スマートファクトリではライン変更により部材供給場所、作業ロボットの設置位置、製品の搬入／搬出場所なども大きく変更され、その対応を迅速に実現。 完成品搬出などまたロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮 １，拡張 SLAM 機能 ２，全方向移動 ３，インテリジェント群制御 ■お問い合わせは 株式会社マーブル　エンベデッドプロダクト事業本部　プロダクト事業部 電話（03）3419-6011

エッジAIとは？ クラウドを利用したAI処理を、データのある場所（エッジ）で処理します。 エッジAIのメリット １、低コスト ２、リアルタイム処理 ３、安全性が高い ４、プロセスの最適化 お問い合わせもお気軽にどうぞ。 株式会社マーブル　エンベデッドプロダクト事業本部　プロダクト事業部 電話（03）3419-6011

サーモセンサとPOSEを利用した非接触の体温測定システムです。 本システムのハードウエアは、ラズベリーパイシステムにサーモセンサをシリアル接続して構成しています。 サーモセンサはサーモグラフィカメラモジュールを使用しています。赤外線を感知し離れた位置の温度を測定できます。 感染防止などの観点から自動計測とするため、POSEを利用し顔がサーモセンサの正面にあるかを判断しています。 デモ動画では、体温が高い場合の動作確認のため、使い捨てカイロを使用しています。 ■お問い合わせは 株式会社マーブル　エンベデッドプロダクト事業本部　プロダクト事業部 電話（03）3419-6011

ディープラーニングによる画像の物体識別と、前述のPOSEを組み合わせることで、より自由度の高い危険領域検知システムを開発しました。 物体識別では、あらかじめ三角コーンを学習し画像内から識別することができます。このデモでは、「赤い三角コーン」を危険領域とみなし、POSEで認識した人が赤い三角コーンに接近すると画面上の文字で危険を通知します。 デモ動画の途中で赤い三角コーンが追加されます。それまで安全領域だった場所が危険領域として認識されている点をご覧ください。 ■お問い合わせは 株式会社マーブル　エンベデッドプロダクト事業本部　プロダクト事業部 電話（03）3419-6011

AIのアプリケーション例としてよく目にするものに人間の姿勢推定であるPOSEがあります。リアルタイムに画像内の人の関節位置を推論しフレームで人の位置を表示します。 動画でも静止画でも利用可能で応用範囲の広い技術です。 ■お問い合わせは 株式会社マーブル　エンベデッドプロダクト事業本部　プロダクト事業部 電話（03）3419-6011

ディープラーニングによる Pose(人の骨格認証)技術を利用した危険領域判定システムです。カメラからの画像から人の位置を推定し、あらかじめ設定した危険領域に近づくとアラームを発します。 POSE技術では平面（2 次元）での判定しかできませんが、同じくディープラーニングによる Depth(深度推定)の技術を併用することにより立体（３次元）での判定を可能としました。 事前に設定した危険領域と人物の胸の位置をリアルタイムで比較し、危険領域の場合には胸のマーカを緑から赤に変更します。ドアの外部を危険領域としていますが、ドアを通過するときのみ等、一定の奥行のみの指定も可能です。 ■お問い合わせは 株式会社マーブル　エンベデッドプロダクト事業本部　プロダクト事業部 電話（03）3419-6011