【仕様(抜粋)】 ＜定格＞ ■通信規格：EtherCAT ■指令・更新周期：250～65535μs(250μs刻み) ■オペレーション：CSP/HM/PV/TQ/VL/PP ■対応スレーブ：CIA401/CIA402/その他 ■インターフェース：PCI Express Rev1.1 ■対応規格：RoHS10物質対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【特長】 スレーブモード：INモード(CPUなし) 入力信号：フォトカプラ(PS2801相当品)による絶縁入力32点　＋COM は32点毎に共通 入力電流：2mA～5mA アイソレーション電源：DC12V～24V ネットワーク：Realtime Express(RTEX) 通信速度：100Mbps 同時使用枚数：32枚(入力：1024点) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

【特長】 スレーブモード：OUTモード(CPUなし) 入力信号：トランジスタ(TD62083 相当品)によるオープンコレクタ出力32点(絶縁出力) 出力耐圧：最大50V 出力電流：最大100mA アイソレーション電源：DC12V～24V ネットワーク：Realtime Express(RTEX) 通信速度：100Mbps 同時使用枚数：32枚(出力：1024点まで) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

スレーブモード：INモード(CPUなし) 入力信号：フォトカプラ(PS2801相当品)による絶縁入力16点 入力電流：2mA～5mA アイソレーション電源：DC12V～24V ネットワーク：Realtime Express(RTEX) 通信速度：100Mbps 同時使用枚数：32枚(入力：512 点)

スレーブモード：OUTモード(CPUなし) 入力信号：トランジスタ(TD62083 相当品)によるオープンコレクタ出力16点(絶縁出力) 出力耐圧：最大50V 出力電流：最大100mA アイソレーション電源：DC12V～24V ネットワーク：Realtime Express(RTEX) 通信速度：100Mbps 同時使用枚数：32枚(出力：512点まで) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

【特長】 ・最大16軸を、0.5msecの指令更新周期で制御が可能です。 ・16軸中、4軸をパルス列制御に切り替える事で、パルス列入力型のアンプ⁄ドライバが接続可能です。 ・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能) ・直線加減速とS字加減速に対応し、それぞれ非対称設定が可能です。 ・直線補間と円弧補間を組み合わせることで、自由な座標制御が可能です。 ・最大16軸の同期スタートが可能です。 ・PCPG-168N-VからMINASシリーズのパラメータを一括変更でき、専用ツールいらずになります。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

【製品仕様】 製品型番：PXRP-3216CN　CSRC-32CN-RP 対応OS：Windows10 (32bit/64bit) 開発環境：Visual Studio 2010 以降、制御用APIと動作可能なサンプルソースを提供 通信規格：Realtime Express (RTEX) ＜RTEX制御部＞ 軸数：32軸 速度機能：1pps～400Mpps 加減速機能：直線/S字(非対称可)、停止速度 機能一覧：ガントリー制御、カム曲線(等加速度・サイクロイドなど6種類)、 XY補完～3次元・ヘリカル補完、位置情報に合わせたトリガー制御(I/O入出力連携)、 軸連動機能(複数軸の位置補正)、アブソリュートエンコーダ対応センサーレス・リミット機能 ＜パルス列制御部(PXRP-3216CNのみ)＞ 軸数：4軸 速度機能：8.191Mpps 加減速機能：直線/S字(非対称可) 出力パルス：DIR/PULSE、CW/CCW、A相/B相

■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ 　PXEP-CN 　　31軸モーション制御＋IO制御、PCI Express制御 ■RTEX対応 多機能モーションコントローラ 　PXRP-3216CN 　　軸数：RTEX32軸+パルス4軸、PCI-Express制御 　CSRC-32CN-RP 　　軸数：RTEX32軸、USB制御、スタンドアロン機能あり ■USB2.0対応モータコントローラ 　USPG-Rシリーズ 　　軸数：2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR)　の3種類 　　USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション) ■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ 　PXPGシリーズ 　　軸数：4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88)　の2種類 ■ファームウェアカスタマイズコントローラ 　EX-シリーズ 　　軸数：4軸～12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO：32点/32点～ ※詳しくはPDFをダウンロード、もしくはお問合せください。

【コントローラ】 『PXRP-3216CN』 　・コスモテックス独自開発「PGS」搭載 　　　モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現 　・RTEX 32軸 + パルス列制御 4軸 合わせて36軸の制御が可能 　・PCI-Express対応 『CSRC-32CN-RP』 　・「PGS」搭載 　・RTEX 32軸の制御が可能 　・USB対応 【モジュール】 『CTDR-0514NS-4LS』　・4軸一体型5相ステッピングドライバ 『CTI-16NSW』『CTI-32NS』　・汎用入力ボード 『CTO-16NSW』『CTO-32NS』　・汎用出力ボード 『CTAD-08NSB』　・アナログ出力 8ch変換ボード 『CTADA-44NS』　・アナログ入力/デジタル出力4ch変換ボード 『CTTO-04NS』　・高速デジタルタイミングIOボード ※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

【仕様】 ■ドライバ機能 ・モータ駆動電流：0.35A/相 0.75A/相 1.4A/相から軸ごとに選択可 ・駆動方式：マイクロステップ駆動方式(16種類：1～250分割) ・制御入力：±リミット信号、原点信号、非常停止 ・制御方式：位置制御、原点復帰、連続ドライブ、補間 ■通信/定格 ・通信仕様：PDO、SDO ・サイクルタイム：250、500、1000、2000、4000μsec(マスタ仕様による) ・電源/電流：DC＋24V±10％/2LS：Max.6A/4LS：Max.10A ・外形寸法(mm)：2LS：58(W)×146(D)×112(H)/4LS：76(W)×146(D)×112(H） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 ＜ドライバ＞ モータ駆動電流：5相ステッピングモータ励磁出力 0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相 駆動方式：マイクロステップ駆動方式（16種類：1～250分割） 制御入力：±急停止リミット、±減速停止リミット、原点信号、非常停止 ＜通信／定格＞ 通信仕様：Ethernet for Control Automation Technology / CoE オペレーションモード：プロファイル位置、原点復帰/連続ドライブ、補間実行、シミュレーション サイクルタイム：250、500、1000、2000、4000μsec 電源/電流：DC＋24V±10％/Max.10A 外形寸法(mm)：88(W)×146(D)×113(H) ※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

【コントローラ】 EtherCAT対応Mainデバイス『PXEP-CN』 ・コスモテックス独自開発「PGS」搭載 　　モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現 ・オールインワンボード 　　EtherCAT通信＋リアルタイム制御＋モーション制御 ・31軸モーション制御＋IO制御可能 ・多種スレーブ検証実績有り ・Windowsベースでアプリケーション開発が可能 ・PCI-Express対応 【モジュール】 EtherCAT対応Subデバイス 『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 ・EtherCAT通信対応 ・モーションコントローラ機能内蔵(ドライバ側) 　　プロファイルポジション制御により多機能モーションが可能 ・2軸：CTDR-0514ES-2LS、4軸：CTDR-0514ES-4LS ※詳しくはPDFやコスモテックスのホームページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

【製品仕様】 対応OS:Windows10以降(32bit / 64bit)、Linux Ubuntu 開発・動作環境：Visual Studio ＜RTEX制御部＞ 軸数：32軸 速度機能：1pps～400Mpps 加減速機能：直線/S字(非対称可)、停止速度 ＜パルス列制御部＞ 軸数：4軸 速度機能：8.191Mpps 加減速機能：直線/S字(非対称可) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【仕様】 《RTEX 制御部》 　制御軸数：32軸 　速度機能：1pps～400Mpps 　加減速機能：直線/S字加減速(非対称可) 、停止速度 　ドライブ機能：絶対(相対)位置決め/連続ドライブ 《パルス列 制御部》 　制御軸数：4軸 　速度機能：8.191Mpps 　加減速機能：直線/S字加減速(非対称可) 　ドライブ機能：絶対(相対)位置決め/連続ドライブ ※製品詳細については資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

【仕様】 ■最大制御数：32ブロック ■速度機能：1pps～400Mpps ■補間機能：直線 / 円弧 / ヘリカル / アーチモーション ■同期機能：多軸同期スタート / 軸連動 / ガントリー / 電子カム / ピッチ誤差補正 など ※詳しくはPDFをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

「PGS」は、加減速制御と軸間連動・同期、カム曲線、立体補間制御と言ったメカニカル動作をサポートし、速度設定は20msec以上の設定が可能です。 このため、半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造などと言った幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用することが可能です。

【仕様】 ■指令方式：Realtime Express PP制御方式 ■通信速度：100Mpps ■制御入力：フォトカプラによる入力13点 ■外形寸法：88(W)×146(D)×113(H) (コネクタ部含まず) ※詳しくはPDFをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

「PGS」は、加減速制御と軸間連動・同期、カム曲線、立体補間制御と言ったメカニカル動作をサポートし、速度設定は20msec以上の設定が可能です。 このため、半導体製造・検査装置、医用・医薬関連装置、ワーク搬送・移載装置、民生機器製造などと言った幅広い多関節・アームロボットの制御用モーションコントローラとして使用することが可能です。

■EtherCAT対応マスタ 多機能モーションコントローラ　PXEP-CN 　　31軸モーション制御＋IO制御、PCI Express制御 ■RTEX対応 多機能モーションコントローラ 　PXRP-3216CN 　　軸数：RTEX32軸+パルス4軸、PCI Express制御 　CSRC-32CN-RP 　　軸数：RTEX32軸、USB制御 ■USB対応モータコントローラ　USPG-Rシリーズ 　　軸数：2軸(USPG-28R)、4軸(USPG-48R)、4軸多機能タイプ(USPG-48HR)　の3種類 　　USPG-48R、USPG-48HRにはIO基板を増設可能(オプション) ■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ　PXPGシリーズ 　　軸数：4軸(PXPG-48) & 8軸(PXPG-88)　の2種類 ■組み込みコントローラ　EX-シリーズ 　　軸数：4軸～12軸の4軸単位で組み合わせ、デジタルIO：32点/32点～ ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応Mainデバイス 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応マスタ 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

下記製品で実現可能です。 【PGS搭載コントローラ】 　■EtherCAT対応 多機能モーションコントローラ 　　PXEP-CN 　■Realtime Express(RTEX)対応 多機能モーションコントローラ 　　PXRP-3216CN 　　CSRC-32CN-RP ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※ Realtime ExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

【仕様(抜粋)】 ＜定格＞ ■通信規格：EtherCAT ■指令・更新周期：250～65535μs(250μs刻み) ■オペレーション：CSP/HM/PV/TQ/VL/PP ■対応スレーブ：CIA401/CIA402/その他 ■インターフェース：PCI Express Rev1.1 ■対応規格：RoHS10物質対応 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

コスモテックス独自開発のPGS(パルス生成ソフト)を搭載したネットワーク製品を中心に出展。 1. EtherCAT対応製品 　●Mainデバイス オールインワンボード『PXEP-CN』※ガントリー制御デモンストレーション付 　●Subデバイス 多軸一体型ステッピングドライバ 『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 2. パナソニック インダストリー株式会社様が開発した先進ネットワーク 「Realtime Express(RTEX)」対応製品 　●PCI-Express対応マスタボード 『PXRP-3216CN』 　●USB対応マスタコントローラ 『CSRC-32CN-RP』 　●その他スレーブ製品 3.USB対応モータコントローラ『USPG-Rシリーズ』 4. コラボ企業様の製品 5. 製品プロモーション動画 ※EtherCAT(R)は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 ※RealtimeExpressおよびRTEXは、パナソニック ホールディングス株式会社の登録商標です。

【接続検証済Subデバイス】 コスモテックス製 モーションコントローラ機能内蔵型 2軸/4軸ステッピングドライバ CTDR-0514ES-2LS/4LS その他、ETCによる公式テストに合格しているSubデバイス製品 現在も各種Subデバイスとの接続を検証中です。 ぜひお気軽にお問い合わせください。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。

【TECHNO-FRONTIER2024に出展します】 ■リアル展 ・日程：2024年7月24日(水)～26日(金) ・時間：10:00～17:00 ・会場：東京ビッグサイト 東展示棟 ・ブース番号：1B-22 ●来場者登録は当社HPから行えますので、ぜひご登録ください。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。