世界有数のアルミプロファイルメーカーは、生産の国内回帰における確実な課題解決のため、 5台のYuMiを活用しています。

治具を極力作らず、2本の腕で解決！キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク！

当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な 基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。 エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを 短期間で完成が可能。 人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も 再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で 治具作成を少なくできます。 【特長】 ■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始 ■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減 ■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク ■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能 ■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも 　双腕14軸だからできる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 多関節ロボット
• 組立ロボット
• その他産業用ロボット

ABB協働ロボットのGoFaとYuMiの事例動画から厳選してご紹介！

ABB Knowledge Sharing Channelという弊社の会員制動画サイトから、イチオシの動画をセレクトしてまとめました。 【掲載動画】 ・GoFa安全性と生産性の両立：部品搬送の自動化 ・自動車向けセンサメーカーでの組立工程自動化 ・YuMiゴムパッキンのはめ込み など、合計8個の動画を掲載しています。

• 多関節ロボット
• 搬送・ハンドリングロボット
• 検査ロボット

産業用ロボットルーツならではの自由で精緻な動作を作り込むことができ、需要が増えつつある、よりハイレベルな自動化を実現できます

「YuMi なら、安心して攻められる」 例えば、狭いスペースに設置された機器間のワーク搬送作業の自動化。 高い精度。かつまるで関節がないような自由度の高い動作。 何かに接触してもすぐに止まる、YuMi 自身も壊さない安全設計。 ギリギリの隙間を縫うような自動化にも安心して挑戦し実現できる。 そんなお客さまの声をいただくYuMiは、 高度な自動化で真価を発揮する“プロユース”のロボット。 そして私たちは、ロボットソリューション・パートナーとしてその挑戦を支援します。

• 組立ロボット

卓上検査機、加工機などへの投入、回収を手軽にロボット自動化！ ※動画で基本動作をご確認いただけます。

協働型双腕ロボットYuMiの機能パッケージ（LFP）。 トレイ供給＆回収装置一体型の標準パッケージシステム。 卓上検査機や加工機などへの投入、回収の自動化に威力を発揮！ 双腕の特性を活かして器用な作業を行います。 インストラクション動画に従ってサンプルコードを調整することで、 動作設定や変更もカンタンです。 （インストラクション動画、サンプルコードの閲覧には弊社での会員登録が必要です） サーボ（摘み動作）、吸着の標準機能に加え、爪部の交換で幅広いワーク、 狭部作業などにも対応します。 【導入のメリット】 ■長時間の集中を要する単純作業の削減、ミス防止 ■人手不足対策、育成コストの削減 ■職場環境の改善、魅力向上 ■生産性、専用機に対し多品種への対応力の向上 ■限られたスペースでの自動化の実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他産業用ロボット

単腕の協働ロボットを開発！軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。

『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。 7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、 “プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、 より手軽に実現できます。 双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、 企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。 【特長】 ■可搬重量500 g（ハンド部含む） ■7 軸で高速、高精度（グリッパのサーボ軸を除く） ■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース ■床置、天吊、壁掛に対応 ■機能を選べる一体型ハンド：ビジョン、バキューム ■クラス最高の安全設計 ■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 組立ロボット

金属のクラック（き裂）は、設備保全業務の悩みのひとつ。一般的な溶接工法による補修では、熱によってクラック周辺の母材が変化し、残留応力やひずみが発生するため、「クラック再発」や「二次損傷」を誘発するリスクを常に抱えていました。 日之出水道機器(株)「メカニカルスティッチ工法」は、熱を加えずに金属クラック補修が可能な新工法です。 特殊ボルトと補強プレートを使用しクラックを物理的に除去し、母材に熱影響を一切与えずに補修致します。 火気が使用できない環境でも補修できます。熱を加えないことから設備の分解が最小限に抑えられます。 ◎詳しくはお問合せ、もしくはカタログをダウンロードして下さい。

金属のクラック（き裂）は、設備保全業務の悩みのひとつ。一般的な溶接工法による補修では、熱によってクラック周辺の母材が変化し、残留応力やひずみが発生するため、「クラック再発」や「二次損傷」を誘発するリスクを常に抱えていました。 日之出水道機器(株)「メカニカルスティッチ工法」は、熱を加えずに金属クラック補修が可能な新工法です。 特殊ボルトと補強プレートを使用しクラックを物理的に除去し、母材に熱影響を一切与えずに補修致します。 火気が使用できない環境でも補修できます。熱を加えないことから設備の分解が最小限に抑えられます。 ◎詳しくはお問合せ、もしくはカタログをダウンロードして下さい。

●鋳造試作品の製作日数が短縮できます！ 模型製作が不要のため、これまで約1ヶ月必要であった試作品の製作日数を大幅に短縮が可能です。 ●模型費用が削減できます！ ３Dデータから直接砂型を製作するため、模型製作費用が不要です。模型の変更が必要な場合も３Dデータの修正で対応可能です。 ●形状・寸法違いの類似品を同時に試作できます！ １回の造型で類似形状や寸法違い等、異なる製品を同時に造型。短期間で多種類の検証が可能です。

特徴 ●PICO-ITX規格 ●Intel Core Ultra 7 255U / Ultra 5 225U搭載 ●16/32GBオンボードメモリ搭載 ●RJ-45 x 2 (2.5GbE x 1、1GbE x 1) ●HDMI 1.4 + eDP 1.4 ●M.2 2280 M-Key x 1 (PCIe 4.0 [x4]/SATA) ●M.2 2230 E-Key x 1 ●USB 3.2 Gen 2 x 2 + USB 2.0 x 2 ●RS-232/422/485 x 2 ●TPM、GPIO 4-bit、SATA 6Gb/s x 1 ●SMBus/I2C (Default: SMBus) ●Intel AMT Support ※ストレージ、OSレスのモデルとなります"

特徴： ●PICO-ITX規格 ●Intel Core Ultra 5 Processor 125U/Ultra 7 Processor 155U搭載 ●DDR5 6400MHz 8/16/32GB メモリオンボード ●RJ-45 x 2 (2.5GbE x 1、1GbE x 1) ●HDMI1.4 + eDP1.4 ●M.2 2280 M-Key x 1 (標準 PCIe 4.0 [x4]) ●M.2 2230 E-Key x 1 ●USB 3.2 Gen 2 x 2 + USB 2.0 x 2 ●RS-232/422/485 x 2 ●TPM、GPIO 4-bit、SATA 6.0 Gb/s x 1 ●SMBus ●動作温度-20°C ~ 70°C