 ■小さい部品の形状推定が可能 ■CADデータと実物に形状差異が合っても推定可能 ■独自開発のため、他社パターンマッチングで困難なワークにもチャレンジ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

・ワークの混在が可能 ・部品形状登録作業込み（ パラメータ設定の必要なしで、購入後すぐに使用可能です） ・高速かつ、高精度な推定が可能 ・小さい部品の形状推定が可能（ 1cm程度の大きさが認識できます） ・CADデータと実物に形状差異が合っても推定可能（ 本ソフトが吸収します） ・独自開発のため、他社パターンマッチングで困難なワークにもチャレンジします

『YCAM3D』は軽量・コンパクトなため産業用ロボットへの組み込みが容易な3次元計測カメラです。 工業用部品の認識・ピッキングに適した高精度計測が可能で、 光量調整により黒色物体も計測も可能です。 また、3Dビジョンセンサーで撮影した3次元点群データをマスターとして登録してピッキングシステムとして応用することもできます。 【特長】 ■FA用パターンプロジェクタ搭載 ■ROS上でカメラパラメータを公開 ■リアルタイム距離画像出力により衝突検知等にも応用可能 ■RAW画像、レクティファイ画像等を利用し目的に応じたソリューションを提案 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

『YCAM3D』は工業用部品の認識・ピッキングに適した高精度計測が可能で、 光量調整により黒色物体も計測できる3次元計測カメラです。 軽量・コンパクトなため産業用ロボットへの組み込みが容易です。 2D画像の利用も含めたソリューションも提案します。 【特長】 ■FA用パターンプロジェクタ搭載 ■ROS上でカメラパラメータを公開 ■リアルタイム距離画像出力により衝突検知等にも応用可能 ■RAW画像、レクティファイ画像等を利用し目的に応じたソリューションを提案 ※詳しくは資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

『ボディバランスモニター』は、体表面を3Dスキャンして 歪み（非対称）を可視化します。 目視で判別しにくい歪みや、歪みの改善状況がカラーマップによりはっきりとわかります。 当製品は、北海道大学と株式会社ノアが共同開発した非対称性可視化のアルゴリズムR-ICP(Reflected Iterative Closest Point)法をベースとして製品化されました。 【活用例】 ■可視化された歪みイメージを元に、マッサージや整体などの施術方針や 　推奨トレーニング方針の決定 ■施術の前後における改善効果の確認に ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【漫画で分かる】『VT（ビジュアル・ティーチ）』のメリットや特長をご紹介します。 メリットや特長をマンガでわかりやすく解説しています。 対象物を立体的に認識でき、同時にアームの教示経路をペアリングすることが可能です。 高精度な測位技術により、対象物と教示点の位置関係を正確に再現できるため、 作業もスピーディで、再生は高精度を実現しました。 下記「PDFダウンロード」からマンガ冊子をご覧いただけます。 【特長】 ■高精度な測位技術 ■プロジェクタ内蔵の縞模様の光源で対象物を立体的（3D）に認識可能 ■同時にアームの教示経路をペアリング ■スピーディな作業で再生は高精度 ■現物教示で細かな経路設定が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

マツダ株式会社様において、井桁積みされたクランクシャフトを移載するロボットに3Dビジョンカメラ（YCAM3D）と3Dビジョンソフトウェア（VT：ビジュアルティーチ）を搭載しました。 VT：ビジュアルティーチの機能により、ロボットの把持位置/姿勢を高精度に求めることで、ロボットとワークの衝突や把持失敗が発生しないクランクシャフトの移載を実現しました。 ※詳しくは動画をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

YOODS社で開発された「3Dビジョンソフトウェア（VT：ビジュアルティーチ）」は、既設の産業用ロボットに3Dビジョンカメラと専用コントローラを搭載するだけで簡単にワークの位置ズレを自動補正する位置決め機能を追加できます。 一般的なビジョンシステムとは異なり、ロボットアームの制御は昔ながらのロボット言語による教示再生方式で行って頂ければ、後は本システムで教示された場所からワークのズレ分を補正。 そのため、何らかの障害発生時にもビジョンシステム側のメンテナンス要員を待つこともなく、お客様自身で簡単に復旧させることが出来ます。 【特長】 ■高額な位置決め装置を購入する必要が無くなる ■ワークのズレによる製造ラインの停止を抑制することで、生産性が向上 ■ワークを把持する際にワークの向きを気にする必要が無くなる ■本システム設置後、新たなワークの追加や別なラインへの転用の際にも、ロボット言語の修正と新ワークの3Dデータをマスターとして登録するだけ ※詳しくは動画をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。