テクノの製品・サービス一覧

NC制御やロボット制御の機能を工業用の編み機・刺繍機・ミシンに活用しました。 専用PCソフトに直結でき、編み機・刺繍機用の専用ソフトから自由に運転できるモーションコントローラです。 特にDNC機能で膨大な運転データを処理。 ステッチバックや針の上下制御も専用対応できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 繊維加工機械

高精度なNC相当のモーション技術を専用加工機に応用した事例です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

ファインモーションは複雑な図形も正確な軌跡でカッティングできます。 刃先のθ軸補正機能あり。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 塑性加工機械(切断・圧延)

テクノのモーションコントローラは主にPCを必要としないスタンドアロン型です。 例えばワンボードモーションコントローラ(SLM8000)は本体(ボード)のみ電源を入れることでNCとして使用することができます。 つまりPCがなくても加工機などでお使いいただけます。 しかし、例えばCAD/CAMから出力されるデータはサイズが大きくなることが考えられます。 ======= 1命令(直線補間)の命令時間を0.1sec、加工時間を10時間(36000sec)とすると命令数は360000本です。 仮に1命令が64byteとすると、運転プログラムは約22MBになります。 ======= そのような場合、モーションコントローラのメモリ内にG言語プログラムを全て保存することができません。 そこでDNCが使われます。

• コントローラ

パイプ自動溶接ロボット制御によりパルスMAGで大径の配管溶接、TIGでは小径の溶接を行います。 PCソフトで全姿勢に対して、適切な溶接プログラムを自動発生し、モーション制御では開先形状誤差の補正、溶接電流・電圧のリアルタイム制御により高速溶接を自動化しました。 パイプ自動溶接機を開発し、制御部分でお困りの企業様はお問い合わせください。

• コントローラ
• 溶接ロボット

ロボット機構はお客様で開発し、モーションコントローラを当社コントローラが担当した事例は多くあります。 ロボットの機構は様々です。 リンクやパラレルマシンを通常の自動機のように搬送・加工・溶接・バリ取り・組立など使っていただいております。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他産業用ロボット

組立実装マシンとは、マウンター／ボンダーなど、電子部品を高速・精密に実装・組立するマシンです。 作業内容は、チップ部品搬送・アライメント・ボンディング・ディスペンス・溶着・圧着・挿入など多様で、高タクト・高信頼性・並列動作などが求められます。 また、コネクタ製造マシンなど微小ピッチで高速・精密な繰り返し動作をするマシンも対象です。 テクノのモーションコントローラは作業内容に特化した専用の実装マシンを高速・緻密に制御する上で非常に適したコントローラです。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 組立機械
• その他実装機械

「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。 従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。 電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。 ただ、真のメリットを享受するには、モーションコントローラやサーボの機能・性能によるところが大きいです。 特殊な電子部品製造では、数十msecの高タクトで正確に繰り返し動作させる場合もあります。 また、100軸に近い多軸同期システムもあります。 ファインモーションでは汎用サーボの組み合わせで業界最高速の同期制御や超多軸同期が可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 組立機械

自動生産ラインの中で、組立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。 搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。 また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。 ワークの検査やアライメントのために画像処理との組み合わせも多く、さらには組立・実装・搬送・加工・検査などを同一システムの中で処理する複合化も進んでいます。 ファインモーションでは「緻密なモーション」「マルチタスク処理」「フレキシブルなカスタマイズ」「PC-PLCのリアルタイム連係」などを特徴に付加価値の高い精密搬送システムを実現しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 搬送・ハンドリングロボット
• その他搬送機械

多軸ロボットの事例として多いのが装置に組込む際に適したロボット機構がなく、顧客側で機構を設計・開発し、コントローラをテクノが担当する、というものです。 ロボット制御においては機構演算(キネマティクス)を解く必要がありますが、当社では様々な機構に応じた経験があります。 用途としては搬送だけではなく、組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど様々です。 また、ロボットの制御時に、軌跡精度も求められ、当社のファインモーションであれば高精度な軌跡制御が可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御と位置制御の正確さや変更タイミングの緻密さで成形結果が変わることがあります。 ファインモーションでは制御周期(最短125μsec)で位置指令とトルク指令を切り替えることができます。 運転プログラムも非常に簡単な記述のため扱いやすいコントローラといえます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械
• 射出成形機

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマ 　「極細線での整列・中空(空芯)巻き（超小型モータの巻線）」 課題 　「断続送りの整列巻きと通常のらせん巻きの両方が必要」 　「断続送りかららせん巻きに自動的に切り替え」 　「簡単に巻線命令でプログラミング」 　「線材径のバラツキに応じて現場で簡単に再設定が可能」 　「極細線でも十分な巻線精度」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 巻線機

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマは「高速ノズル巻きの精度検証と改善」、課題は「ノズル巻きの軌跡精度を定量解析する」「速度や条件を変えて色々なパターンで効率的に計測する」「機構やサーボ系の応答を考慮した最適制御を行う」「常に安定した動作をさせる」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• 巻線機

カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工の事例です。 テーマは「卓上の専用加工機・デジタイザーなど多目的マシン」、課題は「機械メーカの専用ソフトからファインモーションへ通信して運転」「簡単なカメラや画像処理との連係」「G言語による自動運転」「高精度な輪郭制御・径補正などNC相当の機能」「手動パルサやスイッチによるマニュアル操作」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• NC装置

サーボプレスなどの成形機ではトルク制御が不可欠です。 制御の良し悪しでムラのある結果になることもあります。 テクノのモーションコントローラではトルク、速度、位置制御を正確に連動し、サーボプレスや成形機に役立ちます。

• コントローラ
• その他加工機械

ワンボード型モーションコントローラを使用し時計の部品を加工している事例です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他の各種サービス

National Instruments社 LabVIEWでファインモーションコントローラを簡単に使えます。 LabVIEWの「設計・解析ツール」とテクノの「ファインモーション」が連携します。 新工法やセンシング技術の研究・開発に有効です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• ソフトウェア（ミドル・ドライバ・セキュリティ等）

高精度ラッチはツール長の自動計測やタッチプローブでの形状検査(計測)、立体(3D)形状検査(計測)などに用いられます。 タッチプローブ(特殊なセンサで接触を検知)などを多軸駆動機構(ヘッド)に取り付けて、計測対象ワークに接触させます。その際、センサ入力でフィードバックカウンタ座標をラッチ(ハード的に記憶)して位置情報を計測します。 例えば、金属加工をする工作機械を想定すると金属ワークを配置した際の配置のずれを検査したり、金属ワークの形状を検査することで加工精度を高めています。 カメラで検査する場合、光の反射などで要求精度が出ないことが多くありますが、メカ的センサ&高精度ラッチでは光などの外乱に影響されないため一定した高精度な検査(計測)が可能となります。

• コントローラ
• その他計測・記録・測定器

レーザ加工、高精度搬送、塗布、カッティング、精密実装などでは高精度な輪郭制御が必要です。 ところが、高速でコーナを回るとサーボ系の遅れによる内周り（軌跡誤差）が生じます。 補間前加減速では速度変化の大きいコーナの速度を調整し、発生する加速度を制限して、軌跡の内回りや円弧の縮小を最小限にします。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

オシレーション命令(SWING)による高速・高精度な往復動作は研削・研磨・微細加工・カッティング・高精度穴あけなどに役立ちます。 通常の運転と並行して動作し、さらに独自の振幅補正機能により高速でも振幅縮小を大きく改善することで精度良く制御できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

ファインモーションではAD機能とマクロ演算を応用することで簡単に「ならい制御」が実現できます。 PLCモーションでは、FAM3のADモジュールとの組み合わせになります。 詳しくはお問い合わせください。

• コントローラ

工具径補正はレーザー加工やフライス(エンドミル)加工などに有効な機能です。 運転プログラム上では仕上げ形状で作成するけれども(その方がイメージしやすく簡単です)、レーザースポットやツールの半径分だけ仕上げ形状の外側をツールパスする、といった機能になります。

• コントローラ
• その他加工機械

多軸補間ではサーボ系の遅れにより軌跡の内回りが発生します。 そのため実際の軌跡と理想の軌跡とでズレが発生します。 形状補正機能はサーボ系の遅れを補正して軌跡精度を改善します。 金型加工、研磨、造形など高速高精度を要求する装置に有効です。 また、ロギングツールである「TPCロギング」によりCSVデータを抽出することができるため、Excelを使うことで軌跡精度の定量解析ができます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械

布・シート・板などのカッターによる形状切断では、形状軌跡の接線方向(カッターの進行方向)に刃先を常に向ける必要があります。もし、接線方向と刃先の向きが異なってしまうと、刃が折れてしまうことがあります。刃物を回転させる軸(θ軸)がXYベクトルの方向を常時管理して、自動的に回転するようにします。 また、角の箇所では一旦、刃先を上昇させ、次の移動方向にθ軸の向きを合わせてから刃を下げる必要があります。 つまり、常に接線方向に刃先を制御します。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ
• その他加工機械

実機での代表的な計測事例をご紹介します。 10nm単位で制御する精密多軸マシンです。 通常の円弧補間の半径縮小は高い位置ループゲインと補間前加減速で改善します。 さらに高精度な円弧では象限突起も課題となりますが、リニアモータによって改善します。 真円精度の計測はテクノのモーションコントローラのツールであるTPCロギングとExcelなどの解析ソフトにより簡単にできます。 動作や制御の条件を変えながら短時間で様々なテストが可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

テクノのモーションコントローラでは補間や同期動作において精度の高い軌跡や速度制御が可能です。 精度は1パルス程です。 パルス単位を仮にnmとすれば指令の誤差は1nmとなります。 実際の動作はサーボアンプ・モータ・エンコーダ・機構を含む全体のサーボ系など誤差要因はありますが、指令する側のモーションコントローラとしては非常に正確でなめらかに制御できます。 精度解析の機能(TPCロギング)も使えますので簡単に評価・確認ができます。 ここでは、「直線補間の軌跡と速度の精度確認」と「トルク計測」の事例を紹介します。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

ステージの大型化や高精度化にともない、門型構造や平行軸駆動の機構が必要となってきます。 もし、機構を駆動する際にテーブルの中央を駆動すれば駆動方向の抵抗は両側に均等に生じます。 対して機構の都合で片側を駆動する場合は、どうしてもテーブルのねじれ(ヨーイング)が生じます。このヨーイングによりテーブル上のワークの位置は不正確となってしまいます。 また、テーブルが非常に大きい場合や構造の都合で、どうしても中央駆動が出来ないことも考えられます。 そのような場合、いかにヨーイングなしでテーブルを駆動するかがポイントとなります。 このような場合に役立つのが"同一指令2軸"という機能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

連続パス動作はモーションコントローラに求められる基本的性能ですが精度を求められるモーション制御においては真髄とも言うべきポイントです。 多軸補間の正確な連続性と言い換えることができます。 正確な補間の連続とは「位置誤差がない。軌跡が正確」「速度誤差がない。指定どおりの速度や時間」ということです。 微細で高精度な動きは、非常に微小なベクトルの連続になります。 加工・研磨・巻線などでは大量な微小補間を正確に連続させる必要があります。 送り速度Fと補間長Lから１つの補間の動作（処理）時間T=L/Fが決まります。 この時間が小さくなるとモーションコントローラの制御が間に合わなくなる限界があります。 正確に連続処理可能な微小補間の最小時間がモーションコントローラの性能指標となる理由です。 テクノのモーションコントローラでは制御周期（最短125μsec）まで連続補間が可能です。 正確な速度やなめらかな連続性は動作や加工の精度に直結し、作業品質に大きく影響します。 詳しくはお問い合わせ下さい。

• コントローラ

Gコード/テクノコードにより精密加工・搬送・高速組立・ロボット・巻線・成型など、多様な装置を簡単に制御できます。 ・CAD/CAMから出力されたGコードを使いたい ・可読性の高いコードであるべき ・現場でも変更しやすいコードにしたい このような要望に最適です。

• コントローラ
• NC装置
• ＰＬＣ

【設計】 テクノのモーションコントローラは充実した標準機能や操作アプリケーションが備わっています。 また、テクノスタッフがお客様の相談に乗るため設計時間を短縮できます。 【開発】 テクノ言語やG言語にて開発することで開発時間を短縮できます。 例えばラダー言語のみと比べると1/10に短縮できたお客様もいるほどです。 【運用】 運用前に行う試運転はテクノの場合、基本1日で済みます。 お客様はマシンの実稼働に向けて注力できます。 ＊詳しくはカタログダウンロードまたはお問い合わせください！

• コントローラ

1つ目はソフトウェアのインターフェース公開。 これによりお客様は下記のようなことが可能です。 - マンマシンインターフェースを作成 - 生産管理との接続ソフトを作成 - CAD/CAMとの接続ソフトを作成 - PLCラダーとモーションの連係 - ユーザ作成ソフトとの連係 2つ目は一部のソースインターフェース公開。 これによりお客様の制御ロジックをモーションコントローラ内部に組み込むことができます。 例えば、お客様の力(コンプライアンス)制御式を使ってロボットを動かしたという実績があります。 これらの仕組みを使ってお客様の独自性を最大限に高めた装置を製作してください！ ＊詳しくはカタログダウンロードまたはお問い合わせください！

• コントローラ

各装置にコントローラがあると、コントローラ費用だけでなく、制御盤の数や配線などの費用が膨大になってしまいます。 そこでテクノはPCベースファインモーションで解決します！ PCベースファインモーションは、最大8台の装置をPC1台で制御できる点が最大の特徴。従来と比べると制御盤が最大1/8で済むので、大幅に費用を削減できます！ さらに1台に統合することで様々なメリットがあります！ ＊詳しくはカタログダウンロードまたはお問い合わせください！

• コントローラ

汎用PCが高性能モーションコントローラになります。RTOS（Real Time OS）であるINtimeにより、信頼性・安定性を確保しています。 PCの高性能CPU のもとで、モーション制御・ソフトPLC に加えて、独自制御ソフトも構築でき、より高度な応用に最適です。 また、精密加工・半導体製造・高速組立・ロボット・成形・サーボプレス・レーザー加工など多様なマシンを同時に制御することができます。

• コントローラ

PCベースモーションライブラリはファインモーションの機能の一部を部品化したソフト関数群（ライブラリ）です。ライブラリをお客様ソフトに組み込むことで自由に独自のモーション制御を開発できます。世界でもっとも利用されている統合開発環境“Visual Studio”で開発が可能です。 サーボ制御の機能を「モーションライブラリ」に任せることで、お客様の独自性を発揮しつつ簡単に多軸モーションを実現できます。

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