ロボットシミュレーターFASTSUITE Edition2は、自動干渉回避機能のさらなるレベルアップのためにKINEO Works製品を正式採用

【動画公開中】ロボットオフラインにおける生産性向上に役立つ画期的な機能

干渉部位を判別して、干渉しないパスを自動で作成します。 現在は、アーク溶接とレーザーカッティングのテクノロジーにおいてご使用いただけます。

• その他CAM関連ソフト

自動干渉回避最適化機能をアーク溶接オフラインに搭載。工程間のフライバイ時でも干渉回避したパス作成が可能

製品データの輪郭（境界）線から曲率を考慮した動作パスを自動計算してシミュレーションを即時実行可能 CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。 複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能 下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。　　 各ロボットメーカーのプログラム言語／文法に準拠したプログラムを出力可能（特殊IＯ命令にも対応可能） ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた設備レイアウトでも簡単かつ効率的にシミュレーション可能 溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単に設定可能

• その他CAM関連ソフト

【動画公開中】複数ロボットによる作業工程を平準化してサイクルタイムを短縮する。

複数のロボットが係る製造工程において、各ロボットの作業時間を均等化し、生産性を向上させるための機能です。 具体的には、各ロボットが担当する作業の割り当て、及び作業順序を調整して、ボトルネックとなる作業を解消することです。ライン全体のサイクルタイムを短縮して効率的な生産を可能にすることが出来ます。

• シミュレーター

ロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。

製品データの読込みから設備レイアウト検討、打点データによるロボット動作パスの作成及び３Dシミュレーション、そしてオフラインプログラムまでを簡単な操作で一気に実現します。 １．製品データ上の点データから瞬時に面直計算してロボットのツールパスを自動で作成します。 ２．スポット溶接用の加工レシピを使用して、作成されたツールパスは最適化されます。（最短距離で編集） ３．加工レシピには、サーボガン自動開閉機能も準備されており、高精度のサイクルタイム検証が可能 ４．溶接ガンのアプローチ（進入方向）とリトラクト（退避方向）の動作パスはテンプレートに沿って自動作成可能　 ５．工程順序バランシング機能を使用して、複数ロボットの作業平準化が容易に可能 ６．スポット溶接ガンの干渉チェック機能は各打点に対してパイチャート表示が可能です。 ７．外部システムからの打点データ（CSV, XML)の取込も可能

• 溶接ロボット

デジタルツインファクトリーの実現に向けて何から着手するか？

汎用高機能ロボットシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインプログラミング、仮想試運転検証に至る全工程をカバーします。　仮想メカトロニクスとロボットシミュレーション、ロジックとモーションの同時挙動検討の普及促進のために下記の新技術基準に基づいて開発されております。 １）お客様の要望に沿った柔軟なパッケージ構成が可能で、価格性能比で世界最高水準を達成 ２）直感的でアシスト機能付き簡単操作を実現した革新的なユーザーインターフェースを実装 ３）大規模データでもストレスのない高速演算処理を実現した世界最高レベルのシミュレーションエンジンを搭載 ４）特殊な加工技術にも容易にカスタマイズ適合できるモジュラー型ソフトウェアプラットフォーム ５）加工属性や機構定義を含むメカトロニカル部品として定義されるデジタル設備モデル構造を採用 ６）インダストリー４．０の実現に向けて世界標準化が進む新技術基盤を多数採用

• その他産業用ロボット

ロボットオフラインFASTSUITE Edition2 と溶接熱変形シミュレーションJWELDとの連携ソリューション

【今までの課題】 溶接変形解析を行わず、溶接不良等の品質低下問題を起こすリスクがあった。 ロボットプログラムの作成作業と溶接変形解析作業を別々に行っていた。 解析品質向上には、溶接工程を再現するために溶接パスの正確な設定が必要であった。 　　　 【導入効果】 　　＊　溶接用ロボットプログラムの作成時間を短縮（軌跡条件変更時の修正時間も短縮） 　　＊　許容値を超える変形部位の発見が容易 　　＊　溶接速度やその他の加工属性の設定間違いを事前発見 【主な機能】

• シミュレーター

仮想設備モデルの制御ロジックと挙動モーション検証を同一環境で実施可能。　　機械チームと制御設計チームのコラボレーションツール

実際の工場設備と同じ挙動で動作するデジタル設備モデルをすばやく簡単に構築可能で俯瞰的なレイアウト検証から生産ラインの成立性や加工工程の詳細な検証まで同時に実現します。 実際の設備据付と同じ手法で構築できるメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を標準装備。　 ＊メカニカルアダプター機能は、3D形状モデルの結合だけでなく、親子関係を持った機構解析モデルの連動性を確保。　 ＊エレクトリカルアダプター機能は、仕事を行う機械やロボットと制御を司るコントローラーを制御信号で接続するものです。

• ＰＬＣ
• 3次元CAM
• シミュレーター

３Dデータ取込から最短2時間でロボットプログラム作成 自動パス生成機能を搭載したロボットオフラインプログラミングツール

こんな事で困っていませんか？？？ １.汎用ロボットオフラインティーチングソフトを導入したいが高価すぎて採算が合わない。 ２.ロボットプログラムの作成に長時間かかっていて生産性が悪い。 ３.ロボットメーカー毎にソフトが違うので操作を覚えるのが大変。切替変換も大変！ セニット社の製品は、これからの問題を解決致します。 3次元形状認識により従来難しかった曲線や曲面へのロボットティーチングを簡単に実現します。８００体以上の各メーカーのロボットモデルやトランスレータが用意されており、短期間でも運用立上げが可能です。

• 溶接ロボット

【動画公開中】工場全体の生産ライフサイクルを通して製造現場のデジタル化を推進するバーチャルプラント製品『RF::Suite』

RF::Suiteが提供するバーチャルコミッショニング技術は、生産工場の開発及び生産準備プロセスにおける品質ゲートウェイとしての機能を果たします。現実の生産システムを仮想空間内で構築して、実際に使用するPLC制御プログラムおよびロボットプログラムと通信しながら、実際の生産システムの挙動をリアルに再現させることができます。 これにより、設備の立上げ期間の短縮、コスト低減、実機据付後の想定外不具合の解消にも貢献します。 インターロックチェックは、複数のロボット間の予期せぬ衝突を検出したり、ロボットプログラムに内在しているインターロック動作の不具合を事前に分析するツールです。仮想ロボットコントローラーと実機ロボットコントローラーの両方からのデータを並列処理して、仮想運転と実機運転をの継続的な比較検討機能を提供します。 実際の生産システムに接続して稼働状態の可視化が可能で、PLCからのメッセージやエラー表示を使用して生産状況をリアルタイムに監視することができます。生産設備の稼働データを収集しプロセス分析する基盤を構築でき、ボトルネックの発見、設備・装置の運転状況の評価、負荷度合の指標を提供します。

• 3次元CAM

気密性・密封性を検査するための漏れ試験機器を開発・製造・販売している株式会社フクダが、 気密検査の方法や理論を分かり易く解説した技術資料である、 『テクニカルマニュアル（Technical Manual）』 をＰＤＦデータとしてご提供させていただいております。 ぜひこの機会にダウンロードしてご覧ください！

●小型電子部品専用リークテストシステムとは？ 水晶デバイス、セラミック発振子、光デバイス、パワー半導体、CANデバイス、レーザーダイオード、MEMSデバイス、SAWフィルタ、小型リレー、コンデンサなど、気密性が求められる小型電子部品のリークテストを行う装置です。 密封された製品のリークテストは、グロスリークテストとファインリークテストの２種類の検査を行う必要があります。 全行程を一台で行える全自動機や専用機（特注）、抜取り検査に便利な卓上タイプをラインアップしております。

包装工程のピンホール検査を完全自動化し、一定の品質基準をもとに包装不良を排除します。判定結果や稼働状況は、モニタ画面により管理することができます。 ・ピンホール検査工程の品質基準を定量的に管理 ・製品の有効期間の品質を確保 ・製造工程の評価基準を確立、定量的な品質保証を実現 ・スリムな省スペースで既存の生産ラインに接続可能 ・品種切替のための段取り替えは、チャンバの交換により短時間で対応可能 ・完全国内生産だから、メンテナンスやトラブル対応も迅速に対応します ・対象ワーク例：ピロー包装、包装米飯(パックごはん)、等 ※本製品の医薬品での対応はご相談下さい

株式会社フクダは漏れ検出を追求して60年、漏れ検査（リークテスト）の未来型を追求します。 【 各種漏れ試験に対応：エアリークテスト / ガスリークテスト（水素ガス ・ ヘリウムガス） 】 気密性・密封性を検査するための漏れ試験機器を開発・製造・販売しています 検査対象ごとに適切なテスター・装置をご提案いたします 【 対象業界と検査対象例 】 ・自動車業界：エンジン、FC部品、バルブ・配管、各種部品 ・電子部品業界：スマートフォン、キーレススイッチ、各種小型センサ ・医薬品 / 食品 / 化粧品業界：ボトル容器、シリンジ、バイアル、点眼剤容器、ピロー包装、PTP包装 業界別に最適なリークテスターをご提案いたします 【 ISO認証 】JIS Q 9001:2015（ISO 9001:2015）

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