フォースウェーブ・パートナーズの製品・サービス一覧

『REX03』は、力覚センサーを搭載し、凹凸形状を含む自由曲面の粗加工に対応した ロボットティーチングレスのロボット研磨装置です。 真円精度や厚みにバラつきがあるワークに対しても、一定の力加減で倣い研磨でき、 モールド金型、ダイキャスト金型のほか、超硬材料製品や半導体製造装置部品の加工に対応可能。 粗加工から仕上加工工程を自動化することで、人の手による研磨時間を短縮し、 人手不足、品質のバラつき、工程のボトルネックなどの解消に貢献します。 【特長】 ■ロボットティーチングレスで凹凸形状を含む複雑形状の粗加工から仕上加工までを対応 ■職人の負担を軽減し、仕上げ加工のリソース確保に貢献 ■24時間稼働により、生産性を向上 ※詳しくは、＜カタログをダウンロード＞よりご覧いただけます。 　テスト加工も受付中です。お気軽にお問い合わせください。

• ウエハ加工/研磨装置

当社で取り扱う、パレット設置型ワークチェンジャー『REX13』について ご紹介いたします。 ワークはパレットに積載するだけでよく、積載したパレットはフォークリフトで 所定の位置に置くだけ。作業者による機械内部への搬入・設置は不要。 夜間を含め24時間の自動運転が可能となり、社員負担削減と生産性の向上を 実現します。 【こんな課題に】 ■ワーク重量が重く、安全衛生上作業性を上げる必要がある ■品種ごとに治具が異なり段取り替えが必要 ■LOT生産であり、社内仕掛在庫が多くなる ■在庫切れによる緊急対応が出来ない ■後工程作業として、「バリ取り」「刻印」作業がある ■昼間の就業時間帯のみ生産 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• パレット

『REX11』は、CADCAMに専用ポストを準備し、自動でロボットプログラムに 変換できるヘリサートねじ自動挿入装置です。 機械加工用のプログラム作成に使用したCADCAMデータに、挿入位置に 特定の色をつけるだけでロボットティーチングは完了。 スケジューラー＋ワークストッカーで夜間無人運転ができます。 また、ワーク原点はカメラで認識し、位相合わせは自動で補正されます。 【運用方法】 1.インサート挿入指示書に基づきCADCAMデータに挿入箇所をマーキング 2.CADCAMの「DrillAuto」機能で挿入準のパスを自動生成 3.CADCAMに設定の「REX11用ポスト」でロボット・プログラムを自動生成 4.ストッカーにワークをSETし、スケジューラーに加工指示を入力 5.自動でワークがテーブルに挿入、カメラで位相補正した後は自動運転 6.加工完了後はワークを自動排出、NG箇所等の加工データをエクスポート ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他産業用ロボット

『REX08』は、結束工程に直格移載機を追加することでコンパクトな 設計になったシステムです。 ロボット導入時に必要な安全柵がわりに積込み用のカゴ台車をセットし、 安全性を担保。 カゴ台車を取り外す際はライトカーテン、セーフティセンサーによって 人や障害物を検知しロボットの衝突・接触を防止しました。 【仕様(一部)】 ■サイクルタイム：8秒 ■運転モード：自動連続運転、手動運転、サイクル運転、自動立上、払い出し運転 ■作業形態：立ち作業 ■対象ワーク：A4サイズ(297mm×210mm) ■ロボット：FUNAC他 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 結束/梱包機

『REX05』は、スケジュール毎に加工プログラム、加工ワーク、ローダー、 加工工作機を設定できるフレキシブル生産スケジューラーです。 複数工程の設定ができるスケジュール機能に加え、実行タスクの状況表示や タスクの実行結果表示、再加工指示などさまざまな機能を搭載。 基本機能のほか、お客様の運用に適した機能・画面をカスタマイズして 提供いたします。 【こんな課題に】 ■多品種少量生産は自動化・無人化できない ■作業者が機械の前から離れられない ■プログラムの作成が間に合わない ■異なるメーカーの機械は同じラインには入れられない ■NC装置に製造管理まで依存している ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 生産スケジューラー

『REX04』は、工具所在・工具寿命・工具情報を一元管理し、自動化・省人化、 夜間無人運転や社内在庫の削減を実現する工具・ツーリング管理システムです。 ホルダの所在・入出管理などの「工具所在管理機能」をはじめ、工具とホルダの 紐づけを行う「工具管理機能」、ツールプリセッターでの測定情報の一元管理を 行う「工具情報共有機能」などを搭載。 画面はお客様の運用に適した構成でカスタマイズしてご提供いたします。 【投資効果】 ■リアルタイムでの工具管理 ■自動化が進む ■AGV・AMRと連動できる ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他生産管理システム

『REX03-α』は、力覚センサーで実際のトルクを測定し、それをロボットに ダイレクトフィードバックする「高精度倣い研磨システム」です。 5軸研磨パスは、加工面に対して常に「面直」で加工できるパスを自動生成。 3軸研磨パスは、立型マシニングセンターと同じ研磨パスで研磨が出来ます。 当システムは、数値制御や電流ロードでは実現できない均一な研磨面を 自動化で実現しました。 【運用方法】 ■3次元5軸CADCAMでパスを生成 ■CLデータをエクスポート ■ロボット・プログラムに変換 ■加工スタート ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• ウエハ加工/研磨装置

『REX03』は、力覚センサーで実際のトルクを測定し、それをロボットに ダイレクトフィードバックする「高精度倣い研磨システム」です。 作業が単調で離職率が高い、作業者によって仕上りがばらつくなど、 半導体製造装置部品メーカーにとって研磨工程はボトルネック。 当システムは、数値制御や電流ロードでは実現できない均一な研磨面を 自動化で実現しました。 【導入効果】 ■ボトルネックの解消 ■均一な品質 ■コストダウン ■従業員定着率の向上 ■短期間(約1.5年)で設備資金の償還 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• ウエハ加工/研磨装置

『REX02』は、走行距離最大20m、可搬重量3kgの自走式オートローダです。 通常作業者が使用する通路にローダーを走行させることで、設置場所・ 作業性を確保。ロボットの動作範囲にカバーを設置することで安全性を担保。 センサーによって作業者を検知し、衝突・接触を防止し、ロボットローダーと 作業者が協働できる環境を構築しました。 また、複数の工作機メーカー・機種をランダムに設置できます。 【投資効果】 ■既存・新規の様々な工作機械を自動化 ■無人夜間運転で1日のスループット量が大幅に拡大 ■従業員の残業時間を大幅に抑制 ■受注量の増減の波に対応可能 ■社員一人当たりの生産性を飛躍的に向上させ収益力UP ■お客様のやり方に合わせてカスタマイズされるスケジューラー ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 基板搬送装置(ローダ・アンローダ)

フォースウェーブ・パートナーズ株式会社は、多品種変量生産をロボット自動化 システム技術で製造現場の生産性を向上し、社会課題の解決を実現する会社です。 西日本屈指のロボットシステムエンジニアを筆頭に今まで人手に頼らざるを 得なかった多品種少量生産の製造現場や特定の作業の自動化システムや 専用機システムの開発による工程改善だけでなく、ハードウェア・ソフトウェア・ センシングでトータルソリューションをご提供し、革新的な生産性の向上を実現。 ご用命の際は、当社へお気軽にお問合せください。 【PRODUCT】 ■受託開発：自動化システム ■パッケージ：自動化システム ■FA製品 ■海外メーカー製品 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• その他産業用ロボット

『BISAI-Touch』は、鏡面加工・微細加工・プロファイル研削加工での高番手ダイヤモンド 砥石を使用される1/10,000mm切込時に「接触検出」が出来るシステムです。 タッチ(接触)信号を出力でき、研削盤など工作機械とインターフェースによる 加工開始点の検出が可能。 独自開発のノイズフィルターと信号処理により超高感度にAEを検知でき、微小な タッチ(接触)も超高精度に検出が可能なので超精密加工の加工原点検出に使用できます。 【特長】 ■応答速度が速く、エアーカット時間を短縮でき、効率的な加工が可能 ■高精度加工における非加工時間の削減、オペレータミスの低減 ■クーラントを掛け、工具を回転させた状態での検出可能 ■フルカバーの工作機械でも使用可能 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 分析機器・装置

当社で取り扱う、固定式オートローダ『REX01』をご紹介いたします。 FANUC：RoboDrill、ブラザー：SPEEDIOシリーズ、KTM：NCスロッター シリーズなど、各種小型工作機械に対応。 下記リンクにデモ動画もございますのでぜひご覧ください。 ご用命の際は、当社へお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■ワークストッカー 手動2段引出式(オプションで自動対応) ■オートハンドチェンジャー(2AHC標準) ■オプションでAWC＋30番MCの増設ATC対応で長時間稼働実現、 　タッチパネル操作盤 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 基板搬送装置(ローダ・アンローダ)

『REX03』は、モールド金型・半導体製造装置部品等、様々な場面で 活躍する、倣い研磨システムです。 力感センサーで研磨の力加減をコントロールしてますので、デモVIDEOの様に 薄くて真円公差の出ていない「ワイングラス」でもグラスを割ったり、 押し倒したりする事なく自動研磨できます。 下記リンクにデモ動画もございますのでぜひご覧ください。 ご用命の際は、当社へお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■専門的なロボットティーチング・プログラムが不要 ■簡単な指示を与えるだけで、ワークに倣って自動で研磨する事ができる ■力感センサーで研磨の力加減をコントロール ■モールド金型・半導体製造装置部品等、様々な場面で活躍 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

• ウエハ加工/研磨装置

当社で取り扱う、ガラス瓶AI自動分別システム『REX09』について ご紹介いたします。 カメラとAIによる色識別とロボットによるガラス瓶の自動分別システムで、 人手不足が深刻化する民間中間処理施設や市町村の分別施設の課題解決。 下記リンクにデモ動画もございますのでぜひご覧ください。 ご用命の際は、当社へお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■カメラとAIを組合せたビジョンシステムとロボットによる 　ガラス瓶自動分別システム ■カメラとAIによる色識別とロボットによるガラス瓶の自動分別システムで、 　人手不足が深刻化する民間中間処理施設や市町村の分別施設の課題解決を行う ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 自動選別機