◆技術情報（サンプルプログラムあり）を公開しました◆小型ロボットアームで重なり合っている対象物を移動させ、ばら積みピッキング

■サンプルプログラムあり■ロボットアームで重なり合っている対象物を移動させ、ばら積みピッキングを行った事例を紹介！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/5d8890ade413db114e99 ■内容 判別したい対象物が触れ合っていたり重なり合っていると1つの塊として認識したり、その上で大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで、対象物が重なり合っている状態でも個々に分けて認識できるように、重なっていそうな部分で対象物を崩す動作を追加しました。 キーワード：Python、OpenCV、画像認識、AI ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

■サンプルプログラムあり■AI（画像認識）で複数種類を個々に認識させ、ロボットアームでピッキングした事例を紹介！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/2b35b6290c0e959fa52a ■内容 触れ合う複数種類の対象物を判別して仕分けするプログラムを作成 キーワード：Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

■サンプルプログラムあり■AIによる判別を行わず、同じ形の対象物を触れ合った状態で個々に認識して1つずつ移動させた事例を紹介！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/3a3ddddeb3ff3f6c7fe3 ■内容 対象物が触れ合っていると1つの塊として認識したり、大きいサイズとして無視されたりしてしまい、上手く対象物を判別できません。 そこで触れ合っている対象物を分離した状態で認識し、仕分けました。 キーワード：Python、OpenCV、画像認識 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

EIO（拡張I/O）を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器（デジタルセンサー）を接続する方法をご紹介！

DOBOT Magicianとデジタルセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法（デジタルセンサーの場合）】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44127/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

• 多関節ロボット

EIO（拡張I/O）を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器（PLC）を接続する方法をご紹介します！

小型ロボットアームDOBOT MagicianとPLCの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法（PLCの場合）】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44126/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

• 多関節ロボット

EIO（拡張I/O）を使用し、小型ロボットアームDOBOTMagicianと外部機器（アナログセンサー）を接続する方法をご紹介！

DOBOT Magicianとアナログセンサーの接続方法についてご紹介します。 詳細は下記URLよりご覧ください。 【DOBOT 外部接続方法（アナログセンサーの場合）】 https://afrel.co.jp/product/dobot/technology-dobot/magician/software/44128/ ■DOBOT Magicianとは 15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等が付属する小型ロボットアームです。 専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。

• 多関節ロボット

高精度、多機能なコンパクトタイプのロボットアームDOBOT Magician

DOBOT Magicianは15万円前後と低価格ながら、4軸アームを備え、標準のツールヘッドとして、グリッパー、吸盤キット、ライティング&ドローイング、3Dプリンタ等があります。 また、専用ソフトウェアはブロックを並べてプログラミングできるため、初心者でもスムーズにロボットアームの制御を学習、操作できます。事前の安全教育等が不要な本体は、設置や利用場所が限定されにくく、様々なシーンでの活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python、Arduino、AI、画像処理・画像認識）を用いたオリジナルのガイド（制御学習テキスト）を用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/ ◆◆株式会社アフレル　お問い合わせ先◆◆ TEL.0776-25-0303　9:30-17:30(土日祝日・年末年始を除く) FAX.0776-25-0309　info@afrel.co.jp

• 多関節ロボット

手軽で安価に導入可能！高性能な小型ロボットアーム×AI（画像認識）で、部品選別や仕分けの自動化・省力化を実現！

『AIワーク選別自動化セット』は、部品選別（仕分け）をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化できるセットです。 手軽で安価に導入でき、データ収集から、ピッキング仕分けまでを実践することで、現場での活用イメージに近づけて実施することができます。 ■活用事例 ・製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証 パーツ（ワーク）の移動、画像認識・処理を利用したパーツの選別 ・ロボットアームの制御学習 ・生産管理部門や製品開発部門での活用 ■こんな方にオススメ ・業務改善、省力化、作業の自動化の担当者 ・画像認識を使った、部品・商品仕分けの自動化を検討されている方 ・話題のAI・ディープラーニングを試験的に導入してみたいと思っている担当者 ■特徴 ・部品選別（仕分け）や検査作業をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化 ・データ収集、仕分け・検査対応までシステムの一連制御の構築を実現 ・「ルールベースでの画像処理」と「深層学習での画像処理」の比較・実行・検証が可能

• その他産業用ロボット

DOBOTMagicianで「7mmの小型部品のピックアップ、整列する」事例を動画でご紹介します！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ：小型電子部品のピックアックや整列】 DOBOTMagicianにはピッキング用の吸引キャップが標準で付属していますが、標準吸引キャップでは20mm以下のピッキングは難しいです。 そこで、小型部品のピッキング用に特注吸引キャップを取り付けました。 電子部品工場等での使用にお勧めです。 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルは専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

• 多関節ロボット

DOBOTMagicianによる「AI・画像認識を使ったねじ長短・ナット・スペーサーの自動仕分け」事例を動画でご紹介します！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ：AI・画像認識を使った部品の自動仕分け】 部品の形状を認識して、グリッパーを回転させてピッキングしています。 プログラム言語：Python 使用しているもの：画像認識用OpenCV、AIライブラリTensorFlow(テンソルフロー、テンサーフロー)、深層学習のライブラリ「Keras」など ■DOBOTMagicianについて DOBOTMagicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、Java、Python）を用いたオリジナルガイドで、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介ページ https://afrel.co.jp/product/dobot-magician/

• 多関節ロボット

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか？」という検証を行いました！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ：DOBOTMagicianの可搬重量は？】 DOBOTに吸引カップを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 ＊検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

「小型ロボットアームDOBOTMagicianはどのくらいの重さまで運べるのか？」という検証を行いました！

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagician。その機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容 【今回のテーマ：DOBOTMagicianの可搬重量は？】 DOBOTにグリッパーを使用して様々な重さの物を運ばせるテストを実施しました。 ＊検証の詳細はこちら https://afrel.co.jp/archives/29282 ■DOBOT Magicianについて DOBOT Magicianは15万円前後の価格帯ながら、4軸アームを備えたロボットアームです。事前の安全教育等が不要な本体は、利用場所が限定されにくく、様々なシーンで活用可能です。 アフレルでは、専用ソフトウェア（DobotStudio）やプログラミング言語（C、C#、Java、Python）を用いたオリジナルのガイドを用意し、ロボットアームの活用を支援します。 ＊DOBOT Magician製品紹介 https://afrel.co.jp/product/dobot

• 多関節ロボット

ロボットアーム導入をご検討の方へ、高精度で多機能な小型ロボットアーム（Dobot）を実際に操作しながらご相談いただけます。

業務の効率化や生産ラインの省力化を求められている企業の皆さま、高精度で多機能な小型ロボットアーム（DOBOT Magician）の操作をご覧になりませんか。 どんなことができるのか、何に使えるのか、実際に操作しながらご一緒に考えてまいりましょう。（※実機を用いたデモや操作体験は、ご来社時の提供となります。） 予約制の個別相談会ですので、じっくりご相談いただけます。どうぞお申込みください。 【こういった方、ぜひご相談ください】 ・手軽に導入できるコンパクトなロボットアームを検討したい ・小型ロボットアームの機能や精度を知りたい ・画像認識、画像処理といった制御や操作を試してみたい ・ロボットアームを用いて社員教育を実施したい

• 多関節ロボット

「オイルミスト対策で、工場の環境改善にイノベーションを起こそう」 志を高くプロジェクトを立ち上げたものの、現実は幾多の危機に直面し、不安と焦りの日々だった。 苦境に立たされながらも、常に持ち続けたもの―それは分析のプロとしての意地とプライド。 ミストコレクター“ミストリーナー”開発の中核を担った、当社分析ソリューション部高山幸司と前村篤、 営業戦略の立案・販売を担当する営業部明石営業所　藤原真哉に、 ミストリーナー開発当時の裏話、現在、今後の展開について話を聞いた。 はじめに「ミストリーナー」とは？ “ミストリーナー”とは高性能オイルミストコレクターであり、 工場での空気や製造現場での油のにおい対策、油煙対策に使用されている。 ＜主な特徴＞ (1)効果の持続性が高い (2)水溶性と油性ともに除去可能 (3)小さな粒子から大きな粒子まで除去可能 2008年販売開始から10年経過した2018年7月現在、累積販売台数は1,300台を突破。 詳細はこちらをご覧ください。 https://mono.ipros.com/product/detail/2000664593

●鋳造試作品の製作日数が短縮できます！ 模型製作が不要のため、これまで約1ヶ月必要であった試作品の製作日数を大幅に短縮が可能です。 ●模型費用が削減できます！ ３Dデータから直接砂型を製作するため、模型製作費用が不要です。模型の変更が必要な場合も３Dデータの修正で対応可能です。 ●形状・寸法違いの類似品を同時に試作できます！ １回の造型で類似形状や寸法違い等、異なる製品を同時に造型。短期間で多種類の検証が可能です。

●鋳造試作品の製作日数が短縮できます！ 模型製作が不要のため、これまで約1ヶ月必要であった試作品の製作日数を大幅に短縮が可能です。 ●模型費用が削減できます！ ３Dデータから直接砂型を製作するため、模型製作費用が不要です。模型の変更が必要な場合も３Dデータの修正で対応可能です。 ●形状・寸法違いの類似品を同時に試作できます！ １回の造型で類似形状や寸法違い等、異なる製品を同時に造型。短期間で多種類の検証が可能です。

　最高S/N 67dBの18機種が追加されました。複数個をマイクアレイなどで使用する際に役立つ位相特性が規定されており、コストパフォーマンスに優れたモデルから高S/N品、20Hz～対応の広帯域モデルまで、バランス良く展開しております。 出力タイプ:　アナログ、デジタルPDM 音孔位置:　上面、底面 感度:　-42dB ～ -26dB (±1dB / ±3dB) S/N:　56dB ～ 67dB AOP:　120dB ～ 132dB 周波数特性:　20Hz ～ 10kHz サイズ:　2.75 x 1.85 x 0.95mm ～ 4 x 3 x 1.1mm

　スピーカーのラインナップでは、小型の長方形タイプと、エンクロージャー付きタイプが多数追加されました。多くのモデルは、サイズに比して共振周波数(F0)が低くなっているのが特徴で、リード線付、もしくはリード線+コネクタ付きを指定可能です。32 x 7mmの細型タイプやIP67防水のエンクロージャー付きスピーカーも用意されております。 音圧:　60dB ～ 83dB (at 1m) 共振周波数:　300Hz ～ 1250Hz インピーダンス:　3Ω, 4Ω, 7Ω, 8Ω 実装タイプ:　半田パッド、リード線、リード線+コネクタ 形状:　円形、長方形、正方形、楕円形 サイズ:　16 x 9 x 2.4mm ～ 70 x 33 x 15mm